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Patrick Schurig
7184fe4e1d feat(etm): config charge pilotée persistée (Get/SetLoadConfig) + repli L2
Pont moteur↔app : déclaration des charges etmvariableload persistée et éditable,
construction des adaptateurs à chaud depuis la config (remplace le registre en dur).

- LoadConfig / LoadConfigNeeds (Q_GADGET typés, introspectables) — forme mot pour mot
  du LoadDescriptor §4 (jonction inter-repos avec l'app).
- LoadConfigStore : persistance atomique /var/lib/nymea/energy-load-configuration.json,
  validation en bloc, signal changed().
- Handler NymeaEnergy.GetLoadConfig / SetLoadConfig (+ notif LoadConfigChanged). GET typé
  objectRef<LoadConfig> ; SET schéma inline o: (powerLevels/needs conditionnels §4).
- EnergyArbitrator : setLoadConfigStore + rebuildEtmVariableLoadAdapters (enabled==true
  seulement, §9) ; repli L2 = setPowerSetpoint(0) force=true sur tout etmvariableload
  (ferme le trou sécurité ouvert en T2).
- Tests simulation : migration ECS→etmvariableload (arrondi fixed/dynamic, recrédit,
  délestage, round-trip powerSetpoint), budget partagé etmvariableload↔PAC, watchdog L2
  réactivé, persistance + construction depuis config + injection RPC end-to-end.

PAC SG-Ready reste hors config (§8, gelée). Les 5 tâches du brief sont couvertes.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:51:38 +02:00
Patrick Schurig
3cb79f5918 feat(etm): règle d'arrondi etmvariableload dans le waterfall + infra de test
RuleBasedScheduler : buildSetpointAction (contrat rév. 2 §5) — fixed = arrondi au plus
haut powerLevels ≤ budget ; dynamic = clamp(budget, 0, maxPowerW) ; recrédit currentPowerW
de DÉBUT de cycle (invariant 8) ; résidu cascadé. Waterfall unifié : etmvariableload
(Setpoint W) + sg-ready (State) triés par priorité, un seul budget.

EnergyArbitrator : registerEtmVariableLoadAdapter, inclusion dans buildContext, dispatch
Setpoint par loadId (l'EV reste au proxy amont).

Infra de test : ThingClass mock etmVariableLoad (currentPowerW read / powerSetpoint write)
+ handler executeAction + helper addEtmVariableLoad — valide l'implémentabilité de
l'interface avant le thing réel. Les scénarios simulation migrés arrivent en T4.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:47:58 +02:00
Patrick Schurig
51006745ed refactor(etm): retirer le kind Stage (ECS→Setpoint), chemin State PAC conservé
Contrat etmvariableload rév. 2 §6 : LoadAction garde DEUX kinds (Setpoint W + état
SG-Ready). On supprime UNIQUEMENT le kind Stage (index de palier ECS) ; l'ECS passera
en etmvariableload (Setpoint W) en T3.

- LoadAction : enum Kind { Setpoint, State, Constraint } (retrait Stage + champ stage).
- SurplusContext : retrait stage/minStage/maxStage de LoadContextTelemetry. state/minState/
  maxState (PAC) CONSERVÉS.
- LoadDescriptor : retrait du champ stages (relay-stages orphelin).
- RuleBasedScheduler : retrait buildEcsStageAction ; waterfall = sg-ready uniquement.
- EnergyArbitrator : retrait registerEcsAdapter / m_ecsAdapters / dispatch Stage /
  boucle contexte ECS / repli L2 ECS. Chemin State (PAC) intact.
- Suppression de EcsRelayAdapter ; retrait du registre en dur ECS (energypluginnymea).

NB : entre ce commit et T4 le repli L2 charge pilotée est absent (recâblé en T4) —
commit intermédiaire d'une branche feature, jamais déployé tel quel.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:23:19 +02:00
Patrick Schurig
b06ac15714 [3e-4] arbitre : registerSgReadyAdapter + dispatch State + mode dégradé → état 2
registerSgReadyAdapter + m_sgReadyAdapters ; buildContext inclut les PAC ;
applyActionsToAdapters dispatche kind==State → m_sgReadyAdapters. Mode dégradé L2 :
SG-Ready → état 2 (NORMAL, mains off, force=true), JAMAIS état 1 (blocage). SAFETY.md
table L2 corrigée (état 2, pas 1). Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 23:25:09 +02:00
Patrick Schurig
54ba2296fa [3c-7c] testMeterSilentFallback + seam watchdog injectable
Extraction recordMeterUpdate(now)/evaluateMeterFreshness(now) : logique L2 injectable
(temps en paramètre), déclencheurs réels (QTimer + powerBalanceChanged) sous
#ifndef ENERGY_SIMULATION (pattern amont). onMeterWatchdogTick délègue.

testMeterSilentFallback : compteur muet >90s → dégradé (ECS off force=true, bypass
minOn) → STABILITÉ (ECS reste 0 sur 4 cycles, planif suspendue) → REPRISE (recalcul
depuis le surplus, pas de restauration d'ancienne consigne). Suite simulation 18/18,
charging 46/46, plugin prod 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 22:21:22 +02:00
Patrick Schurig
5d67dc943d [3c-3-fix] waterfall ECS : surplus net signé + clamp lock-aware (protection compresseur)
Bug : exportW clampé à max(0,-p) AVANT recrédit → sur-crédit en import (ECS
restait allumé sur le réseau, ne délestait jamais). Fix : surplus net SIGNÉ
(exportW - importW). Régime export inchangé.

Le délestage strict est borné par minOn/minOff (protection compresseur, pas confort) :
l'adaptateur expose minStage/maxStage (fenêtre de verrou évaluée au temps de cycle),
le scheduler clampe bestStage et décrémente au palier réel → budget correct pour les
charges suivantes (puissance verrouillée = engagée non-coupable).

Seam de temps unifié : now=ctx.timestamp partagé par toLoadContext()/applyAction() ;
lockWindow() est l'unique calcul, lockActive() en dérive (décision==exécution).
Interface ILoadAdapter étendue (now) + contrat "temps=paramètre, jamais l'horloge"
documenté pour les futurs adaptateurs. EvAdapter aligné. Build 0 erreur / 0 warning.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 21:25:22 +02:00
Patrick Schurig
f71e0405b4 [3c-6] degradedMode() + notification ChargingSchedulesChanged + invariant zéro-cloud
virtual degradedMode() dans SmartChargingManager (base false, [ETM] additif),
override EnergyArbitrator. Champ o:degradedMode (additif) dans la notification
NymeaEnergy.ChargingSchedulesChanged, émise aussi aux transitions du mode dégradé
(planif suspendue → push du flag via emit chargingSchedulesChanged()).
INTERFACE.md : champ degradedMode documenté.

SAFETY.md : notification réconciliée (ChargingSchedulesChanged, pas EnergyManagerChanged)
+ limite "valeur figée non détectée". Correction ZÉRO CLOUD : suppression de la section
"Alertes externes" / mécanisme n8n, remplacée par une signalisation 100% locale
(notification nymea in-app + buzzer/relais via règle nymea, aucun canal réseau sortant).
Invariant 10 "ZÉRO cloud" gravé dans AGENTS.md.

Build 0 erreur / 0 warning.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 17:04:09 +02:00
Patrick Schurig
312a2484ae [3c-5] watchdog L2 : QTimer fraîcheur compteur + mode dégradé conservateur
QTimer 30s indépendant des signaux ; m_lastMeterUpdate picoté sur powerBalanceChanged.
Silence >90s → mode dégradé (appliqué à la TRANSITION uniquement) :
  - ECS palier 0 force=true ;
  - EV : clamp courant minimum SEULEMENT si déjà en charge (pas d'activation forcée ;
    "jamais 0 A si branché" relève du failsafe L1, pas du repli logiciel).
update() suspend la planification + le dispatch tant que m_degradedMode (sécurité L4
en position 3 reste active) → pas de rallumage sur le cache d'un compteur mort, pas
d'oscillation. Reprise au retour du compteur.

SAFETY.md §L2 : nuance maintenu/démarré + suspension planification. AGENTS.md morceau 7 :
exiger ECS reste à 0 sur plusieurs cycles. SG-Ready/Batterie déférés 3e/3f ;
flag degradedMode exposé en 3c-6. Build 0 erreur / 0 warning.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 16:43:28 +02:00
Patrick Schurig
0615e5f39d [3c-4] dispatch ECS : applyActionsToAdapters(Slot) dans update()
Itère slot.actions, dispatche les kind==Stage vers m_ecsAdapters (position 7,
avant adjustEvChargers). EV (Setpoint) reste sur le proxy amont jusqu'à 3g.
Build 0 erreur / 0 warning.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 16:26:49 +02:00
Patrick Schurig
7709057335 [wip] 3c morceaux 0-2 compilés + plan 3c validé dans AGENTS.md
Morceaux 0-2 implémentés et compilés (0 erreur / 0 warning) :
- M0 : LoadAction.force=false (bypass verrous anti-rebond sécurité)
- M1 : EcsRelayAdapter (.h+.cpp) — N paliers powerswitch, anti-rebond, etm.pri
- M2 : buildContext() — SurplusMeter brut, loads EV+ECS, registerEcsAdapter()

AGENTS.md : section PLAN 3C ajoutée avec corrections A+B intégrées.
Corrections A (déduction EV unique dans scheduler) et B (recrédit conso
propre anti-clignotement) documentées avant implémentation morceau 3.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 13:34:42 +02:00
Patrick Schurig
5bb6da0e9f [3b-iv] ETM_ARBITRATOR actif — iso-fonctionnalité prouvée (simulation + tests charging, diff décisions zéro écart)
- energyplugin/energyplugin.pri : décommente DEFINES += ETM_ARBITRATOR (flip actif)
- energyplugin/etm/energyarbitrator.cpp : ajoute qCDebug "Updating smart charging" en tête
  de update() — comparabilité des logs avec l'amont garantie
- AGENTS.md : 3b →  FAITE, chiffres de preuve, prochaine action 3c

Preuve iso-fonctionnalité :
- Simulation : 226 lignes décisions (Theoretically/Surplus/Current load) — diff = 0
- Tests charging : 57 lignes décisions — diff = 0 ; 46/46 PASS ref ET ETM
- [Arbitre] présents avec raisons françaises (idle, surplus PV, aWATTar, deadline)

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 11:29:34 +02:00
Patrick Schurig
c3fedfe36b [3b] décision B + modèle sécurité (AGENTS + SAFETY.md) + Doxygen proxy/inactif
- AGENTS.md : nouvelle entrée "3b révisé — délégation EV à l'amont" (beta hybride
  assumée, ETM réel en 3c, transplantation EV en 3g) ; modèle sécurité L0-L4
  avec double déclenchement verifyOverloadProtection documenté (signal ligne 127 +
  appel cyclique ligne 313 SCM.cpp).
- docs/SAFETY.md : document normatif 5 couches + signalisation locale optionnelle ;
  Variante B confirmée pour le repli L2 (EV au minimum + notification nymea +
  risque 1,4 kW accepté) ; table défaillances/couches corrigée (L1 ne couvre pas
  compteur hors ligne).
- energyarbitrator.cpp update() : commentaire explicitant la correspondance exacte
  avec l'ordre SCM (1-4 parent, ETM entre 4 et 7, planSpot+planSurplus via getPlan).
- rulebasedscheduler.h : Doxygen getPlan() marqué "PROXY AMONT POUR L'EV (beta)".
- evadapter.h : Doxygen applyAction() marqué "Inactif jusqu'à 3g".

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 07:41:12 +02:00
Patrick Schurig
5f49e4ca3c [3b-wip] EnergyArbitrator + RuleBasedScheduler + EvAdapter (dispatch amont, ETM_ARBITRATOR désactivé)
- EnergyArbitrator : public SmartChargingManager — raison documentée dans AGENTS.md §DÉCISIONS DE DESIGN
- SmartChargingManager : protected slots + virtual update() + 3 accesseurs inline [ETM]
- RuleBasedScheduler::getPlan() wraps planSurplusCharging/planSpotMarketCharging, annote chaque action d'un reason français
- EvAdapter : ILoadAdapter concret pour evcharger — applyAction() implémenté, NON appelé en 3b (dispatch via adjustEvChargers() amont, iso-fonctionnel)
- ETM_ARBITRATOR : commenté dans .pro — ne s'active qu'après preuve iso-fonctionnelle (3b-iv)
- Doxygen \brief + invariants + contrats sur toutes les classes/méthodes publiques etm/ (DoD §5)
- plan.h : timeSlots (pas slots, mot-clé Qt) ; commentaire JSON sérialisation "slots" OPTIMIZER_PROTOCOL §6
- .clangd : flags de repli Qt/nymea pour clangd via symlink ~/Schreibtisch/
- compile_commands.json gitignore (chemins absolus locaux)
- Build : 0 erreurs, 0 warnings — libnymea_energypluginnymea.so 914 KB

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-07 23:16:49 +02:00