Patrick Schurig 5f49e4ca3c [3b-wip] EnergyArbitrator + RuleBasedScheduler + EvAdapter (dispatch amont, ETM_ARBITRATOR désactivé)
- EnergyArbitrator : public SmartChargingManager — raison documentée dans AGENTS.md §DÉCISIONS DE DESIGN
- SmartChargingManager : protected slots + virtual update() + 3 accesseurs inline [ETM]
- RuleBasedScheduler::getPlan() wraps planSurplusCharging/planSpotMarketCharging, annote chaque action d'un reason français
- EvAdapter : ILoadAdapter concret pour evcharger — applyAction() implémenté, NON appelé en 3b (dispatch via adjustEvChargers() amont, iso-fonctionnel)
- ETM_ARBITRATOR : commenté dans .pro — ne s'active qu'après preuve iso-fonctionnelle (3b-iv)
- Doxygen \brief + invariants + contrats sur toutes les classes/méthodes publiques etm/ (DoD §5)
- plan.h : timeSlots (pas slots, mot-clé Qt) ; commentaire JSON sérialisation "slots" OPTIMIZER_PROTOCOL §6
- .clangd : flags de repli Qt/nymea pour clangd via symlink ~/Schreibtisch/
- compile_commands.json gitignore (chemins absolus locaux)
- Build : 0 erreurs, 0 warnings — libnymea_energypluginnymea.so 914 KB

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-07 23:16:49 +02:00

105 lines
3.4 KiB
C++

// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
// Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync
#include "energyarbitrator.h"
#include "adapters/evadapter.h"
#include "scheduler/rulebasedscheduler.h"
#include "types/surpluscontext.h"
#include "types/plan.h"
#include "plugininfo.h"
EnergyArbitrator::EnergyArbitrator(EnergyManager *em, ThingManager *tm,
SpotMarketManager *sm,
EnergyManagerConfiguration *conf,
QObject *parent)
: SmartChargingManager(em, tm, sm, conf, parent)
, m_scheduler(new RuleBasedScheduler(this, this))
{
qCDebug(dcNymeaEnergy()) << "[EnergyArbitrator] Arbitre ETM initialisé.";
}
void EnergyArbitrator::runSurplusPlanning(const QDateTime &now)
{
planSurplusCharging(now);
}
void EnergyArbitrator::runSpotMarketPlanning(const QDateTime &now)
{
planSpotMarketCharging(now);
}
const QHash<EvCharger *, ChargingActions> &EnergyArbitrator::scheduledActions() const
{
return internalChargingActions();
}
void EnergyArbitrator::doExecuteChargingAction(EvCharger *charger,
const ChargingAction &action,
const QDateTime &now)
{
executeChargingAction(charger, action, now);
}
const QHash<ThingId, EvCharger *> &EnergyArbitrator::registeredEvChargers() const
{
return internalEvChargers();
}
RootMeter *EnergyArbitrator::registeredRootMeter() const
{
return internalRootMeter();
}
void EnergyArbitrator::update(const QDateTime &currentDateTime)
{
// 1-4 : préparation + sécurité (ordre garanti, identique à l'amont)
updateManualSoCsWithoutMeter(currentDateTime);
prepareInformation(currentDateTime);
verifyOverloadProtection(currentDateTime);
verifyOverloadProtectionRecovery(currentDateTime);
// 5 : planification via IScheduler (RuleBasedScheduler pour l'instant)
syncAdapters();
SurplusContext ctx = buildContext(currentDateTime);
Plan plan = m_scheduler->getPlan(ctx);
Slot slot = plan.slotCovering(currentDateTime);
// 6 : log des decisionReason (DoD 3b)
for (const LoadAction &action : slot.actions) {
qCInfo(dcNymeaEnergy()) << "[Arbitre]"
<< action.loadId << "" << action.reason
<< "| activé:" << action.chargingEnabled
<< "| courant:" << action.currentA << "A"
<< "| phases:" << action.phaseCount
<< "| stratégie:" << plan.strategy;
}
// 7 : dispatch matériel + mise à jour des états de charge (via amont iso-fonctionnel)
adjustEvChargers(currentDateTime);
}
SurplusContext EnergyArbitrator::buildContext(const QDateTime &now) const
{
// 3b stub — seul le timestamp est renseigné.
// Contexte §5 complet (site/meter/pv/battery/loads) prévu en 3d.
SurplusContext ctx;
ctx.timestamp = now;
return ctx;
}
void EnergyArbitrator::syncAdapters()
{
// Crée les adapters manquants
for (auto it = internalEvChargers().constBegin(); it != internalEvChargers().constEnd(); ++it) {
const QString id = it.key().toString();
if (!m_adapters.contains(id))
m_adapters[id] = new EvAdapter(it.value(), this);
}
// Supprime les adapters obsolètes
for (const QString &id : m_adapters.keys()) {
if (!internalEvChargers().contains(ThingId(id)))
m_adapters.take(id)->deleteLater();
}
}