docs(specs): spec_ecs 0.4.3 + spec_loadmodel 0.1.1
Deux documents normatifs, préalables au lot AGENTS.md qui les référence.
spec_ecs.md 0.4.3 — spécification ECS multi-palier, écrite après audit du code :
- 0.4.1 : statut réel des binaires de test, portée du point de gouvernance
AGENTS.md, citation de règle dans ECS-306, recouvrement ECS-411/ECS-412 ;
- 0.4.2 : étape 2 « type domaine » → « noyau de calcul » (collision avec LM-100) ;
- 0.4.3 : ECS-110 étendu — la validation ne doit pas reposer sur Q_ASSERT,
absent du binaire release (QT_NO_DEBUG).
spec_loadmodel.md 0.1.1 — modèle de charges (domaine × mécanisme), intention de
conception. Ne déclenche aucun travail.
Aucun code touché.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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9624b6ec87
482
specs/spec_ecs.md
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482
specs/spec_ecs.md
Normal file
@ -0,0 +1,482 @@
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# SPEC — ECS multi-palier
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Version : 0.4.3
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Dépôt : `etm-powersync-energy-plugin-etm` (experience-plugin ems)
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Branche : `feature/beta-rulebased`
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Contrats faisant autorité : `docs/OPTIMIZER_PROTOCOL.md`, `docs/SAFETY.md`, `AGENTS.md`
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Ce document est **normatif** et **subordonné à `AGENTS.md`**. En cas de conflit,
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`AGENTS.md` gagne et cette spec est corrigée.
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Chaque exigence porte un identifiant stable. Un test porte l'identifiant de
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l'exigence qu'il couvre. **DOIT** = obligatoire, **DEVRAIT** = recommandé avec
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justification si écarté, **PEUT** = optionnel.
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Un agent qui découvre une contradiction entre la spec et le code s'arrête et la
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remonte. Il ne tranche pas seul.
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> **0.4.0** — révision après audit du code réel. Les versions ≤ 0.3.0 nommaient
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> `EcsRelayAdapter` (classe supprimée en `5100674`) et attribuaient le choix du
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> palier au scheduler. Corrigé ci-dessous. Ne pas se fier à une copie antérieure.
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>
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> **0.4.1** — passe de vérification de la 0.4.0 contre le code. Quatre
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> corrections : statut réel des binaires de test (§9), portée exacte du point de
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> gouvernance `AGENTS.md` (§0), citation de règle dans ECS-306 (§3), et
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> recouvrement ECS-411 ↔ ECS-412 porté en point ouvert (§13-2).
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>
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> **0.4.2** — étape 2 renommée « extraction du **noyau de calcul** » : le mot
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> « domaine » entrait en collision avec `spec_loadmodel.md` LM-100, où il
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||||
> désigne la couche métier `Ecs`/`Hvac`/`Ev`/`SmartHome`. Seul changement.
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>
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> **0.4.3** — ECS-110 étendu : la validation ne doit pas reposer sur `Q_ASSERT`,
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> absent du binaire release. Constat issu de la consolidation d'`AGENTS.md`.
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## §0 — Domicile et découpage (tranché)
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**ECS-001 — RÉSOLU, négatif, reconfirmé contre le `libnymea` du build.**
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`/usr/include/nymea/integrations/integrationplugin.h` : la section `protected`
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n'expose que `myThings()`, `hardwareManager()`, `pluginStorage()`,
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`apiKeyStorage()`, `setMetaData()`. Pas de `thingManager()`. Un
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`IntegrationPlugin` ne peut pas commander un Thing d'un autre plugin.
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**ECS-002** — Il n'y a **ni integration-plugin, ni dépôt, ni ThingClass**. L'ECS
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ne possède aucun matériel.
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**ECS-003 — Découpage réel (rév. 3).** Les classes en vigueur :
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| Composant | Fichier | Rôle |
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|---|---|---|
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| `RuleBasedScheduler` | `etm/scheduler/rulebasedscheduler.cpp` | Alloue le budget de surplus, cascade par `priority` ascendante, arrondit sur les paliers dérivés |
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| `RelayRouter` | `etm/adapters/relayrouter.{h,cpp}` | Convertit des watts en palier, tient les verrous `minOn`/`minOff`, écrit les Things `powerswitch` |
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| `LoadConfig`, `LoadConfigRelay` | `etm/types/loadconfig.{h,cpp}` | Description d'une charge |
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| `LoadConfigStore` | `etm/config/loadconfigstore.{h,cpp}` | Persistance + RPC `Get/SetLoadConfig` |
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| `EtmVariableLoadAdapter` | `etm/adapters/etmvariableloadadapter.{h,cpp}` | Charge continue (triac) |
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**ECS-004 / ECS-005 — Frontière tenue.** Aucun identifiant de relais ne franchit
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la frontière vers le scheduler : seuls des watts dérivés circulent. Cette
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propriété est **acquise et non négociable** ; toute évolution la préserve.
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> **Point de gouvernance à trancher hors spec — c'est le SCHÉMA d'`AGENTS.md`
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||||
> qui est périmé, pas la règle 2.**
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>
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> Portée exacte, vérifiée : la règle absolue 2 dit « Les LoadAdapters exécutent,
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> ils ne décident pas […] **Aucune logique de répartition dedans.** » Le
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> `RelayRouter` ne fait **aucune répartition** — il traduit une enveloppe en
|
||||
> watts vers une combinaison, il ne s'attribue rien (ECS-007 tient). **Telle
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> qu'elle est écrite, la règle 2 n'est pas violée.** Aucun agent ne doit conclure
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||||
> d'ici qu'il faut réécrire l'architecture.
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||||
>
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> Ce qui contredit réellement le code, c'est le schéma « ARCHITECTURE CIBLE (non
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||||
> négociable) », `AGENTS.md:228-250`, qui affiche encore :
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>
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> ```
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> EvAdapter EcsRelayAdapter SgReadyAdapter BatteryAdapter
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> (setpoint, (stage 0/1/2) (state 1-4)
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||||
> ```
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>
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> Deux éléments morts d'un coup : la classe `EcsRelayAdapter` **et** le kind
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||||
> `Stage`, tous deux supprimés en `5100674`.
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>
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> **Décision attendue : redessiner ce schéma dans `AGENTS.md`** (`RelayRouter`,
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> kind `Setpoint`, frontière watts↔relais), et non seulement « entériner une
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> frontière ». Tant que ce n'est pas fait, le document normatif décrit des
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> classes qui n'existent plus.
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**ECS-007** — Aucune couche ECS NE DOIT décider quelle part du surplus lui
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revient. Acquis (`rulebasedscheduler.cpp:97-121`).
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**ECS-008** — L'ECS publie `available` et `energyRemaining` ; Héos les consomme.
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||||
L'ems exécute, Héos optimise.
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## §1 — État des exigences (après audit)
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Le code **n'est pas en production client** : ni sur `main` (`f4d5b20`), ni sur un
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tag. Il vit sur `feature/beta-rulebased` et `landing-silo`, rattaché au banc
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hems. Une modification de comportement ne casse donc aucune installation.
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**Décision : ÉTENDRE, pas refondre.** La frontière watts↔relais est posée et
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tenue, l'énumération des sous-ensembles est correcte et testée, la config est
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externalisée. Le mélange avec nymea est superficiel : trois fonctions pures
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(`m_levels`, `stageForPower`, `lockWindow`) noyées dans une classe qui fait
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aussi l'I/O — une extraction d'environ 40 lignes, pas une reconstruction.
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| Exigence | Objet | Statut |
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|---|---|---|
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| ECS-001 | Pas d'accès cross-thing | ✅ reconfirmé sur le libnymea du build |
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| ECS-100 | Désignation par `ThingId` | ✅ `loadconfig.h:46` |
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| ECS-101 | Cas à un seul étage | ✅ `relayrouter.cpp:49-64`, testé |
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| ECS-102 | Configuration externalisée | ✅ `LoadConfigStore` + RPC — était marqué ouvert à tort |
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| ECS-300 | Palier ≤ budget | ⚠️ vrai hors verrou, faux sous verrou → **ECS-306** |
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| ECS-301 | Puissances quelconques, non cascadé | ✅ énumération des 2^N sous-ensembles, testé 1500→2000 |
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| ECS-302 | Encodages équivalents | ❌ le second encodage est **jeté**, pas arbitré → structurel |
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| ECS-304 | Testable hors nymea | ⚠️ 3 fonctions pures extractibles, le reste couplé |
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| ECS-400 | Temporisations non codées en dur | ✅ `minOnS`/`minOffS` de la config |
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| ECS-402 | Coupure avant fermeture | ✅ `relayrouter.cpp:240-244`, testé |
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| ECS-403 | Clamp lock-aware côté scheduler | ❌ `minStage`/`maxStage` **retirés** du contexte en rév. 2/3 |
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| ECS-404 | Anti-oscillation | ✅ recrédit `currentPowerW`, `rulebasedscheduler.cpp:186` |
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| ECS-110 | Validation de configuration | ⚠️ partielle |
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| ECS-111 | Suppression d'un Thing référencé | ❌ non défini |
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| ECS-305 | Compteur de commutations | ❌ absent |
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| ECS-410 | Échec d'écriture | ❌ absent, `available` codé en dur |
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| ECS-411 | Reprise du palier | ❌ absent |
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| ECS-412 | Survie au `rebuild` | ❌ absent (nouveau) |
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| §5 | Mesure par charge | ⚠️ demi-pas |
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| §6 | Thermique | ❌ absent, et sans canal d'entrée |
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**ECS-203 — CLOS.** Aucune ThingClass exposée, donc aucune interface nymea à
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implémenter. L'unité interne reste le **watt**.
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## §2 — Ordre de traitement
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L'ordre est normatif : chaque étape conditionne la suivante.
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**Étape 1 — corrections de comportement (ECS-306, ECS-412).** Ce sont des
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défauts qui produisent un mauvais comportement sur du code qui tourne au banc,
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pas des fonctionnalités manquantes. Ils passent devant tout le reste.
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> Périmètre d'ECS-412 en étape 1 : **suspendu à l'arbitrage §13-2**, qui peut le
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||||
> réduire à `m_lastSwitch` et remonter ECS-411 ici. Ne pas ouvrir l'étape 1 sans
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> l'avoir tranché.
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**Étape 2 — extraction du noyau de calcul (type pur, sans `ThingManager`).**
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Sortir `m_levels`, `stageForPower` et `lockWindow`. Débloque ECS-304 en vrai
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unitaire et conditionne l'étape 3.
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> Ne pas lire « domaine » ici. `specs/spec_loadmodel.md` LM-100 emploie ce mot
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||||
> dans son sens courant — la couche métier `Ecs`/`Hvac`/`Ev`/`SmartHome`, qui ne
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> parle à aucun matériel. L'étape 2 ne sort **aucune** classe de ce genre : elle
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> extrait le noyau de calcul **interne au mécanisme relais**. Rien à voir.
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**Étape 3 — ECS-302 / ECS-305.** Changement de structure de `m_relayMapping`.
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Doit précéder tout ce qui s'appuiera dessus.
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**Étape 4 — ECS-411 puis ECS-410**, même chemin `applyRelayStage` / `available`,
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à faire ensemble. ECS-411 peut remonter en étape 1 selon l'arbitrage §13-2.
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**Étape 5 — ECS-110 (complément) et ECS-111.**
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**Étape 6 — remontée d'`available` dans `LoadContext`**, avec la mise à jour de
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||||
`OPTIMIZER_PROTOCOL.md` qu'exige §9 dans le même lot. Préalable structurel au
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thermique.
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**Étape 7 — §6 thermique.**
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## §3 — Corrections de comportement
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**ECS-306 — Cohérence du budget avec le palier réellement appliqué.** Le budget
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décrémenté par le scheduler DOIT correspondre au palier effectivement appliqué,
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y compris lorsqu'un verrou empêche la descente.
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||||
Constat : `lockWindow` (`relayrouter.cpp:193-203`) remonte `minStage` à
|
||||
`m_currentStage` tant que `minOn` n'est pas écoulé, et `qBound` (l. 155) force
|
||||
alors un palier **au-dessus** du budget ; or le scheduler a déjà retranché le
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||||
palier plus bas qu'il avait choisi (`rulebasedscheduler.cpp:223`). Pendant toute
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||||
la fenêtre `minOn`, les charges de priorité suivante reçoivent un résidu
|
||||
**surestimé** — donc l'installation soutire au réseau. Ce n'est pas une décision
|
||||
d'allocation (ECS-007 tient), c'est un effet de bord sur l'allocation.
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|
||||
Règle visée : **`AGENTS.md` règle absolue 4** — « bornes par adaptateur
|
||||
**écrêtent TOUTE sortie** de stratégie ». L'écrêtage existe bien (`qBound`,
|
||||
`relayrouter.cpp:155`), mais son résultat n'est jamais renvoyé à l'arbitre :
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||||
c'est exactement le trou. *Ne pas invoquer ici la règle 1* — son mécanisme est
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||||
« deux décideurs sur le même surplus », et il n'y en a qu'un. Un agent qui suit
|
||||
cette piste ira chercher un second décideur qui n'existe pas ; le défaut est un
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||||
décalage de comptabilité entre décision et exécution.
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Le canal qui rendait le scheduler lock-aware **a existé** : `minStage`/`maxStage`
|
||||
dans `LoadContextTelemetry`, retirés en rév. 2/3 (`surpluscontext.h:62-64`). La
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||||
correction DEVRAIT restaurer un signal de verrou vers le scheduler plutôt que se
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||||
contenter de remonter le palier appliqué après coup : la première corrige dans le
|
||||
cycle, la seconde seulement au cycle suivant.
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**ECS-412 — Survie au `rebuild`.** `rebuildLoadAdapters()`
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||||
(`energyarbitrator.cpp:137-144`) détruit et reconstruit les adaptateurs à chaque
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||||
`SetLoadConfig`, remettant `m_currentStage` **et** `m_lastSwitch` à zéro. Le
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||||
palier courant et les horodatages de verrou DOIVENT survivre à un `rebuild`
|
||||
lorsque la charge concernée n'a pas changé de câblage.
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||||
Il ne s'agit pas de confort : les verrous sont de la **protection matérielle**.
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||||
Avec un `minOn` de 300 à 600 s sur un ballon thermodynamique, un client qui
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||||
réordonne ses priorités depuis l'app réarme les verrous et peut faire
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court-cycler son compresseur. Un test DOIT couvrir « `SetLoadConfig` pendant une
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fenêtre de verrou active ».
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> **Recouvrement avec ECS-411 — ordonnancement à arbitrer (§13-2).** Les deux
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||||
> champs à préserver n'ont pas le même statut. `m_currentStage` est
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||||
> **redéductible** : si ECS-411 est en place, un `RelayRouter` reconstruit
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> retrouve son palier depuis les Things sans code dédié. `m_lastSwitch` ne l'est
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||||
> **pas** — l'horodatage d'un verrou n'existe nulle part dans le matériel, et
|
||||
> c'est justement la part qui protège le compresseur. ECS-412 a donc un
|
||||
> irréductible (`m_lastSwitch`) et une part que l'étape 4 rendrait gratuite
|
||||
> (`m_currentStage`). Voir §13-2 pour l'arbitrage.
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## §4 — Combinatoire (`RelayRouter`)
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**ECS-302 — Encodages équivalents.** Un palier DOIT pouvoir porter **plusieurs**
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combinaisons de relais, et la combinaison retenue DOIT être celle dont le coût de
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||||
transition depuis l'état courant est le plus faible : d'abord le nombre de relais
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||||
à basculer, puis le relais dont le compteur de commutations est le moins entamé.
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||||
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||||
Requalification issue de l'audit : le second encodage n'est pas mal arbitré, il
|
||||
est **jeté au constructeur**. `relayrouter.cpp:58` fait
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||||
`if (!byPower.contains(sum)) byPower.insert(sum, set)` — la première combinaison
|
||||
rencontrée gagne, c'est-à-dire le masque le plus bas. Sur un câblage
|
||||
500/1000/1500, le palier 1500 W retient `{R500, R1000}` et `{R1500}` disparaît.
|
||||
`m_relayMapping` étant un `QList<QList<QString>>`, la structure **ne peut pas**
|
||||
porter deux combinaisons. ECS-302 est donc un changement de structure, pas
|
||||
l'ajout d'un critère.
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||||
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||||
**ECS-305 — Compteurs de commutations.** Chaque relais DOIT porter un compteur
|
||||
de commutations, exposé en télémétrie. Le relais de plus faible puissance est le
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||||
bit de poids faible de la combinatoire et s'usera le premier ; c'est la grandeur
|
||||
qui décide de la durée de vie des contacteurs.
|
||||
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||||
**ECS-307 — Grain des temporisations.** `minOn`/`minOff` sont aujourd'hui **par
|
||||
charge** (un unique `m_lastSwitch`, `relayrouter.h:107`), ce qui satisfait
|
||||
ECS-400. Le grain par relais qu'appelle ECS-305 n'existe pas. Décider en étape 3
|
||||
s'il est nécessaire, ou si le compteur de commutations suffit à l'observation.
|
||||
|
||||
**ECS-308** — Le plafond `MaxRelays = 16` (`relayrouter.cpp:17`) tronque
|
||||
silencieusement au-delà, avec un warning. Acceptable ; DOIT rester documenté.
|
||||
|
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## §5 — Robustesse d'exécution
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**ECS-410 — Échec d'écriture.** `writeRelay` (`relayrouter.cpp:222-236`) jette le
|
||||
`ThingActionInfo*` retourné par `executeAction` : aucune attente de `finished`,
|
||||
aucun retour arrière, aucun arrêt total. `available` est codé en dur à `true`
|
||||
(`relayrouter.cpp:91`). Un relais introuvable produit un warning, et
|
||||
`m_currentStage` est mis à jour comme si tout avait réussi — **on annonce une
|
||||
puissance non appliquée**, ce que ECS-410 interdit explicitement.
|
||||
|
||||
Comportement exigé : (1) attendre le résultat de `executeAction` ; (2) sur échec,
|
||||
tenter le retour à l'état précédent ; (3) à défaut, commander l'arrêt total ;
|
||||
(4) à défaut, `available = false` et cesser toute commande. Le canal existe déjà,
|
||||
il est simplement ignoré.
|
||||
|
||||
**ECS-411 — Reprise du palier.** `m_currentStage` vaut 0 à la construction
|
||||
(`relayrouter.h:106`) et aucun état de relais n'est relu. Le palier courant DOIT
|
||||
être déduit de l'état réel des Things.
|
||||
|
||||
---
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||||
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||||
## §6 — Configuration
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||||
|
||||
**ECS-110 — Validation.** `LoadConfig::isValid()` (`loadconfig.cpp:80-127`)
|
||||
refuse déjà `powerW ≤ 0`, `relays[]` vide, `thingId` vide, `minOnS`/`minOffS`
|
||||
négatifs. DOIT en outre refuser : **deux étages sur le même Thing**, et un Thing
|
||||
**absent ou n'exposant pas l'interface attendue**.
|
||||
|
||||
Note de conception : `isValid()` ne connaît pas le `ThingManager`, donc la
|
||||
seconde vérification ne peut pas y vivre. Elle appartient à la construction de
|
||||
l'adaptateur, pas au type de configuration.
|
||||
|
||||
**Validation effective en build release.** Aucune validation de configuration NE
|
||||
DOIT reposer sur `Q_ASSERT`. Le paquet est construit par `dh --buildsystem=qmake6`
|
||||
sans `CONFIG += debug` : qmake compile en release, `QT_NO_DEBUG` est défini, et
|
||||
`Q_ASSERT` disparaît du binaire livré. Une vérification qui n'existe que chez le
|
||||
développeur n'est pas une vérification — elle donne au lecteur du code
|
||||
l'impression d'un filet qui n'est pas là chez le client.
|
||||
|
||||
Quatre `Q_ASSERT` d'invariant de configuration existent aujourd'hui dans `etm/` :
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||||
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||||
| Emplacement | Invariant gardé | Peut-il échouer aujourd'hui ? |
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|---|---|---|
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||||
| `relayrouter.cpp:66` | `m_levels` non vide, `[0] == 0` | **Non** — le masque vide garantit la clé 0 par construction |
|
||||
| `etmvariableloadadapter.cpp:34` | `powerLevels[0] == 0` | **Non** — déjà refusé par `isValid()` (`loadconfig.cpp:114-115`) |
|
||||
| `sgreadyadapter.cpp:35` | `states` non vide | **Non** — construction codée en dur |
|
||||
| `sgreadyadapter.cpp:36` | état 2 présent = **repli sûr obligatoire** | **Non** aujourd'hui — construction codée en dur (`energypluginnymea.cpp:66-76`) |
|
||||
|
||||
Aucun ne masque donc de défaut à ce jour : ECS-110 est bien tenu par
|
||||
`LoadConfig::isValid()`, pas par ces assertions. **Le risque est prospectif et il
|
||||
est daté** : le jour où `SgReadyAdapter` bascule sur la configuration — travail
|
||||
déjà inscrit au `DÉFÉRÉ` d'`AGENTS.md` — `sgreadyadapter.cpp:36` devient le seul
|
||||
garde-fou sur la présence de l'état 2, l'état de repli sûr du mode dégradé L2,
|
||||
et ce garde-fou sera absent du binaire livré.
|
||||
|
||||
Exigence : toute vérification portant sur des données venant de la configuration
|
||||
DOIT vivre dans `isValid()` ou dans la construction de l'adaptateur, avec un
|
||||
chemin d'erreur explicite (refus + message). Les `Q_ASSERT` restants ne sont
|
||||
admis que sur des invariants **structurels**, impossibles à violer depuis la
|
||||
configuration — les deux premières lignes du tableau.
|
||||
|
||||
**ECS-111 — Suppression d'un Thing référencé.** Comportement non défini
|
||||
aujourd'hui : `findConfiguredThing` renvoie `nullptr`, `writeRelay` logue et
|
||||
continue, `telemetry()` saute le relais donc `metered = false` et l'on retombe
|
||||
sur le nominal commandé — **on publie la puissance d'un relais disparu**. À
|
||||
définir et tester.
|
||||
|
||||
---
|
||||
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||||
## §7 — Mesure par charge
|
||||
|
||||
`telemetry()` (`relayrouter.cpp:104-114`) lit déjà `currentPower` sur les Things
|
||||
relais : c'est un demi-pas vers ECS-500.
|
||||
|
||||
**ECS-500** — Calibrage par mesure (enclencher chaque étage seul, mesurer,
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||||
écrire la puissance réelle). Justification : P = U²/R, un étage annoncé à 1000 W
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sous 230 V délivre environ 1090 W sous 240 V.
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**ECS-501** — Détecter un étage commandé dont la puissance mesurée est quasi
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||||
nulle, en distinguant le thermostat mécanique ouvert (tous les étages chutent
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ensemble) d'un étage en défaut (un seul chute).
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**ECS-502** — Un étage en défaut DOIT être retiré des paliers disponibles.
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||||
**ECS-503** — Sans mesure, le comportement actuel est conservé tel quel.
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||||
**ECS-504** — La mesure par charge NE DOIT PAS être réinjectée dans le calcul du
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||||
surplus (`AGENTS.md` règle 8, pas de boucle de feedback). Elle sert au diagnostic
|
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et au recrédit anti-clignotement déjà en place.
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## §8 — Thermique
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Aucune température ni `energyRemaining` dans le dépôt. **Et il manque le canal
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d'entrée** : `available` vit dans `LoadTelemetry` (`iloadadapter.h:15`) mais
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l'arbitre ne le recopie pas dans `LoadContext`. Même avec une sonde posant
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||||
`available = false`, le scheduler ne le verrait pas. C'est un préalable
|
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structurel, indépendant de tout le thermique (étape 6).
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**ECS-600** — La sonde est optionnelle ; sans elle, le comportement actuel est
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||||
conservé intégralement.
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**ECS-601** — Avec sonde, `available` passe à faux quand la consigne est
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||||
atteinte, afin que le waterfall libère le budget. C'est le **seul** point
|
||||
d'entrée du thermique dans l'arbitrage : la charge se retire, elle ne négocie pas.
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**ECS-602** — `energyRemaining` publié en kWh (`m · c · ΔT`).
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||||
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||||
**ECS-603** — Cycle anti-légionelle périodique, indépendant du surplus. Il
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||||
consomme du réseau : il DOIT passer par une `LoadAction` explicite avec son
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||||
`decisionReason`, jamais par un contournement du budget.
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**ECS-604** — La sonde n'est jamais la seule limite haute. Le thermostat
|
||||
mécanique reste **L0**. Perte de sonde → mode sans sonde, pas arrêt d'urgence.
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**ECS-605** — Hystérésis paramétrable par charge, jamais codée en dur.
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## §9 — Traçabilité (exigences ouvertes)
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| Exigence | Type | Test |
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|---|---|---|
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| ECS-306 | simulation | `testEcsBudgetUnderLock` |
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||||
| ECS-412 | simulation | `testEcsRebuildPreservesLock` |
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||||
| ECS-302, ECS-305 | unitaire | `testEcsSwitchCost` |
|
||||
| ECS-304 | unitaire | `testEcsLevelsPure` |
|
||||
| ECS-410 | simulation | `testEcsPartialFailure` |
|
||||
| ECS-411 | simulation | `testEcsRestartRecovery` |
|
||||
| ECS-110, ECS-111 | unitaire | `testEcsConfigValidation` — DOIT s'exécuter aussi en build release (`QT_NO_DEBUG`), sinon il ne prouve rien du binaire livré |
|
||||
| ECS-501, ECS-502 | simulation | `testEcsStageFault` |
|
||||
| ECS-601, ECS-602 | simulation | `testEcsTemperatureTarget` |
|
||||
| ECS-603 | simulation | `testEcsLegionella` |
|
||||
| ECS-600, ECS-604 | simulation | `testEcsNoSensorFallback` |
|
||||
|
||||
Acquis à ne pas refaire : `testEcsRelayTopologies`, `testLoadConfigRelayRouter`,
|
||||
`testLoadConfigBuildsAdapters`, `testLoadConfigRpc`, `testEcsSurplusPV`,
|
||||
`testMeterSilentFallback`.
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||||
|
||||
> Des binaires de test datant du 8 juin — antérieurs au `RelayRouter` — traînent
|
||||
> dans l'arbre de travail. **Rebuild systématique**, jamais de conclusion tirée
|
||||
> d'un binaire trouvé sur place.
|
||||
>
|
||||
> Ils ne sont **pas versionnés** : `git ls-files tests/auto/simulation/nymea-energy-simulation`
|
||||
> renvoie vide. Ce sont des reliquats de build que `.gitignore` ne couvre pas,
|
||||
> d'où leur apparition permanente en `??`. Même cas : `qrc_*.cpp`, `moc_*`,
|
||||
> `target_wrapper.sh`, et les `plugininfo.h` / `extern-plugininfo.h` générés du
|
||||
> mock. Le remède est donc de **les ignorer ou les supprimer**, pas de « ne pas
|
||||
> s'y fier ». Hygiène, hors périmètre ECS.
|
||||
|
||||
**Définition de fait** : celle d'`AGENTS.md`.
|
||||
|
||||
**Critère d'acceptation banc** : profil de surplus réel sur 24 h avec relevé du
|
||||
nombre de commutations **par relais** (ECS-305 le rend enfin mesurable).
|
||||
|
||||
---
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||||
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||||
## §10 — Hors périmètre
|
||||
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||||
Allocation du surplus, prévision et plan journalier (Héos), contacteur heures
|
||||
creuses, transport matériel (Waveshare D8, session dédiée), PAC hors SG-Ready.
|
||||
|
||||
Signalé au passage, hors ECS : les `ThingId` K1/K2 et les paliers
|
||||
`{3:1500, 4:3000}` de la PAC du banc sont codés en dur dans
|
||||
`energypluginnymea.cpp:68-74`. À traiter avec la couche config, pas ici.
|
||||
|
||||
---
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|
||||
## §11 — Dette contractuelle à ne pas aggraver
|
||||
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||||
`OPTIMIZER_PROTOCOL.md` ne reflète déjà pas `LoadAction.force`, les fenêtres de
|
||||
verrou ni `degradedMode`. ECS-306 et l'étape 6 modifient le contexte. **Toute
|
||||
exigence touchant au contexte ou aux actions DOIT embarquer sa mise à jour du
|
||||
protocole dans le même lot.**
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||||
|
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## §12 — Journal des décisions
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| Date | Décision |
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|---|---|
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| 2026-08-06 | ECS multi-palier attaqué en premier ; ECS-simple = son cas à 1 palier |
|
||||
| 2026-08-07 | Étages déclarés par référence de Thing + puissance par sortie |
|
||||
| 2026-08-07 | ECS relais et ECS via PAC séparés ; les PAC reportées |
|
||||
| 2026-08-08 | ECS-001 négatif → pas d'integration-plugin |
|
||||
| 2026-08-08 | ECS-203 clos : unité interne = watt |
|
||||
| 2026-08-08 | Audit : `RelayRouter` (et non `EcsRelayAdapter`), code hors production → **étendre** |
|
||||
| 2026-08-08 | ECS-306 et ECS-412 créés et placés en étape 1 |
|
||||
| 2026-08-08 | `ioConnections()` écarté formellement |
|
||||
| 2026-08-08 | Vérification 0.4.1 : règle 2 non violée — c'est le schéma d'`AGENTS.md` qui est périmé |
|
||||
| 2026-08-08 | ECS-306 rattaché à la règle 4 (écrêtage non remonté), pas à la règle 1 |
|
||||
| 2026-08-08 | Recouvrement ECS-411 ↔ ECS-412 relevé → §13-2, bloque l'ouverture de l'étape 1 |
|
||||
| 2026-08-08 | Étape 2 : « type domaine » → « noyau de calcul » (collision avec `spec_loadmodel.md` LM-100) |
|
||||
| 2026-08-08 | ECS-110 : validation interdite de reposer sur `Q_ASSERT` (absent en release) |
|
||||
|
||||
---
|
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||||
## §13 — Points ouverts
|
||||
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||||
1. **Gouvernance** — redessiner le schéma « ARCHITECTURE CIBLE » d'`AGENTS.md`
|
||||
(`EcsRelayAdapter` et le kind `Stage` y figurent encore ; cf. §0). Le document
|
||||
normatif décrit des classes supprimées tant que ce n'est pas fait.
|
||||
2. **Ordonnancement ECS-411 ↔ ECS-412** — bloque l'ouverture de l'étape 1. Deux
|
||||
lectures :
|
||||
- **(a) garder l'ordre du §2** : ECS-412 traite `m_currentStage` et
|
||||
`m_lastSwitch` dès l'étape 1 ; ECS-411 en réécrira la moitié en étape 4.
|
||||
Fidèle au principe « les défauts de comportement passent devant », au prix
|
||||
d'un aller-retour.
|
||||
- **(b) réduire ECS-412 à `m_lastSwitch`** et remonter ECS-411 en étape 1 avec
|
||||
lui : ils partagent le chemin de reconstruction, et `m_currentStage` devient
|
||||
gratuit. Évite l'aller-retour, mais fait entrer en étape 1 une exigence que
|
||||
le §2 justifiait autrement.
|
||||
|
||||
Dans les deux cas, `testEcsRebuildPreservesLock` DOIT couvrir « `SetLoadConfig`
|
||||
pendant une fenêtre de verrou active » : c'est l'irréductible.
|
||||
3. **ECS-307** — grain des temporisations par relais : nécessaire, ou le compteur
|
||||
de commutations suffit-il ?
|
||||
4. **ECS-605** — asymétrie de l'hystérésis, à régler à l'usage.
|
||||
5. Câblage réel du banc : 500/1000/1500 ou 500/1000/2000. Ne bloque pas le code,
|
||||
mais le premier est le seul qui exerce ECS-302.
|
||||
6. **Conflit d'écriture** — `connectIO()` est le mécanisme natif si l'on veut un
|
||||
jour exposer un relais ECS au pilotage manuel de l'utilisateur. Ce serait
|
||||
alors un conflit d'écriture à arbitrer, pas une aide.
|
||||
|
||||
**CLOS par l'audit** : le waterfall ne choisit pas entre encodages équivalents
|
||||
(il n'en voit qu'un) ; `ioConnections()`/`connectIO()` est un lien 1↔1
|
||||
état-à-état avec pour seule transformation un booléen `inverted` — il ne peut
|
||||
exprimer ni le N→1, ni l'arithmétique, ni l'ordre de commutation, ni les
|
||||
temporisations.
|
||||
251
specs/spec_loadmodel.md
Normal file
251
specs/spec_loadmodel.md
Normal file
@ -0,0 +1,251 @@
|
||||
# SPEC — Modèle de charges (domaine × mécanisme)
|
||||
|
||||
Version : 0.1.1
|
||||
Dépôt : `etm-powersync-energy-plugin-etm`
|
||||
Statut : **intention de conception figée. Aucune implémentation immédiate.**
|
||||
|
||||
> **0.1.1** — passe de vérification contre le code. Quatre précisions :
|
||||
> préséance des verrous (LM-303), portée de l'union discriminée (LM-302),
|
||||
> citation de règle (LM-102), `EvAdapter` inscrit au renommage (LM-601).
|
||||
> Aucune décision de conception modifiée.
|
||||
|
||||
> **Ce document ne déclenche aucun travail.** L'ordre de `specs/spec_ecs.md` §2
|
||||
> reste seul en vigueur, et l'étape 1 reste bloquée par ses arbitrages §13-1 et
|
||||
> §13-2. Une seule chose ici est urgente : la **forme du schéma persisté** (§3),
|
||||
> parce que c'est la seule partie coûteuse à rattraper une fois que le banc et la
|
||||
> beta auront écrit des données. Le reste s'implémente au fil des besoins.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## §1 — Deux couches
|
||||
|
||||
**LM-100** — Le modèle de charges se découpe en deux couches indépendantes :
|
||||
|
||||
- **Couche domaine** — `Ecs`, `Hvac`, `Ev`, `SmartHome`. Détient le modèle de la
|
||||
charge (état thermique, échéance de départ, cycle), en déduit la demande et
|
||||
`available`. **Ne parle à aucun matériel.**
|
||||
- **Couche mécanisme** — `Relay`, `Variable`, `SgReady`, `ModbusSetpoint`.
|
||||
Traduit une enveloppe en watts vers le matériel et tient les verrous.
|
||||
**Écrite une seule fois, partagée par tous les domaines.**
|
||||
|
||||
**LM-101** — Une charge configurée choisit **un domaine et un mécanisme**. Le
|
||||
domaine ne détermine pas le mécanisme et réciproquement.
|
||||
|
||||
**LM-102** — Aucune des deux couches ne répartit de budget. La couche domaine se
|
||||
retire de l'allocation via `available` ; elle ne la négocie pas. Règles absolues
|
||||
1 et 2 d'`AGENTS.md` inchangées.
|
||||
|
||||
**Justification.** Un nommage par domaine seul (`EcsAdapter`, `HvacAdapter`)
|
||||
obligerait à écrire l'encodage SG-Ready deux fois (ECS et HVAC), la combinatoire
|
||||
de relais deux fois (ECS et EV en prise commandée), et le transport Modbus deux
|
||||
fois (HVAC et EV). Un nommage par mécanisme seul perdrait les comportements
|
||||
propres au domaine, qui sont réels : stockage différable pour l'ECS, confort
|
||||
immédiat pour le HVAC, échéance de départ pour l'EV, cycle non modulable pour le
|
||||
SmartHome.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## §2 — Matrice
|
||||
|
||||
| Domaine | Mécanismes attendus |
|
||||
|---|---|
|
||||
| `Ecs` | `Relay` (résistance à paliers) · `SgReady` (ballon thermodynamique) · `Variable` (triac) |
|
||||
| `Hvac` | `SgReady` (PAC) · `ModbusSetpoint` (PAC, clim, VMC) |
|
||||
| `Ev` | `Relay` (prise commandée : GreenUp, Witty) · `ModbusSetpoint` (borne) |
|
||||
| `SmartHome` | `Relay` — voir §7, sémantique différente |
|
||||
|
||||
Les cases vides ne sont pas interdites, elles ne sont simplement pas prévues.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## §3 — Schéma de configuration (à figer)
|
||||
|
||||
**LM-300** — `LoadConfig` est une **union discriminée** par le mécanisme :
|
||||
|
||||
```
|
||||
LoadConfig {
|
||||
id, nom, enabled
|
||||
domaine : Ecs | Hvac | Ev | SmartHome
|
||||
typeAppareil : affine le domaine (résistif | thermodynamique | …)
|
||||
groupe, prioritéGroupe, prioritéMembre
|
||||
mécanisme : Relay | Variable | SgReady | ModbusSetpoint ← discriminant
|
||||
chargeUtile : LoadConfigRelay | LoadConfigVariable | …
|
||||
verrous : minOnS, minOffS
|
||||
facettes[] : voir §4
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**LM-301** — Ajouter un mécanisme DOIT se limiter à un type de charge utile et
|
||||
une branche de fabrique. Rien d'autre ne bouge.
|
||||
|
||||
**LM-302** — Chaque charge utile valide la sienne. Les états invalides doivent
|
||||
être inexprimables : pas de registre Modbus dans une configuration relais.
|
||||
|
||||
**Portée exacte.** L'union discriminée s'applique aux **types C++** et au
|
||||
**schéma persisté**. Elle ne s'applique **pas** au schéma JSON-RPC : nymea valide
|
||||
les paramètres *avant* le handler, si bien que deux formes exclusives obligent à
|
||||
marquer tous les champs spécifiques en optionnel (`"o:"`), faute de quoi l'une
|
||||
des deux serait rejetée en amont. La contrainte est déjà documentée dans
|
||||
`nymeaenergyjsonhandler.cpp:155-160` pour deux mécanismes ; elle s'aggrave à
|
||||
quatre. À la frontière RPC, la validation reste donc **à l'exécution**
|
||||
(`LoadConfig::isValid()`). Ne pas tenter un schéma RPC strict : c'est un mur
|
||||
connu.
|
||||
|
||||
**LM-303 — Verrous.** `typeAppareil` fournit des **défauts** (résistif ≈ 60 s,
|
||||
thermodynamique ≈ 300 s), l'installateur peut les modifier, et c'est la valeur
|
||||
**stockée** qui fait foi. Jamais de temporisation codée en dur.
|
||||
|
||||
**Préséance.** Les verrous déclarés au niveau de la **charge** s'appliquent par
|
||||
défaut. Une charge utile PEUT en porter de plus fins — par relais, par registre —
|
||||
et ceux-là **priment** sur le défaut de charge, pour le seul actionneur qu'ils
|
||||
désignent.
|
||||
|
||||
Cette règle laisse `spec_ecs.md` §13-3 (ECS-307, grain des temporisations par
|
||||
relais) entièrement ouvert : ajouter plus tard un champ optionnel dans une charge
|
||||
utile est rétro-compatible, quelle que soit la réponse. Le schéma persisté n'a
|
||||
donc pas à être « rendu tolérant » — c'est la préséance qui devait être écrite,
|
||||
et elle l'est ici.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## §4 — Facettes : une machine, plusieurs fonctions
|
||||
|
||||
**LM-400** — Une machine physique est **une seule charge** : un rang, un jeu de
|
||||
verrous, une ligne de budget. Une PAC assurant chauffage et ECS n'est **jamais**
|
||||
déclarée deux fois.
|
||||
|
||||
**Justification.** Deux déclarations produiraient une double allocation du
|
||||
surplus pour une seule consommation, deux rangs pour un seul comportement, et
|
||||
deux jeux de verrous sur un seul compresseur — la protection anti court-cycling
|
||||
tomberait précisément là où elle coûte le plus cher.
|
||||
|
||||
**LM-401** — Une charge PEUT porter **plusieurs facettes** au-dessus d'un
|
||||
actionnement unique. Une PAC mixte porte une facette ECS (consigne, température
|
||||
ballon) et une facette chauffage, avec un seul mécanisme.
|
||||
|
||||
**LM-402** — Les facettes servent à la lecture, au suivi et au calcul
|
||||
d'`available`. Elles **ne portent pas de rang**. Une charge à deux facettes ne
|
||||
peut pas être classée « après les chauffe-eau mais avant la clim » : si cette
|
||||
granularité est nécessaire, il faut deux machines, pas deux entrées.
|
||||
|
||||
**LM-403 — Le mode est une sortie, pas une entrée.** SG-Ready applique un niveau
|
||||
d'encouragement à la machine entière ; le choix de la fonction appartient au
|
||||
régulateur interne. Le HEMS **observe** le mode courant, il ne le sélectionne
|
||||
pas. Aucune conception ne DOIT supposer un aiguillage.
|
||||
|
||||
Ce que le mode apporte : `available` devient honnête. Machine en mode chauffage
|
||||
→ la facette ECS n'absorbera rien quoi qu'on encourage → le waterfall passe au
|
||||
suivant au lieu de le deviner.
|
||||
|
||||
**LM-404 — Biais par consigne : option avancée, hors périmètre pour l'instant.**
|
||||
Monter `hotWaterSetpointTemperature` place le ballon sous consigne et la machine
|
||||
bascule d'elle-même. C'est indirect, lent, et surtout **persistant** : une
|
||||
consigne écrite le reste après un plantage ou un redémarrage, et elle écrase un
|
||||
réglage d'installateur. Toute implémentation future DOIT comporter des bornes
|
||||
dures, une politique de restauration et un chien de garde. À ne rouvrir que si le
|
||||
terrain le justifie.
|
||||
|
||||
**LM-405 — Décomposition côté ems, pas côté plugin.** Le découpage en facettes
|
||||
DOIT se faire dans l'ems au-dessus des états plats du thing, et non en forkant
|
||||
les plugins constructeurs. Chaque constructeur expose une structure différente ;
|
||||
l'abstraction doit vivre là où elle est indépendante du constructeur, sous peine
|
||||
de la refaire N fois et de gérer deux formes du même concept.
|
||||
|
||||
**LM-406** — Si l'installation n'a pas de chauffe-eau distinct, il n'y a pas de
|
||||
charge ECS : la facette ECS s'accroche à la charge PAC.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## §5 — Groupes et double rang
|
||||
|
||||
**LM-500** — Un groupe est une **clé de tri**, jamais un détenteur de budget. Le
|
||||
waterfall trie sur le couple `(prioritéGroupe, prioritéMembre)` et reste
|
||||
inchangé. Un groupe qui reçoit une allocation puis la redistribue est un second
|
||||
décideur (règle absolue 1).
|
||||
|
||||
**LM-501** — Classer un ECS, une PAC et une clim les uns par rapport aux autres
|
||||
**fonctionne déjà** avec la liste plate triée par `priority`. Les groupes ne sont
|
||||
nécessaires qu'à l'échelle : plusieurs chauffe-eau, plusieurs bornes, plusieurs
|
||||
zones, quand on veut déplacer une famille entière sans renuméroter.
|
||||
|
||||
**LM-502 — Plafond de groupe : optionnel.** Justifié quand les membres partagent
|
||||
une limite électrique réelle (bornes sur un même câble ou un même abonnement).
|
||||
Sans objet pour un groupe thermique, dont les membres sont sur des circuits
|
||||
distincts. C'est le seul point où la boucle du waterfall change vraiment : elle
|
||||
doit suivre l'engagement cumulé du groupe.
|
||||
|
||||
**LM-503** — Deux notions à **ne pas** confondre avec un rang :
|
||||
|
||||
- **Exclusion mutuelle** (clim et PAC en opposition dans une même zone) : une
|
||||
contrainte entre appareils.
|
||||
- **Équité interne** (trois chauffe-eau à rang égal, dont le troisième resterait
|
||||
froid tout l'été) : une politique de rotation dans le tri.
|
||||
|
||||
**LM-504** — « HVAC » couvre chauffage, ventilation et climatisation ; y ranger
|
||||
l'eau chaude sanitaire est un abus. Libellé recommandé côté installateur :
|
||||
« Thermique » ou « Chauffage & eau chaude ».
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## §6 — Nommage
|
||||
|
||||
**LM-600** — Les classes d'actionnement portent le nom du **mécanisme**, jamais
|
||||
du domaine.
|
||||
|
||||
**LM-601** — Un renommage de cohérence est souhaitable. Trois classes sont
|
||||
concernées, avec des échéances distinctes :
|
||||
|
||||
| Classe | Défaut | Débloqué après |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| `RelayRouter` | Ne suit pas la convention `*Adapter` de ses voisins | étape 3 de `spec_ecs.md` |
|
||||
| `EtmVariableLoadAdapter` | Préfixe `Etm` redondant dans un dépôt ETM | étape 3 de `spec_ecs.md` |
|
||||
| `EvAdapter` | **Nommé d'après un domaine** (§2 range `Ev` en domaine) | **3g** |
|
||||
|
||||
`EvAdapter` n'est pas une classe de domaine égarée dans la couche mécanisme :
|
||||
c'est un **adaptateur de mécanisme mal nommé**. Il parle à l'interface
|
||||
`evcharger` de nymea — un mécanisme au même titre que `SgReady`. Le correctif est
|
||||
un renom, pas un redécoupage.
|
||||
|
||||
Aucun de ces renommages ne se fait avant son échéance. Pour `RelayRouter`,
|
||||
renommer juste avant la restructuration de `m_relayMapping` double le bruit dans
|
||||
l'historique ; pour `EvAdapter`, le câblage lui-même change en 3g (l'adaptateur
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n'est aujourd'hui pas dispatché), et renommer une classe dont le branchement va
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bouger produit le même bruit pour rien.
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`BatteryAdapter` n'entre pas dans ce tableau : LM-700 le traite hors moule.
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## §7 — Cas hors moule
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**LM-700 — Batterie.** Une batterie n'est pas une charge avec un rang : elle est
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aussi une **source**, capable de financer les autres charges (grid-funding, 3f).
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Elle intervient à un autre moment de la cascade et ne se modélise pas comme un
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consommateur classé. Onduleur hybride et AC-coupling sont bien deux mécanismes.
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**LM-701 — SmartHome.** Un cycle de lave-vaisselle ne se descend pas à 0 W en
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cours de route : c'est un engagement pris au démarrage, pas un verrou `minOn`.
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La sémantique d'action n'est pas une enveloppe en watts mais un **décalage
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temporel** — démarrer maintenant ou plus tard. À traiter comme un type d'action
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distinct, pas comme une variante.
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## §8 — Points ouverts
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1. `typeAppareil` — quelle énumération exacte, et jusqu'où elle affine le
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domaine.
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2. Représentation persistée des facettes (§4) : imbriquées dans la charge, ou
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table séparée référençant la charge.
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3. Sémantique d'action du SmartHome (LM-701) : à spécifier avant toute
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implémentation, elle ne se déduit pas du reste.
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4. Rotation d'équité (LM-503) : politique à définir si le besoin se confirme.
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## §9 — Ce que ce document ne change pas
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- L'ordre de `specs/spec_ecs.md` §2 et ses arbitrages bloquants.
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- Les règles absolues 1 à 10 d'`AGENTS.md`.
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- Le découpage en vigueur : le scheduler alloue, `RelayRouter` traduit.
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- Rien dans le code aujourd'hui.
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