etm-powersync-energy-plugin-etm/docs/TEST_TERRAIN.md

TEST_TERRAIN.md — Procédure de test Palier 1 (nymea-dev arm64)

Test terrain du moteur etm-powersync-energy-plugin-etm sur banc : compteur mock forçable (puissance injectée par HTTP) + relais GPIO réels (état vérifié via JSON-RPC nymead ou multimètre NO-COM). 14 tests (T1–T14). Chaque test : inject → log attendu → vérif relais → case ✓/✗.

Convention puissance compteur : currentPower < 0 = export (surplus PV) ; > 0 = import. Le moteur calcule un surplus net SIGNÉ (exportW − importW) qui cascade par priorité.

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§0 — Pré-vol (à remplir SUR LA BOX)

Élément	Valeur	Source
IP / hostname	192.168.1.75 — hostname hems, user etm (sudo)	briefing terrain
Port JSON-RPC	nymeas://hems:2222 (TCP+TLS) · wss://hems:4444	connu
Auth requise ?	__________	[À LIRE SUR LA BOX] JSONRPC.Hello → champ authenticationRequired
Token (si auth)	__________	Users.Authenticate {username,password,deviceName} → token
ThingClassId compteur mock	2721a051-6e12-471a-baba-21d87c4cebc9	connu (energymocks)
ThingId compteur mock	__________	[À LIRE] après Integrations.AddThing, ou Integrations.GetThings
Port HTTP compteur mock	26655	connu
ThingId R500 (Relay1 C1 BCM5, pin 29)	8538782f-2c8c-4a30-bfce-c8140f791c9b	briefing terrain
ThingId R1000 (Relay2 C2 BCM6, pin 31)	2ebe6bef-829b-4695-9d11-ddb4c16c5448	briefing terrain
ThingId R2000 (Relay3 C3 BCM13, pin 33)	b033b212-1adb-4df0-ba2b-8fa477de52a2	briefing terrain
ThingId K1 (Relay4 C4 BCM16, pin 36)	beaf92e1-aedc-4b84-9ce4-e423648638cc	briefing terrain
ThingId K2 (Relay5 C5 BCM19, pin 35)	bf236e64-5ae7-4bf1-82a6-4ede03de75a6	briefing terrain
gpiochip + BCM offsets	gpiochip0 ; BCM R500=5, R1000=6, R2000=13, K1=16, K2=19	vérifiés — gpioget valide uniquement nymead ARRÊTÉ
Conteneur build cross-arm64	__________	[À LIRE DANS etm-powersync-deploy/DEPLOY.md]

[À LIRE SUR LA BOX] = dépend du déploiement, pas inventé ici. Tout le reste est figé.

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§1 — Déploiement (option a : build cross-arm64 → scp → dpkg)

a. Build cross-arm64 (depuis le poste dev)

# Dans le conteneur de build cross-arm64 (cf. DEPLOY.md du repo etm-powersync-deploy).
# Produit le .deb arm64 : nymea-energy-plugin-nymea_<ver>_arm64.deb
# (TARGET inchangé = libnymea_energypluginnymea.so, drop-in remplaçant l'amont).

Le nom de paquet/TARGET est inchangé (décision Phase 1) → le .deb ETM remplace le plugin énergie amont. Un seul plugin énergie chargé.

b. Déploiement sur la box

~/projects/etm-powersync/etm-powersync-deploy/deploy.sh \
    powersync-energy-plugin-nymea_<ver>_arm64.deb --host 192.168.1.75
ssh etm@hems 'journalctl -u nymead -f'         # suivre les logs

Ne PAS installer à la main, et surtout pas par glob. La recette qui figurait ici — scp … /tmp/ puis sudo dpkg -i /tmp/…_*_arm64.deb — porte les trois défauts qui ont rétrogradé .75 de +etm12 à +etm9 le 2026-08-25 : un glob sur un répertoire qui accumule, un dpkg -i qui autorise la rétrogradation par défaut (dpkg --force-help : [*] downgrade), et aucune relecture de la version après coup. +etm12 a été perdu. deploy.sh archive avant de déposer, installe par nom, refuse une rétrogradation non demandée et échoue bruyamment si la version installée n'est pas celle attendue. Détail et rollback : DEPLOY.md §7.6 du dépôt etm-powersync-deploy. .so installé dans /usr/lib/<multiarch>/nymea/energy/libnymea_energypluginnymea.so.

c. Activer le logging [Arbitre] (SINON aucune trace de décision)

La catégorie est exactement NymeaEnergy (NYMEA_LOGGING_CATEGORY(dcNymeaEnergy, "NymeaEnergy")). Méthode robuste — drop-in systemd (Qt logging rules) :

ssh etm@$BOX 'sudo mkdir -p /etc/systemd/system/nymead.service.d && \
  printf "[Service]\nEnvironment=QT_LOGGING_RULES=NymeaEnergy.debug=true\n" | \
  sudo tee /etc/systemd/system/nymead.service.d/etm-logging.conf >/dev/null && \
  sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl restart nymead'

Alternative selon la version : nymead --logging <règles> ou la section logging de /etc/nymea/nymead.conf. [VÉRIFIER nymead --help SUR LA BOX] si le drop-in ne suffit pas. Les lignes attendues commencent par [Arbitre], [RelayRouter], [EtmVariableLoadAdapter] et [SgReadyAdapter].

d. Déclarer les charges — par CONFIGURATION, jamais par recompilation

Depuis le lot B-bis, il n'existe plus AUCUN adaptateur codé en dur. energypluginnymea.cpp::init() crée l'EnergyArbitrator et lui branche le LoadConfigStore — et n'enregistre rien d'autre. Toute charge arbitrée vient de la configuration persistée, déclarée par NymeaEnergy.SetLoadConfig. La recette « coller un bloc C++ puis rebuild » qui figurait ici est morte : elle ne compile plus (registerEcsAdapter()/registerSgReadyAdapter() n'existent plus), et elle produisait une charge arbitrée que GetLoadConfig ignorait.

Ce que ça change pour le banc :

• changer un palier, un rang, un ThingId ou un minStateHoldS = un appel RPC, plus un cycle build cross-arm64 → .deb → deploy.sh → redémarrage de nymead ;
• GetLoadTelemetry publie exactement l'ensemble de GetLoadConfig (contrat INTERFACE.md) ;
• la configuration survit au redéploiement : elle est persistée hors du paquet.

Workflow : déployer → Integrations.AddThing le compteur mock + les relais GPIO → relever les ThingId (GetThings) → un SetLoadConfig avec les deux charges → LoadConfigChanged est émise, les adaptateurs sont (re)construits à chaud.

⚠️ SetLoadConfig REMPLACE l'ensemble et se refuse en bloc si une entrée est invalide. Toujours envoyer les deux charges dans le même appel — et lire GetLoadConfig avant, pour partir de l'existant. Envoyer la seule PAC supprimerait chauffe-eau (qui passerait alors par applySafeState() avant destruction, ECS-413 : relais ouverts).

# Depuis .75 (client JSON-RPC minimal, cf. §11 de docs/RELEVE_LOTB.md).
python3 /tmp/nymea_rpc.py call NymeaEnergy.SetLoadConfig '{"loadConfigs": [
  {"id": "chauffe-eau", "label": "chauffe-eau", "adapter": "relay-router", "mode": "fixed",
   "priority": 1, "enabled": true, "minOnS": 60, "minOffS": 60,
   "relays": [{"thingId": "{8538782f-2c8c-4a30-bfce-c8140f791c9b}", "powerW": 500},
              {"thingId": "{2ebe6bef-829b-4695-9d11-ddb4c16c5448}", "powerW": 1000},
              {"thingId": "{b033b212-1adb-4df0-ba2b-8fa477de52a2}", "powerW": 2000}]},

  {"id": "pac-terrain", "label": "PAC banc", "adapter": "sg-ready", "mode": "fixed",
   "priority": 2, "enabled": true,
   "sgReady": {"minStateHoldS": 300,
     "states": [
       {"state": 1, "relays": ["{beaf92e1-aedc-4b84-9ce4-e423648638cc}"], "estimatedPowerW": 0},
       {"state": 2, "relays": [],                                          "estimatedPowerW": 0},
       {"state": 3, "relays": ["{bf236e64-5ae7-4bf1-82a6-4ede03de75a6}"], "estimatedPowerW": 1500},
       {"state": 4, "relays": ["{beaf92e1-aedc-4b84-9ce4-e423648638cc}",
                               "{bf236e64-5ae7-4bf1-82a6-4ede03de75a6}"],  "estimatedPowerW": 3000}]}}
]}'

L'état 2 doit être exprimable — c'est le repli sûr du mode dégradé L2. Une config sg-ready qui ne le déclare pas est refusée par LoadConfig::isValid() (ECS-110 : un refus explicite, jamais un Q_ASSERT absent du binaire release). Le root meter = le compteur mock : le déclarer via l'expérience énergie nymea (Energy.SetRootMeter) avec son ThingId. Pour un ECS à un seul relais (T1/T2) : ne garder que l'entrée {R2000, 2000} dans relays.

⚠️ Les puissances SG-Ready de ce bloc sont PROVISOIRES et NON MESURÉES

estimatedPowerW {état 3 : 1500 W, état 4 : 3000 W} ne décrit aucune machine. Ces deux nombres viennent du bloc codé en dur supprimé au lot B-bis, où ils décrivaient une PAC inventée pour faire tourner l'arbitrage. Au 2026-08-25, aucune PAC n'est sous tension sur K1/K2 : la polarité des contacts est le seul point de la chaîne encore non vérifié (§3.5, cases non cochées). Les reconduire ici les rend calculables pour §4 — pas véridiques.

À remplacer par les valeurs de la machine réellement câblée (plaque signalétique, puis mesure sous les deux régimes) avant toute conclusion transposable à une installation. Ce n'est pas cosmétique : estimatedPowerW sert de base au recrédit budget et au choix d'état ; une estimation fausse ne fausse pas seulement la PAC, elle décale l'allocation de tout le waterfall en aval. Le champ porte son nom — une estimation, jamais un engagement — mais une estimation reste censée viser la bonne machine.

minStateHoldS: 300 reconduit également la valeur du banc. Une PAC réelle demande plutôt 900 s (protection compresseur) ; à cette durée, toute reconstruction d'adaptateur réarme le verrou pour 900 s (ECS-412 : un m_lastSwitch nul vaut « commutation venant d'avoir lieu », jamais « jamais commuté »). L'armement est paresseux — la première décision reçue pose l'estampille et le compte à rebours court — mais sur une PAC réelle il faut savoir que changer le matériel d'une charge en configuration lui coûte un cycle de verrou.

Migration +etm14 → +etm15 : l'ORDRE compte (contacts K1/K2)

La suppression du bloc codé en dur est un événement de compilation, pas d'exécution : applySafeState() (ECS-413) ne peut pas s'appliquer à un objet que le nouveau binaire ne construit jamais. Le filet est donc procédural :

1. Poser la config sg-ready d'abord, sur le +etm14 en cours d'exécution. L'exemplaire en dur cède les contacts à l'adaptateur de configuration (LM-300) : K1/K2 ne sont jamais sans propriétaire.
2. Puis deploy.sh le +etm15. Au démarrage, la config est déjà là : l'adaptateur est reconstruit et relit les contacts (ECS-411) au lieu de se supposer à l'état 2.

Installer d'abord et configurer ensuite laisse une fenêtre où plus personne ne commande K1/K2 : ils restent dans leur dernier état commandé — possiblement fermés, c'est-à-dire PAC en forcé — et rien ne les arbitre. enabled: false ne met pas davantage une charge en sécurité : il la retire de la configuration, et seul ECS-413 (charge qui sort d'une config vivante) passe par l'état sûr.

Si l'ordre a été rompu : nymead arrêté, vérifier K1/K2 par le pré-vol §3.5 (gpioget -c gpiochip0 16 19 → attendu 0 0), ou poser la config immédiatement — le premier cycle d'arbitrage reprend la main sur les contacts.

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Helpers bash (poste dev)

BOX=hems; MPORT=26655
# ThingIds relais (banc hems — pré-vérifiés, cf. §0)
TID_R500="8538782f-2c8c-4a30-bfce-c8140f791c9b"
TID_R1000="2ebe6bef-829b-4695-9d11-ddb4c16c5448"
TID_R2000="b033b212-1adb-4df0-ba2b-8fa477de52a2"
TID_K1="beaf92e1-aedc-4b84-9ce4-e423648638cc"
TID_K2="bf236e64-5ae7-4bf1-82a6-4ede03de75a6"
# Injecter une puissance compteur (W). Négatif = export (surplus PV), positif = import.
inject(){ curl -s "http://$BOX:$MPORT/setstates?connected=true&currentPowerPhaseA=$(($1/3))&currentPowerPhaseB=$(($1/3))&currentPowerPhaseC=$(($1/3))" >/dev/null; echo "compteur = $1 W"; }
# Compteur MUET : on cesse d'injecter (>90 s) → watchdog L2 bascule (QTimer 30 s, seuil 90 s).
mute(){ echo "NE PLUS injecter pendant >90 s…"; sleep 95; }
# Suivre les décisions de l'arbitre.
logs(){ ssh etm@$BOX "sudo journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|RelayRouter|EtmVariableLoad|SgReady'"; }

# relay <ThingId> → 1 (ON) | 0 (OFF) via JSON-RPC local nymead.
# Protocole complet : Hello → auth si requise → GetThingClasses (résolution stateTypeId
#   'power') → GetThings. Framing : boucle par id — ignore les notifications push nymea.
# gpioget inutilisable nymead actif (libgpiod v2 busy). Filet : multimètre NO-COM nymead arrêté.
# Variables optionnelles : NYMEA_USER (défaut admin) NYMEA_PASS (défaut vide).
# ACCEPTANCE avant T1 : forcer un relais ON via l'app nymea, vérifier relay $TID_Rxx → 1 ;
#   forcer OFF → 0. Tant que ce test isolé ne passe pas, la colonne "vérif" de T1–T14 est aveugle.
relay(){
  local tid="$1"
  local nu="${NYMEA_USER:-admin}" np="${NYMEA_PASS:-}"
  ssh etm@$BOX "python3 - '$nu' '$np'" << GETSTATE
import ssl, socket, json, sys

user, pw = sys.argv[1], sys.argv[2]

ctx = ssl.create_default_context()
ctx.check_hostname = False; ctx.verify_mode = ssl.CERT_NONE
buf = b''

def call(s, rid, method, params=None, token=None):
    global buf
    req = {'id': rid, 'method': method}
    if params: req['params'] = params
    if token:  req['token']  = token
    s.sendall((json.dumps(req) + '\n').encode())
    while True:
        buf += s.recv(4096)
        lines = buf.split(b'\n'); buf = lines[-1]
        for ln in lines[:-1]:
            ln = ln.strip()
            if not ln: continue
            try:
                m = json.loads(ln)
                if m.get('id') == rid: return m
            except: pass

with socket.create_connection(('localhost', 2222), timeout=10) as raw, \
     ctx.wrap_socket(raw) as s:
    hello = call(s, 1, 'JSONRPC.Hello')
    token = None
    if hello.get('params', {}).get('authenticationRequired', False):
        r = call(s, 2, 'Users.Authenticate',
                 {'username': user, 'password': pw, 'deviceName': 'relay-chk'})
        p = r.get('params', {})
        if not p.get('success', True) or 'token' not in p:
            sys.exit('AUTH_FAILED — définir NYMEA_USER / NYMEA_PASS')
        token = p['token']
    # Résoudre stateTypeId de 'power' pour chaque ThingClass (les states dans GetThings
    # ne portent pas le nom, seulement le stateTypeId — cf. nymea JSON-RPC spec).
    tc = call(s, 3, 'Integrations.GetThingClasses', token=token)
    power_stid = {}
    for c in tc.get('params', {}).get('thingClasses', []):
        for st in c.get('stateTypes', []):
            if st.get('name') == 'power':
                power_stid[c['id']] = st['id']
    resp = call(s, 4, 'Integrations.GetThings', token=token)
    things = resp.get('params', {}).get('things', [])
    t = next((x for x in things if x['id'] == '${tid}'), None)
    if not t: sys.exit('THING_NOT_FOUND: ${tid}')
    stid = power_stid.get(t.get('thingClassId', ''), '')
    state = next((st for st in t.get('states', []) if st.get('stateTypeId') == stid), None)
    print(1 if state and state.get('value') else 0)
GETSTATE
}

Le compteur mock pose currentPower = somme des 3 phases. RootMeter::currentPower() le relit.

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§2 — ECS simple (1 relais, paliers {0, 2000})

T1 — Montée sur surplus

• inject : inject -2500
• log attendu : [Arbitre] … Surplus PV … ECS palier 1 puis [RelayRouter] chauffe-eau → consigne … W → palier 500 W
• vérif : relay $TID_R2000 → 1 (ON)
• ✓ / ✗ : ____

T2 — Délestage (import)

• inject : inject 1000 (import → surplus net négatif)
• log attendu : Surplus insuffisant … ECS éteint ; → stage 0
• vérif : relay $TID_R2000 → 0 (OFF)
• ✓ / ✗ : ____

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§3 — ECS 3 relais (8 niveaux binaires R500/R1000/R2000)

T3 — Cascade montante

• inject : inject -1700 (budget 1700 → palier 1500)
• log : ECS palier 3 (1500 W)
• vérif : relay $TID_R500→1, relay $TID_R1000→1, relay $TID_R2000→0
• ✓ / ✗ : ____

T4 — Transition NON-CASCADÉE 1500 → 2000 (le test clé)

• contexte : on part de T3 (palier 1500, l'ECS mesure 1500 W).
• inject : inject -700 (budget = 700 + 1500 recrédit = 2200 → palier 2000)
• log : ECS palier 4 (2000 W) ; commutation off-before-on (R500/R1000 coupés avant R2000)
• vérif : relay $TID_R500→0, relay $TID_R1000→0, relay $TID_R2000→1 ← set final R2000 SEUL, pas un état parasite durable
• ✓ / ✗ : ____

T5 — Protection minOn (anti court-cycling)

• contexte : ECS vient de commuter (< minOn 60 s).
• inject : inject 1200 (import → le budget voudrait éteindre)
• log attendu : Verrou minOn — … maintenu palier …
• vérif : relais inchangés (maintien). Attendre > 60 s puis re-inject 1200 → délestage.
• ✓ / ✗ : ____

T6 — Délestage complet

• inject : inject 2000 (import franc, > minOn écoulé)
• vérif : relay $TID_R500→0, relay $TID_R1000→0, relay $TID_R2000→0
• ✓ / ✗ : ____

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§3.5 — Pré-vol SG-Ready (à cocher avant T7, nymead ARRÊTÉ)

⚠️ La polarité K1/K2 est le seul point non vérifié proprement de toute la chaîne. Le test initial a échoué sur Device or resource busy (nymead tient les lignes GPIO via libgpiod v2). Cette vérification doit se faire nymead arrêté, au multimètre, avant toute mise sous tension côté PAC.

ssh etm@$BOX 'sudo systemctl stop nymead'
ssh etm@$BOX 'gpioget -c gpiochip0 16 19'   # attendu : 0 0 (repos LOW BCM16/BCM19)

• gpioget répond 0 0 — K1 (BCM16) et K2 (BCM19) au repos LOW. ✓
• K1 repos = circuit ouvert : multimètre en continuité NO-COM sur bornes K1 → circuit ouvert = PAC interprète 0:0 = état 2 « normal » (jamais 1:0 = blocage au boot). ✓
• K2 repos = circuit ouvert (idem). ✓
• Fail-safe boot confirmé : nymead démarre K1=K2=0 (repos LOW, NO/NC → circuit ouvert → PAC = normal). ✓
• sudo systemctl start nymead avant T7.

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§4 — SG-Ready (PAC, 2 bits K1/K2 ; P3=1500, P4=3000)

Les seuils ci-dessous se DÉDUISENT de la configuration posée en §1.d — ils ne sont pas gravés dans le moteur. P3/P4 sont les estimatedPowerW déclarés, provisoires et non mesurés (§1.d) : changer la config change les seuils, et il n'y a rien à recompiler.

Seuils code (rulebasedscheduler.cpp, kForceMargin=1.2, P3=1500, P4=3000) :

• État 3 si budgetW ≥ 1500 ; état 4 si budgetW ≥ P4×1,2 = 3600 ; zone morte état 4 si budgetW ≥ 3000.
• budgetW = exportW_brut + allocatedNow ; allocatedNow = 0 (état 2), 1500 (état 3), 3000 (état 4).
• Depuis état 2 (sans recrédit) : min. inject ≤ −3600 pour atteindre état 4 directement.
• Depuis état 3 (recrédit 1500) : min. inject ≤ −2100 pour atteindre état 4.

T7 — Montée d'états 2 → 3 → 4

• inject -1000 → état 2 (budget 1000 < 1500, K1=0,K2=0).
• inject -2000 → état 3 (budget 2000 ≥ 1500, K2=1). Attendre > minStateHold (300 s).
• inject -2500 → état 4 (budget = 2500 + 1500 recrédit = 4000 ≥ 3600, K1=1,K2=1).
• log : … recommandée (état 3 …) puis … forcée (état 4 …)
• vérif : état 3 → relay $TID_K1→0, relay $TID_K2→1 ; état 4 → relay $TID_K1→1, relay $TID_K2→1
• ✓ / ✗ : ____

T8 — Atomicité (transitoire bénin)

• contexte : transition 2→4 (00→11) commute K1 ET K2.
• vérif : set final relay $TID_K1→1, relay $TID_K2→1 (état 4). Le transitoire passe par K2 d'abord (01=reco), jamais 10=blocage — sub-ms, non observable, mais garanti code (transientHarm). Confirmer simplement le set final correct.
• ✓ / ✗ : ____

T9 — Zone morte hystérésis (pas de bascule 4→3 sur fluctuation surplus)

• contexte : PAC en état 4 (K1=K2=1) depuis > minStateHold (300 s). L'opérateur injecte le surplus brut au compteur — le moteur recrédite la puissance allouée (3000 W déclarés) en interne ; ne pas l'ajouter à inject.
• Faire fluctuer le surplus : inject -300 → reste 4 ; inject -500 → reste 4 ; inject -100 → reste 4 ; inject 0 (équilibré) → reste 4 (tout inject ≤ 0 tient l'état).
• Sortie : inject 300 (import net) → état 3.
• vérif : relay $TID_K1→1, relay $TID_K2→1 stable pendant la fluctuation ; relay $TID_K1→0 uniquement après inject 300.
• ✓ / ✗ : ____

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§5 — Watchdog L2 (compteur muet)

T10 — Compteur muet → mode dégradé

• inject -2500 (ECS/PAC servis), puis mute (>90 s sans injection).
• log attendu : [Arbitre] Compteur muet depuis … mode dégradé L2 ; ECS palier 0 ; PAC état 2.
• vérif : relay $TID_R500→0, relay $TID_R1000→0, relay $TID_R2000→0 ; relay $TID_K1→0, relay $TID_K2→0 (état 2, jamais blocage).
• ✓ / ✗ : ____

T11 — Stabilité (faux surplus piège)

• contexte : toujours muet ; la dernière valeur injectée (-2500) reste « collée » au compteur.
• vérif : sur plusieurs minutes muettes, ECS reste 0 malgré ce surplus stale (planification suspendue — pas de replanif sur cache mort).
• ✓ / ✗ : ____

T12 — Reprise

• inject -2500 (le compteur re-parle).
• log attendu : Compteur de nouveau actif — sortie du mode dégradé ; recalcul normal.
• vérif : ECS resuit le surplus (palier > 0). Pas de restauration d'ancienne consigne.
• ✓ / ✗ : ____

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§6 — Interaction budget partagé

T13 — Ordre de priorité ECS↔PAC inversable

• contexte : surplus moyen inject -3000, ECS palier 2400 vs PAC P3 1500.
• ECS prio 1 / PAC prio 2 : ECS se sert (palier), PAC voit le reliquat (600) → état 2.
• Inverser les priorités (échanger priority dans les deux entrées, un SetLoadConfig — ni rebuild ni redéploiement depuis le lot B-bis) → PAC se sert (état 3), ECS voit le reliquat (1500 < 2400) → palier 0.
• vérif : le service s'inverse selon la priorité (preuve du waterfall unifié).
• ✓ / ✗ : ____

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§7 — OPTIONNEL EV / V2C (si plugin prêt)

T14 — Ordre étagé EV → ECS (beta : EV servi avant le waterfall)

• contexte : borne EV branchée + surplus moyen.
• attendu : l'EV est servi en premier (proxy amont, décision B), l'ECS voit le reliquat.
• vérif : courant EV puis palier ECS sur le reliquat. (V2C = session dédiée, hors Palier 1.)
• ✓ / ✗ : ____

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Checklist sécurité (AVANT mise sous tension)

• Disjoncteur L0 du banc accessible et identifié (coupure physique immédiate).
• Banc câblé hors tension ; sections/calibres relais conformes aux puissances (R2000 = 2000 W).
• Polarité SG-Ready vérifiée (§3.5 fait et coché) — seul point non vérifié avant cette session.
• Relais résistifs ECS : pas de charge inductive sur ces voies.
• Mapping BCM↔relais consigné (gpioinfo gpiochip0, nymead arrêté) avant tout test.
• L1 (failsafe bornes/relais) configuré si applicable ; L0 reste le filet ultime.
• Un opérateur à la main sur le disjoncteur pendant T1–T6 (montées de puissance).