Le critère était « consigne > budget ». Il est vrai dès que le budget passe sous zéro à
palier nul — 0 > -389 — et le motif annonçait alors « Verrou minOn — chauffe-eau maintenue
à 0 W (puissance engagée, budget -389 W) » : un verrou qui ne mordait pas, sur une
puissance engagée nulle, quand le soutirage était la seule cause.
Constaté au banc le 2026-08-13 sur +etm10, sept fois en quatre heures, toujours au cycle
suivant un palier 0. Le défaut est antérieur à ECS-309 : celui-ci a ajouté la branche
minOff après la branche minOn sans voir que la première capturait déjà un cas étranger.
Corriger une branche ne dit rien de ses voisines.
Le critère compare désormais la consigne appliquée à la consigne VOULUE avant écrêtage —
la mémoire qu'ECS-309 avait justement introduite. Relevée par le verrou → minOn ; rabaissée
→ minOff ; inchangée → le budget. Les deux branches se lisent sur le même axe, et le motif
nomme un mécanisme parce qu'il a agi, non parce qu'il aurait pu.
Ce n'était pas qu'un défaut de lisibilité. La branche minOn étant évaluée en premier, elle
masquait le motif d'armement à froid d'ECS-412 chaque fois que le budget était négatif au
redémarrage — c'est-à-dire au fond du creux, précisément l'instant où il faut redémarrer
pour observer minOff. La campagne du volet 2 aurait mesuré le mauvais verrou.
Le test reproduit le cas du banc : palier 0, budget négatif, aucun verrou actif. Sans le
correctif il produit le texte exact relevé sur la machine. Suite complète : 112 tests
(34 simulation + 46 charging + 32 spotmarket), 0 échec.
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Le principe dégagé par les tests d'ECS-411 puis d'ECS-414 ne vit pas sous ECS-414 :
il vaut pour tout mécanisme, présent et futur. Il est donc inscrit en LM-104
(spec_loadmodel.md §1), ECS-411 et ECS-414 n'en étant que deux applications.
Les deux moitiés sont indissociables, et c'est l'omission de la seconde qui piège :
supposer « contact fermé » puis en déduire « donc rien à écrire » transforme une
hypothèse de prudence en masquage de panne. La prudence porte sur ce qu'on DIT de
l'installation, jamais sur ce qu'on lui ENVOIE.
Consigne aussi : le tableau ECS-110 (les deux Q_ASSERT de sgreadyadapter sont
supprimés, l'échéance prospective est tombée), la charge utile sg-ready réellement
implémentée en LM-300, et le statut de spec_loadmodel.md — §3 n'est plus une intention.
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Même modèle qu'ECS-410, rien de nouveau conçu : m_pending, verdict à zéro,
échelle bornée à trois barreaux, `this` en contexte de connexion.
PLANCHER PROPRE À CHAQUE ADAPTATEUR. Pour EtmVariableLoadAdapter, consigne 0 W.
Pour SgReadyAdapter, le barreau 3 est l'ÉTAT 2 — pas « tous contacts ouverts ».
Ouvrir les deux contacts d'une PAC est une COMMANDE, et selon l'encodage câblé
c'est potentiellement le BLOCAGE, donc l'inverse d'une mise en sécurité.
ATOMICITÉ DU REPLI — le point qui n'existait pas sur le routeur relais. Un état
SG-Ready est porté par deux bits ; si une écriture échoue, on est dans un motif
valide mais NON VOULU, et le retour depuis ce motif peut exiger de traverser le
blocage. applyStateRelays() prend désormais un ENSEMBLE de relais réellement
fermés au lieu d'un index d'état, de sorte que transientHarm ordonne le repli
exactement comme il ordonne l'aller. Sans cela, la récupération serait plus
dangereuse que la panne qu'elle corrige.
Le repli écrit les contacts directement, sans repasser par applyAction : le verrou
minStateHoldS n'est donc jamais consulté — équivalent d'un force = true, comme le
repli L2. À 900 s sur une PAC, attendre un quart d'heure pour sortir d'un état non
voulu ne serait pas défendable.
DEUX INCOHÉRENCES TROUVÉES PAR LE TEST, et corrigées :
1. readActualOn() traitait un contact injoignable comme OUVERT, alors qu'ECS-411
le suppose FERMÉ. Conséquence : un repli ne demandant aucune écriture
« réussissait » à vide alors qu'on ne savait rien du matériel.
2. Corollaire inverse : une fois supposé fermé, un contact injoignable n'était
plus jamais écrit quand la cible le voulait fermé — l'échec était masqué et
la transition paraissait réussie sans qu'aucune écriture n'ait été tentée.
Un contact non vérifiable est désormais TOUJOURS commandé.
Test testSgReadyPartialFailure. Ce qu'il verrouille n'est pas le défaut mais le
PLANCHER : le repli ramène K1 à l'ouverture, soit l'état 2 sur cet encodage. Un
plancher « contacts ouverts par principe » aurait pu, sur un autre câblage, valoir
l'état 1 — le blocage. Vérifie aussi que minStateHoldS = 900 s ne retarde pas le
repli, que la charge figée a plancher == plafond, et que la levée relit l'état.
Une correction de mon propre scénario au passage : j'avais écrit un cas
« récupération au barreau 2 » qui n'est pas constructible avec un contact
définitivement injoignable — rien ne peut alors être confirmé, et le défaut est
l'issue honnête.
Build amd64 0 erreur. Simulation : 18/18.
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ECS-410 n'est implémenté que par RelayRouter. SgReadyAdapter et
EtmVariableLoadAdapter jettent toujours le ThingActionInfo* retourné par
executeAction et gardent donc le défaut d'origine — annoncer un état non appliqué.
Rattaché au lot de mise en configuration du SgReadyAdapter, qui vient ensuite et
touche les mêmes fichiers. Les points d'accroche (clearFault, applySafeState) sont
déjà déclarés ; seul le suivi asynchrone manque.
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Exigence seule, aucune implémentation.
Constat de banc du 2026-08-09 : un SetLoadConfig posant enabled: false sur une
charge alors au palier 3500 W a détruit l'adaptateur en laissant les TROIS RELAIS
FERMÉS. Plus personne ne les commandait ; ils y seraient restés indéfiniment,
juste avant une intervention de câblage.
ECS-413 exige que désactiver une charge — ou la retirer de la configuration —
laisse son matériel dans l'état sûr DÉFINI PAR SON ADAPTATEUR, appliqué AVANT la
destruction de l'adaptateur, l'échelle d'ECS-410 s'appliquant si l'écriture échoue.
L'état sûr est propre à chaque adaptateur, et une formulation « tout couper »
serait fausse : relais ouverts pour RelayRouter, consigne 0 W pour
EtmVariableLoadAdapter, mais ÉTAT 2 pour SgReadyAdapter — jamais le blocage,
conformément à SAFETY.md. Couper une PAC en la bloquant serait une régression de
sécurité, pas une mise en sécurité.
Mécanisme : le chemin d'action normal avec force = true, celui du mode dégradé L2.
Rien de nouveau à inventer.
Périmètre explicitement borné : NE S'APPLIQUE PAS à l'arrêt du plugin ni à un
redémarrage de nymead, où l'état doit être CONSERVÉ — c'est ce qu'ECS-411 relit au
démarrage, et couper l'eau chaude à chaque redémarrage de service serait une
régression. La distinction est intentionnelle : la désactivation est un acte
délibéré de l'opérateur, un redémarrage n'en est pas un.
Test testEcsDisableLeavesSafeState, avec son cas négatif obligatoire : un rebuild
SANS désactivation ne doit pas déclencher la mise en sécurité, sinon ECS-412 est
annulé et chaque changement de rang coupe la charge.
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Deux corrections de fond.
1. « Les 500 W consommés de plus que comptés sont démontrés » allait un cran trop
loin. Dans le cycle à verrou expiré, le routeur applique RÉELLEMENT 3000 W : il
n'y a aucun écart consommé/compté dans ce cycle-là. Ce qui est démontré
directement, c'est la moitié comptable — au même budget, honorer ou ignorer le
verrou change le résidu de 500 W et fait basculer la charge de rang 3. L'autre
moitié est observée dans le PREMIER cycle. Le résultat tient par composition de
deux moitiés observées dans deux cycles différents du même binaire : solide,
mais pas une observation directe. Un +etm2 réel reste le seul moyen de voir les
deux dans le même cycle.
2. Rétractation erronée corrigée. J'avais écrit que la question du compteur ECS ne
se posait pas, LoadConfig n'ayant aucun champ de rattachement. Le danger n'a
jamais été là : si le compteur de la charge est désigné comme ROOTMETER dans
nymea, sa puissance entre dans le bilan de surplus que l'arbitre lit par
internalRootMeter(), et le budget est faussé pour toutes les charges. Aucune
configuration n'est nécessaire — une désignation dans l'interface suffit.
Inscrit sous ECS-504 comme piège de mise en service, applicable au câblage du
compteur Modbus prévu.
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Défaut constaté AU BANC le 2026-08-09, pas en test : une charge sonde de rang 3
est restée figée à 0 W sous 4 kW de surplus disponible.
Mécanisme. lockWindow() traitait un m_lastSwitch nul comme sentinelle
« elapsed = 0 » à CHAQUE cycle. Une charge démarrant au palier 0 avec
minOffS > 0 voyait donc offHeld vrai en permanence, maxStage forcé à 0 : elle ne
pouvait jamais s'enclencher, donc jamais commuter, donc jamais valider
m_lastSwitch. Blocage circulaire. L'intention d'ECS-412 — armer plutôt que
purger — était juste ; mon écriture rendait l'armement DÉFINITIF au lieu de
transitoire.
Portée réelle : toute charge relay-router démarrant relais ouverts avec
minOffS > 0 était gelée. Le chauffe-eau du banc (minOffS = 60) n'y échappait que
parce que ses relais étaient déjà fermés et qu'ECS-411 lui faisait reprendre un
palier non nul — au premier démarrage sur installation froide, il aurait été
bloqué lui aussi.
Correction : armement PARESSEUX. applyAction(), chemin non-const qui reçoit le
temps de cycle, estampille m_lastSwitch au premier now s'il est invalide. Le
verrou expire alors après sa durée configurée. Le repli « elapsed = 0 » ne
couvre plus que les cycles précédant la première action. L'invariant « temps =
paramètre, jamais l'horloge » est préservé : aucune horloge n'est lue, et le
contrat d'ILoadAdapter n'est pas modifié — passer now au constructeur aurait
changé l'interface pour un cas particulier.
Symétrie vérifiée : relais fermés au départ → ECS-411 donne un palier non nul,
c'est minOn qui s'arme ; relais ouverts → palier 0, c'est minOff. Les deux sont
désormais transitoires de la même façon.
Test — le vrai livrable : testEcsColdStartLockExpires. Palier 0 au départ,
minOffS = 120, budget de 5000 W. La charge reste éteinte à t0 et à t0+119, puis
s'enclenche à t0+121. Couvre aussi l'expiration de la fenêtre exposée au
scheduler (lockMaxPowerW : 0 pendant le verrou, 1000 après). Aucun test ne
combinait « palier 0 au départ » et « minOffS > 0 » — c'était le trou exact.
spec_ecs.md : ECS-412 précise que l'armement est transitoire, d'une durée égale
au verrou configuré, posé paresseusement, avec le tableau de symétrie et le
renvoi au test.
Build amd64 0 erreur. Simulation : 15/15.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
La configuration de la box de test déclarait 2 relais à 600/1200 W ; elle en
déclare désormais 3 à 500/1000/2000, posés par SetLoadConfig (RPC, rebuild à
chaud). Trois relais GPIO, Relay1/2/3 ; Relay4/5 restent au SG-Ready.
Formulation retenue : « réglée pour ÉMULER l'installation de référence », pas
« alignée sur le câblage réel ». La différence n'est pas rhétorique — elle dit
que la vérification physique en attente (INST-102) porte sur l'installation
CLIENTE, pas sur les broches de .75. Mesurer le banc à la pince ne confirmerait
que le banc.
Fait établi au passage : le câblage de .75 était DÉJÀ documenté dans
docs/TEST_TERRAIN.md:24-26 sous les noms R500/R1000/R2000, broches BCM 5/6/13,
avec les mêmes ThingId. La configuration à 600/1200 était donc un reliquat,
contredit par la documentation du banc elle-même — ce n'est pas la spec qui a été
imposée au banc, c'est le banc qui a été remis d'accord avec sa propre doc.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Correction. La 0.5.1 avait corrigé le câblage en 500/1000/1500 sur la foi du
simulateur du banc ; le simulateur ne reflète pas l'installation. Le câblage réel
est 500/1000/2000. Quatrième révision de cette donnée.
Les trois consignations reviennent à l'état de la 0.5.0 :
- ECS-302 NON exercé — pondération binaire, aucune redondance d'encodage. Il
perd son caractère de préalable structurel et redescend derrière ECS-305 dans
l'étape 3 ;
- ECS-303 RÉTABLI, mais reformulé sans puissances : « hystérésis élargie aux
frontières de recombinaison », déclenchée dès qu'un passage de palier impose
de basculer plus de deux relais ;
- 8 valeurs distinctes, plafond 3500 W, usure 7/3/1 par balayage.
DÉCOUPLAGE — c'est le vrai objet de cette version. Les puissances ne vivent plus
que dans un bloc unique, §4.0 « Installation de référence », qui porte les trois
valeurs, leur source et leur date, ainsi qu'un tableau « ce que cette
installation exerce et ce qu'elle n'exerce pas ». Aucune exigence ne contient
plus de puissance : celles dont le rang ou la portée en dépendent le disent par
renvoi. Vérifié — hors §4.0, il ne subsiste que le changelog, le journal et
l'illustration P = U²/R d'ECS-500.
Motif : ce paramètre a fait quatre allers-retours, chacun coûtant la réécriture
de trois exigences. Le cinquième ne coûtera qu'un paragraphe.
Source inscrite telle qu'elle est : DÉCLARATION DE L'UTILISATEUR, NON MESURÉE.
Une vérification physique — plaque signalétique ou pince ampèremétrique — est en
attente et reste un préalable à l'ouverture de l'étape 3.
Note ajoutée sous ECS-411 : sur cette installation les encodages sont uniques,
donc le modèle d'état ne peut pas diverger du physique. Sur un câblage à
encodages multiples, une correspondance par puissance seule renverrait un palier
dont l'encodage canonique diffère de l'ensemble réellement fermé — la reprise
doit alors restituer l'ensemble de relais, pas seulement l'index.
Le simulateur du banc sera aligné sur cette installation dans un lot SÉPARÉ, sur
le dépôt etm-powersync-hems-sim.
Aucun code touché.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
La 0.5.0 consignait 500/1000/2000 sur la foi de la consigne d'étape 1. Le
simulateur du banc contredit cette donnée ; arbitrage : le simulateur reflète
l'installation, la donnée était fausse.
Câblage : 500/1000/1500 W, additif, 7 valeurs distinctes de 0 à 3000 W, avec UNE
redondance — 1500 W admet {R1500} et {R500+R1000}.
Trois corrections :
1. ECS-302 est EXERCÉ. Il redevient préalable structurel de l'étape 3 et reprend
son rang devant tout ce qui s'appuiera sur m_relayMapping.
2. ECS-303 SUPPRIMÉ. Le « point dur » 1500→2000 n'est pas une exigence
d'hystérésis, c'est une conséquence directe d'ECS-302 non traité :
relayrouter.cpp:58 retient la première combinaison rencontrée (masque le plus
bas), donc {R500+R1000} pour 1500 W, et jette {R1500}. La transition vers
2000 W = {R500+R1500} demande alors d'ouvrir R1000 et de fermer R1500, avec le
creux qu'impose l'ordre coupure-avant-fermeture. Avec {R1500} pour 1500 W, la
même transition ne coûterait QU'UNE commutation : fermer R500. Aucune entrée
ECS-303 ni ECS-605 de ce côté.
3. 7 valeurs et plafond 3000 W, non 8 et 3500. ECS-305 reste valable, comptes
corrigés : par balayage complet R500 commute 5 fois, R1000 3 fois, R1500 une
seule (vérifié sur l'encodage effectivement retenu par le code actuel).
RÉSERVE INSCRITE : la source est le simulateur (sim/sim_ecs_router.py:38, sommé
dans _power_w(), confirmé en vol sur MQTT), PAS une mesure physique. Ce chiffre a
déjà changé trois fois et il commande désormais l'ordre de l'étape 3 : il doit
être confirmé sur plaque signalétique ou au pince ampèremétrique AVANT
l'ouverture de cette étape. Consigné en §13-3 et en garde-fou sous l'étape 3.
Aucun code touché.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Précondition de la consigne d'étape 1 : les deux arbitrages étaient RELEVÉS au
journal, pas TRANCHÉS. Ils le sont maintenant, datés, dans les termes reçus.
§13-1 CLOS — le schéma « ARCHITECTURE CIBLE » d'AGENTS.md a été redessiné par le
lot de consolidation (f6a4be5) : RelayRouter et EtmVariableLoadAdapter y
figurent, le kind Stage en est retiré, SocketScheduler et BatteryAdapter sont
marqués non écrits.
§13-2 CLOS, lecture (b) — ECS-412 réduit à m_lastSwitch et redirigé vers sa cause
racine (rebuild incrémental : ne reconstruire que ce qui a changé) ; ECS-411
remonté en étape 1. L'étape 1 porte donc TROIS exigences : ECS-306, ECS-411,
ECS-412. Ajouté explicitement : au démarrage à froid, m_lastSwitch étant
irrécupérable, le verrou DOIT être ARMÉ et non purgé — l'implémentation naturelle
(QDateTime nul = verrou inactif) fait l'inverse et court-circuiterait la
protection compresseur sur une boucle de redémarrage.
Câblage du banc confirmé 500/1000/2000 (pondération binaire, 8 paliers de 0 à
3500 W au pas de 500, aucune redondance). Trois conséquences consignées :
- ECS-302 n'est PAS exercé par ce matériel — un seul encodage par palier. La
restructuration de m_relayMapping perd sa justification immédiate et cesse
d'être un préalable structurel de l'étape 3.
- ECS-305 monte en importance : sur un balayage complet R500 commute 7 fois,
R1000 3 fois, R2000 une seule. C'est la seule mesure d'usure utile.
- ECS-303 CRÉÉ — point dur 1500→2000 W : les trois relais basculent d'un coup,
donc trou de puissance à chaque franchissement avec l'ordre
coupure-avant-fermeture. La parade est un seuil d'hystérésis élargi à cette
frontière, pas un réordonnancement. À MESURER au banc avant de coder.
Aucun code touché.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Deux documents normatifs, préalables au lot AGENTS.md qui les référence.
spec_ecs.md 0.4.3 — spécification ECS multi-palier, écrite après audit du code :
- 0.4.1 : statut réel des binaires de test, portée du point de gouvernance
AGENTS.md, citation de règle dans ECS-306, recouvrement ECS-411/ECS-412 ;
- 0.4.2 : étape 2 « type domaine » → « noyau de calcul » (collision avec LM-100) ;
- 0.4.3 : ECS-110 étendu — la validation ne doit pas reposer sur Q_ASSERT,
absent du binaire release (QT_NO_DEBUG).
spec_loadmodel.md 0.1.1 — modèle de charges (domaine × mécanisme), intention de
conception. Ne déclenche aucun travail.
Aucun code touché.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
