Lance l'optimiseur de $ETM_POWERSYNC_OPTIMIZER_CMD (défaut : la référence, mode normal) et y branche le vrai moteur : handshake direct accepté, GetPlan répondus sous 10 s, session entière conforme au contrat embarqué (règles sémantiques comprises), chaque plan appliqué sans fallbackCode, consigne hors bornes écrêtée et surcharge délestée par L4. Relais transparent pour capturer la session. README : la lancer contre un autre optimiseur. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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etm-powersync-optimizer-conformance — conformité d'un optimiseur quelconque
Suite de test du moteur (Qt Test, harnais nymea du dépôt). Elle lance votre optimiseur, branche
dessus le vrai moteur — serveur nymea, arbitre, SocketScheduler, OptimizerClient,
adaptateurs, sur les mocks de la suite simulation — et vérifie, une fonction par point :
| Fonction | Ce qui est vérifié |
|---|---|
testHandshakeIsAccepted |
le client du moteur, directement sur l'optimiseur, passe le handshake (§3) : majeure 1, aucun code d'erreur |
testGetPlanIsAnsweredInTime |
8 cycles : chaque GetPlan répondu sous le délai du moteur (10 s), aucun échec de requête ; latence max affichée |
testTheSessionMatchesTheContract |
la session entière (les deux sens) est conforme au contrat OpenRPC embarqué dans le moteur, règles sémantiques comprises (tools/etm-powersync-schema-check --semantic) |
testEveryPlanIsAccepted |
à chaque cycle, le plan est appliqué : l'optimiseur commande, GetPlan sans fallbackCode |
testTheSafetyLoopStaysOnTop |
la boucle de sécurité reste au-dessus : une consigne hors bornes (réécrite en 100 kW par le relais de test) est écrêtée par l'adaptateur (clamped), une surcharge de phase est délestée par L4 |
Les fonctions 2 à 5 passent par un relais transparent (une ligne reçue = une ligne renvoyée) qui
capture la session et mesure les délais ; la 5 est la seule où il réécrit une réponse. Banc : deux
charges etmvariableload (0–2 000 W ; plancher 800, 3 000 W) et une PAC SG-Ready (P3 1 500 W,
P4 3 000 W) ; surplus de −1 000 à 9 000 W.
Lancer contre un autre optimiseur
Construire le moteur avec ses tests (qmake6 …/etm-powersync-energy-plugin-etm.pro CONFIG+=build_tests && make -j4), puis, un processus par fonction (le harnais nymea ne rend pas sa mémoire entre deux
tests, AGENTS.md) :
cd <build>/tests/auto/conformance
export NYMEA_PLUGINS_PATH=<build>/tests/mocks/plugins/energymocks:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/nymea/plugins
export ETM_POWERSYNC_OPTIMIZER_CMD='exec /chemin/de/mon-optimiseur --listen {endpoint}'
for fn in testHandshakeIsAccepted testGetPlanIsAnsweredInTime testTheSessionMatchesTheContract \
testEveryPlanIsAccepted testTheSafetyLoopStaysOnTop; do
systemd-run --user --scope -q -p MemoryMax=2G \
bwrap --dev-bind / / --unshare-net --tmpfs /tmp --bind "$PWD/../../.." "$PWD/../../.." \
--bind <sources> <sources> --chdir "$PWD" ./target_wrapper.sh ./etm-powersync-optimizer-conformance "$fn"
done
bwrap --unshare-net est recommandé : le harnais ouvre des ports fixes, et l'optimiseur que lance la
commande vit dans le même réseau privé (la boucle locale y fonctionne, tcp://127.0.0.1:… compris).
| Variable | Défaut | Sens |
|---|---|---|
ETM_POWERSYNC_OPTIMIZER_CMD |
l'optimiseur de référence du dépôt, mode normal |
Commande qui démarre le serveur (/bin/sh -c, dans son propre groupe de processus, arrêtée par SIGTERM puis SIGKILL). {endpoint} y est remplacé par l'endpoint où écouter, aussi passé dans ETM_POWERSYNC_OPTIMIZER_ENDPOINT. - : ne rien lancer, l'optimiseur écoute déjà |
ETM_POWERSYNC_OPTIMIZER_ENDPOINT |
unix://<répertoire temporaire du test>/optimiseur.sock |
Où l'optimiseur écoute (unix:///… ou tcp://hôte:port) |
ETM_POWERSYNC_OPTIMIZER_TOKEN_FILE |
aucun | Fichier du token que l'optimiseur attend ; le moteur l'envoie au handshake (16 caractères au moins) |
ETM_POWERSYNC_OPTIMIZER_START_S |
15 |
Délai pour que l'endpoint accepte une connexion |
ETM_POWERSYNC_SOURCE_DIR |
sources du build | Racine où trouver le validateur et l'optimiseur de référence |
L'attente de démarrage ouvre une connexion de sonde, refermée sans handshake : un serveur conforme
la tolère. Un échec dit ce qui manque — code d'erreur du client, écart au contrat (chemin, mot-clé),
cycles non appliqués avec leur fallbackCode, latences.
Ce qu'elle ne vérifie pas
La qualité des plans (aucune comparaison au rule-based : c'est refoptimizer, pour la référence
seulement), les bornes VE (aucune borne au banc), UpdateLearned (ignoré par le moteur 1.1), le
comportement sous défaut de transport. Le contrat : docs/etm-powersync-optimizer-protocol.openrpc.json
(prose : docs/OPTIMIZER_PROTOCOL.md, annexe G).