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ETM-Schurig/etm-powersync-plugins-modbus

Patrick Schurig 076a0dcae9 feat(v2c): remove NetworkDeviceMonitor, add poll-based connectivity + statusMessage

The Trydan ESP32 WiFi stack saturates under nymea's periodic ICMP pings
(observed: latency > 14 s, Modbus timeouts, charger drops off).

Changes:
- NetworkDeviceMonitor removed entirely from setupThing() and thingRemoved().
  The charger is expected to have a DHCP-reserved IP (documented in code).
  Address comes from trydanThingAddressParamTypeId param — already the correct
  path after the previous setup fix.
- Connectivity now derives from Modbus poll success/failure only (reachable()
  from TrydanModbusTcpMaster), NOT from network ping.  A ping response does
  not imply Modbus usability on this hardware.
- postSetupThing() timer (30 s): if not reachable, calls connectDevice() for
  reconnect; if reachable, calls update().  The 30 s period IS the backoff —
  no aggressive retry loop.
- Modbus timeout: 2 s → 5 s (tolerates residual WiFi latency spikes).
- Modbus retries per read: 1 → 0 (abort fast on first timeout; full poll
  sequence already aborts at first error via doNextRead).
- k_errorLimit: 5 → 3 (3 × 5 s = 15 s before marking unreachable).
- New state "statusMessage" (QString): set on disconnect with timestamp +
  cause ("timeout Modbus — vérifier signal WiFi de la borne"); cleared on
  successful poll.  Visible in nymea-app; helps SAV without SSH access.
- "networkdevice" removed from JSON interfaces (contract broken without monitor).

Invariants preserved: Big/Big float32 decode, no block read, PauseState+Lock
mirror, PauseDynamic conflict management, writeCompleted address filtering.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-06-12 18:15:30 +02:00

4.0 KiB

Raw Blame History

v2c / trydan — V2C Trydan (e-charger)

Statut : Partiel — validé partiellement sur borne réelle, PAS encore « Supporté ». Ne pas promettre dans la matrice beta tant que le test « VE branché » n'est pas bouclé.

Champ	Valeur
Plugin	`powersync-plugin-v2c` (création ETM, pas un fork)
Interface	`evcharger`
Transport validé	Modbus TCP (port 502, unit id 1)
Fallback / discovery	HTTP REST (`/RealTimeData`, `/write/<param>=<val>`)
Borne de test	V2C Trydan, IP 192.168.1.127
Firmware testé	2.4.6
Date	2026-06-12

Sources de la carte registres

Lib officielle V2C : github.com/V2Charge/Trydan_Modbus_TCP (src/v2ctrydan/modbus.py).
Feuille officielle « V2C - Datamanager Modbus TCP & RTU » (gid=0).
Référence comportementale : evcc charger/trydan.go (HTTP) — logique enable/PauseDynamic.

Validé sur borne réelle (192.168.1.127, fw 2.4.6)

Transport Modbus TCP : répond proprement (0 timeout) une fois le lien WiFi désaturé.
Décodage float Big/Big confirmé : MaxIntensity (0x0BD2/3026) lu = 20.0. Vérif registre brut : 3026 = 16800 = 0x41A0 → float32 0x41A00000 = 20.0. Little-endian = garbage.
Gestion conflit Dynamic confirmée (cœur du plugin) :
- Dynamic=1 → toute consigne Intensity est écrasée par le PID interne (consigne 10 → relue 0).
- Écriture PauseDynamic=1 → la consigne Intensity=10 tient (relue 10, Dynamic=0, PauseDynamic=1).
- Écriture PauseDynamic=0 → optimiseur interne rendu au client.
- Dynamic observé basculant seul 0→1→0 pendant la session → relecture à chaque poll obligatoire (confirmé empiriquement, pas seulement à l'init).
ChargeState 0/1/2 = A/B/C : cohérent (0 = déconnecté observé borne au repos).
SlaveError : valait 4 le matin (VE branché), repassé à 0 borne au repos → code 4 probablement lié à l'état de charge, pas un défaut permanent. À confirmer.

RESTE À VALIDER (jalon « VE branché »)

setMaxChargingCurrent régule la charge réelle (pas seulement le registre). Sans VE, la borne garde Intensity=0 même consigne acceptée → test impossible borne au repos.
Comportement de chargingEnabled (PauseState/Lock en miroir) sous charge active.
ChargePower / currentPower non-nul à confirmer pendant une charge.
sessionEnergy (ChargeEnergy 0x0BC4) : NE PAS exposer tant que monotonie/reset non vérifiés (cf. evcc issue #28047, ChargeRater retiré pour fiabilité firmware).

LIMITATIONS MATÉRIELLES IMPORTANTES (à documenter pour l'installation client)

WiFi sature si le cloud V2C / l'app reste actif. Latence observée : 14 000 ms et 100% perte avec app/cloud actifs → 0 timeout possible. Après fermeture app + déconnexion cloud : 20-143 ms, 0% perte, exploitable. Conséquence prod : le plugin doit être le seul maître à parler à la borne ; déconnecter la borne du cloud V2C en installation HEMS, ou timeouts généreux (≥2-3 s) et poll espacé. Lien radio lui-même bon (5 ms au mieux) — c'est la saturation ESP32, pas le signal.
RS485 non exploitable comme transport HEMS sur ce modèle. Le port RS485 (RJ45, pin 4=B-, pin 5=A+) est réservé par V2C au rôle « Modbus Feeder / lecture compteur PV » pour la fonction Dynamic (mode maître). Aucune réponse esclave obtenue sur le bus partagé (testé IDs 1/2/3 @ 9600 et 19200, 100% timeout). Le mode « commande à distance » esclave passe par TCP, pas par le RS485 physique. → Étape 2 (RTU) du plugin non applicable à cette borne. Le RS485 reste pertinent pour d'autres bornes du catalogue, pas pour la Trydan.

Notes plugin

Clamp courant : doit lire MaxIntensity de la borne (= 20 ici), PAS une constante 32 en dur (le qBound(6, val, 32) actuel est à corriger — la borne plafonne à 20). [À FIXER]
Lectures : transactions individuelles de 2 registres, float Big/Big, pas de block read.
Logique enable : chargingEnabled = (PauseState==0 ET Lock==0), écritures en miroir.

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