[3e-4] arbitre : registerSgReadyAdapter + dispatch State + mode dégradé → état 2

registerSgReadyAdapter + m_sgReadyAdapters ; buildContext inclut les PAC ;
applyActionsToAdapters dispatche kind==State → m_sgReadyAdapters. Mode dégradé L2 :
SG-Ready → état 2 (NORMAL, mains off, force=true), JAMAIS état 1 (blocage). SAFETY.md
table L2 corrigée (état 2, pas 1). Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/SAFETY.md

@@ -61,7 +61,7 @@ repli **conservatrice** : le repli n'INITIE rien, il borne ce qui tourne déjà.
 | EV branché mais **pas en charge** | Inchangé — reste off (off possiblement volontaire : HC/spot à venir) |
 | EV débranché | Aucune action |
 | ECS | Relais coupé (palier 0, `force=true`) |
-| SG-Ready PAC | État 1 (normal) |
+| SG-Ready PAC | État **2** (normal — mains off, la PAC chauffe selon son thermostat). JAMAIS état 1 (blocage) : bloquer une PAC sous compteur muet = maison qui ne chauffe plus sans raison visible. |
 | Batterie | Aucune charge réseau (surplus uniquement, plafonné à 0 si compteur muet) |
 
 « Maintenu » ≠ « démarré » : le mode dégradé ne force jamais l'activation d'une charge.

energyplugin/etm/energyarbitrator.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include "energyarbitrator.h"
 #include "adapters/evadapter.h"
 #include "adapters/ecsrelayadapter.h"
+#include "adapters/sgreadyadapter.h"
 #include "scheduler/rulebasedscheduler.h"
 #include "types/surpluscontext.h"
 #include "types/plan.h"
@@ -96,6 +97,18 @@ void EnergyArbitrator::registerEcsAdapter(EcsRelayAdapter *adapter)
     qCDebug(dcNymeaEnergy()) << "[EnergyArbitrator] EcsRelayAdapter enregistré:" << adapter->descriptor().label;
 }
 
+void EnergyArbitrator::registerSgReadyAdapter(SgReadyAdapter *adapter)
+{
+    const QString id = adapter->descriptor().id;
+    if (m_sgReadyAdapters.contains(id)) {
+        qCWarning(dcNymeaEnergy()) << "[EnergyArbitrator] SgReadyAdapter déjà enregistré:" << id;
+        return;
+    }
+    adapter->setParent(this);
+    m_sgReadyAdapters[id] = adapter;
+    qCDebug(dcNymeaEnergy()) << "[EnergyArbitrator] SgReadyAdapter enregistré:" << adapter->descriptor().label;
+}
+
 void EnergyArbitrator::update(const QDateTime &currentDateTime)
 {
     qCDebug(dcNymeaEnergy()) << "Updating smart charging";
@@ -170,6 +183,10 @@ SurplusContext EnergyArbitrator::buildContext(const QDateTime &now) const
     for (auto it = m_ecsAdapters.constBegin(); it != m_ecsAdapters.constEnd(); ++it)
         ctx.loads.append(it.value()->toLoadContext(now));
 
+    // --- loads[] : SG-Ready adapters (PAC) ---
+    for (auto it = m_sgReadyAdapters.constBegin(); it != m_sgReadyAdapters.constEnd(); ++it)
+        ctx.loads.append(it.value()->toLoadContext(now));
+
     return ctx;
 }
 
@@ -191,17 +208,22 @@ void EnergyArbitrator::syncAdapters()
 void EnergyArbitrator::applyActionsToAdapters(const Slot &slot, const QDateTime &now)
 {
     for (const LoadAction &action : slot.actions) {
-        // EV (Setpoint) : dispatché par adjustEvChargers() amont jusqu'à 3g.
-        if (action.kind != LoadAction::Stage)
-            continue;
+        // L'adaptateur applique, écrête et verrouille — il ne décide pas (règle 2).
+        if (action.kind == LoadAction::Stage) {
+            EcsRelayAdapter *adapter = m_ecsAdapters.value(action.loadId);
+            if (adapter)
+                adapter->applyAction(action, now);
+            else
+                qCWarning(dcNymeaEnergy()) << "[Arbitre] action Stage sans adaptateur ECS:" << action.loadId;
 
-        EcsRelayAdapter *adapter = m_ecsAdapters.value(action.loadId);
-        if (!adapter) {
-            qCWarning(dcNymeaEnergy()) << "[Arbitre] action Stage sans adaptateur ECS:" << action.loadId;
-            continue;
+        } else if (action.kind == LoadAction::State) {
+            SgReadyAdapter *adapter = m_sgReadyAdapters.value(action.loadId);
+            if (adapter)
+                adapter->applyAction(action, now);
+            else
+                qCWarning(dcNymeaEnergy()) << "[Arbitre] action State sans adaptateur SG-Ready:" << action.loadId;
         }
-        // L'adaptateur applique, écrête et verrouille (anti-rebond) — il ne décide pas.
-        adapter->applyAction(action, now);
+        // EV (Setpoint) : dispatché par adjustEvChargers() amont jusqu'à 3g.
     }
 }
 
@@ -266,6 +288,18 @@ void EnergyArbitrator::applyDegradedMode(const QDateTime &now)
             ev->setMaxChargingCurrent(ev->maxChargingCurrentMinValue(), now, true);
     }
 
-    // SG-Ready (état 1) / Batterie (aucune charge réseau) : repli ajouté avec leurs
-    // adaptateurs (3e/3f). Le flag degradedMode + notification client arrivent en 3c-6.
+    // SG-Ready (PAC) : repli en état 2 (NORMAL — mains off), JAMAIS état 1 (blocage).
+    // Sous compteur muet on cesse de piloter : la PAC chauffe selon son propre thermostat
+    // (la bloquer = maison qui ne chauffe plus sans raison visible). force=true → bypass minStateHold.
+    for (SgReadyAdapter *adapter : m_sgReadyAdapters) {
+        LoadAction la;
+        la.loadId = adapter->descriptor().id;
+        la.kind   = LoadAction::State;
+        la.state  = 2;
+        la.force  = true;
+        la.reason = reason;
+        adapter->applyAction(la, now);
+    }
+
+    // Batterie (aucune charge réseau) : repli ajouté avec son adaptateur (3f).
 }

energyplugin/etm/energyarbitrator.h

@@ -13,6 +13,7 @@ class QTimer;
 
 class EvAdapter;
 class EcsRelayAdapter;
+class SgReadyAdapter;
 class RuleBasedScheduler;
 
 /*!
@@ -84,6 +85,13 @@ public:
      */
     void registerEcsAdapter(EcsRelayAdapter *adapter);
 
+    /*!
+     * \brief Enregistre un SgReadyAdapter (PAC) pour inclusion dans le contexte et le dispatch.
+     * \param adapter Adaptateur à enregistrer ; son \c descriptor().id doit être unique.
+     *   Adopté comme enfant Qt de l'arbitre. Appelé par le test (setup) ou la config production.
+     */
+    void registerSgReadyAdapter(SgReadyAdapter *adapter);
+
     /*!
      * \brief Mode dégradé L2 actif (compteur muet > 90 s) — override de SmartChargingManager.
      * \return \c true tant que les consignes de repli L2 tiennent ; \c false en régime normal.
@@ -125,7 +133,7 @@ protected:
      *  3. verifyOverloadProtection() + verifyOverloadProtectionRecovery()
      *     (si \c m_degradedMode actif : retour immédiat — planification/dispatch suspendus, L2)
      *  4. m_scheduler->getPlan() → log des decisionReason
-     *  5. applyActionsToAdapters() (ECS Stage) + adjustEvChargers() (EV) → dispatch matériel
+     *  5. applyActionsToAdapters() (ECS Stage + SG-Ready State) + adjustEvChargers() (EV) → dispatch
      *
      * \param currentDateTime Instant courant (timer ou simulation).
      */
@@ -189,8 +197,9 @@ private:
     void applyDegradedMode(const QDateTime &now);
 
     RuleBasedScheduler               *m_scheduler = nullptr;
-    QHash<QString, EvAdapter *>       m_adapters;     //!< loadId (ThingId string) → EvAdapter*.
-    QHash<QString, EcsRelayAdapter *> m_ecsAdapters;  //!< loadId → EcsRelayAdapter*.
+    QHash<QString, EvAdapter *>       m_adapters;       //!< loadId (ThingId string) → EvAdapter*.
+    QHash<QString, EcsRelayAdapter *> m_ecsAdapters;    //!< loadId → EcsRelayAdapter*.
+    QHash<QString, SgReadyAdapter *>  m_sgReadyAdapters; //!< loadId → SgReadyAdapter* (PAC).
 
     // --- L2 watchdog fraîcheur compteur (SAFETY.md §L2) ---
     QTimer    *m_meterWatchdog  = nullptr;  //!< Tick 30 s, indépendant des signaux compteur.