La 0.5.0 consignait 500/1000/2000 sur la foi de la consigne d'étape 1. Le
simulateur du banc contredit cette donnée ; arbitrage : le simulateur reflète
l'installation, la donnée était fausse.
Câblage : 500/1000/1500 W, additif, 7 valeurs distinctes de 0 à 3000 W, avec UNE
redondance — 1500 W admet {R1500} et {R500+R1000}.
Trois corrections :
1. ECS-302 est EXERCÉ. Il redevient préalable structurel de l'étape 3 et reprend
son rang devant tout ce qui s'appuiera sur m_relayMapping.
2. ECS-303 SUPPRIMÉ. Le « point dur » 1500→2000 n'est pas une exigence
d'hystérésis, c'est une conséquence directe d'ECS-302 non traité :
relayrouter.cpp:58 retient la première combinaison rencontrée (masque le plus
bas), donc {R500+R1000} pour 1500 W, et jette {R1500}. La transition vers
2000 W = {R500+R1500} demande alors d'ouvrir R1000 et de fermer R1500, avec le
creux qu'impose l'ordre coupure-avant-fermeture. Avec {R1500} pour 1500 W, la
même transition ne coûterait QU'UNE commutation : fermer R500. Aucune entrée
ECS-303 ni ECS-605 de ce côté.
3. 7 valeurs et plafond 3000 W, non 8 et 3500. ECS-305 reste valable, comptes
corrigés : par balayage complet R500 commute 5 fois, R1000 3 fois, R1500 une
seule (vérifié sur l'encodage effectivement retenu par le code actuel).
RÉSERVE INSCRITE : la source est le simulateur (sim/sim_ecs_router.py:38, sommé
dans _power_w(), confirmé en vol sur MQTT), PAS une mesure physique. Ce chiffre a
déjà changé trois fois et il commande désormais l'ordre de l'étape 3 : il doit
être confirmé sur plaque signalétique ou au pince ampèremétrique AVANT
l'ouverture de cette étape. Consigné en §13-3 et en garde-fou sous l'étape 3.
Aucun code touché.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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# SPEC — ECS multi-palier
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Version : 0.5.1
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Dépôt : `etm-powersync-energy-plugin-etm` (experience-plugin ems)
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Branche : `feature/beta-rulebased`
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Contrats faisant autorité : `docs/OPTIMIZER_PROTOCOL.md`, `docs/SAFETY.md`, `AGENTS.md`
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||
Ce document est **normatif** et **subordonné à `AGENTS.md`**. En cas de conflit,
|
||
`AGENTS.md` gagne et cette spec est corrigée.
|
||
|
||
Chaque exigence porte un identifiant stable. Un test porte l'identifiant de
|
||
l'exigence qu'il couvre. **DOIT** = obligatoire, **DEVRAIT** = recommandé avec
|
||
justification si écarté, **PEUT** = optionnel.
|
||
|
||
Un agent qui découvre une contradiction entre la spec et le code s'arrête et la
|
||
remonte. Il ne tranche pas seul.
|
||
|
||
> **0.4.0** — révision après audit du code réel. Les versions ≤ 0.3.0 nommaient
|
||
> `EcsRelayAdapter` (classe supprimée en `5100674`) et attribuaient le choix du
|
||
> palier au scheduler. Corrigé ci-dessous. Ne pas se fier à une copie antérieure.
|
||
>
|
||
> **0.4.1** — passe de vérification de la 0.4.0 contre le code. Quatre
|
||
> corrections : statut réel des binaires de test (§9), portée exacte du point de
|
||
> gouvernance `AGENTS.md` (§0), citation de règle dans ECS-306 (§3), et
|
||
> recouvrement ECS-411 ↔ ECS-412 porté en point ouvert (§13-2).
|
||
>
|
||
> **0.4.2** — étape 2 renommée « extraction du **noyau de calcul** » : le mot
|
||
> « domaine » entrait en collision avec `spec_loadmodel.md` LM-100, où il
|
||
> désigne la couche métier `Ecs`/`Hvac`/`Ev`/`SmartHome`. Seul changement.
|
||
>
|
||
> **0.4.3** — ECS-110 étendu : la validation ne doit pas reposer sur `Q_ASSERT`,
|
||
> absent du binaire release. Constat issu de la consolidation d'`AGENTS.md`.
|
||
>
|
||
> **0.5.0** — §13-1 et §13-2 **tranchés et consignés** ; l'étape 1 est débloquée.
|
||
> ECS-412 réduit à `m_lastSwitch` (lecture (b)) et redirigé vers sa cause racine.
|
||
>
|
||
> **0.5.1 — CORRECTION du câblage.** La 0.5.0 consignait 500/1000/**2000** ;
|
||
> c'était faux. Le câblage réel est **500/1000/1500**. Trois consignations
|
||
> s'inversent : ECS-302 **est** exercé et redevient préalable structurel de
|
||
> l'étape 3 ; **ECS-303 est supprimé** (le « point dur » était une conséquence
|
||
> d'ECS-302 non traité, pas une exigence d'hystérésis) ; 7 valeurs et plafond
|
||
> 3000 W, non 8 et 3500. Ne pas se fier à une copie 0.5.0.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## §0 — Domicile et découpage (tranché)
|
||
|
||
**ECS-001 — RÉSOLU, négatif, reconfirmé contre le `libnymea` du build.**
|
||
`/usr/include/nymea/integrations/integrationplugin.h` : la section `protected`
|
||
n'expose que `myThings()`, `hardwareManager()`, `pluginStorage()`,
|
||
`apiKeyStorage()`, `setMetaData()`. Pas de `thingManager()`. Un
|
||
`IntegrationPlugin` ne peut pas commander un Thing d'un autre plugin.
|
||
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||
**ECS-002** — Il n'y a **ni integration-plugin, ni dépôt, ni ThingClass**. L'ECS
|
||
ne possède aucun matériel.
|
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||
**ECS-003 — Découpage réel (rév. 3).** Les classes en vigueur :
|
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| Composant | Fichier | Rôle |
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||
|---|---|---|
|
||
| `RuleBasedScheduler` | `etm/scheduler/rulebasedscheduler.cpp` | Alloue le budget de surplus, cascade par `priority` ascendante, arrondit sur les paliers dérivés |
|
||
| `RelayRouter` | `etm/adapters/relayrouter.{h,cpp}` | Convertit des watts en palier, tient les verrous `minOn`/`minOff`, écrit les Things `powerswitch` |
|
||
| `LoadConfig`, `LoadConfigRelay` | `etm/types/loadconfig.{h,cpp}` | Description d'une charge |
|
||
| `LoadConfigStore` | `etm/config/loadconfigstore.{h,cpp}` | Persistance + RPC `Get/SetLoadConfig` |
|
||
| `EtmVariableLoadAdapter` | `etm/adapters/etmvariableloadadapter.{h,cpp}` | Charge continue (triac) |
|
||
|
||
**ECS-004 / ECS-005 — Frontière tenue.** Aucun identifiant de relais ne franchit
|
||
la frontière vers le scheduler : seuls des watts dérivés circulent. Cette
|
||
propriété est **acquise et non négociable** ; toute évolution la préserve.
|
||
|
||
> **Point de gouvernance à trancher hors spec — c'est le SCHÉMA d'`AGENTS.md`
|
||
> qui est périmé, pas la règle 2.**
|
||
>
|
||
> Portée exacte, vérifiée : la règle absolue 2 dit « Les LoadAdapters exécutent,
|
||
> ils ne décident pas […] **Aucune logique de répartition dedans.** » Le
|
||
> `RelayRouter` ne fait **aucune répartition** — il traduit une enveloppe en
|
||
> watts vers une combinaison, il ne s'attribue rien (ECS-007 tient). **Telle
|
||
> qu'elle est écrite, la règle 2 n'est pas violée.** Aucun agent ne doit conclure
|
||
> d'ici qu'il faut réécrire l'architecture.
|
||
>
|
||
> Ce qui contredit réellement le code, c'est le schéma « ARCHITECTURE CIBLE (non
|
||
> négociable) », `AGENTS.md:228-250`, qui affiche encore :
|
||
>
|
||
> ```
|
||
> EvAdapter EcsRelayAdapter SgReadyAdapter BatteryAdapter
|
||
> (setpoint, (stage 0/1/2) (state 1-4)
|
||
> ```
|
||
>
|
||
> Deux éléments morts d'un coup : la classe `EcsRelayAdapter` **et** le kind
|
||
> `Stage`, tous deux supprimés en `5100674`.
|
||
>
|
||
> **Décision attendue : redessiner ce schéma dans `AGENTS.md`** (`RelayRouter`,
|
||
> kind `Setpoint`, frontière watts↔relais), et non seulement « entériner une
|
||
> frontière ». Tant que ce n'est pas fait, le document normatif décrit des
|
||
> classes qui n'existent plus.
|
||
|
||
**ECS-007** — Aucune couche ECS NE DOIT décider quelle part du surplus lui
|
||
revient. Acquis (`rulebasedscheduler.cpp:97-121`).
|
||
|
||
**ECS-008** — L'ECS publie `available` et `energyRemaining` ; Héos les consomme.
|
||
L'ems exécute, Héos optimise.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## §1 — État des exigences (après audit)
|
||
|
||
Le code **n'est pas en production client** : ni sur `main` (`f4d5b20`), ni sur un
|
||
tag. Il vit sur `feature/beta-rulebased` et `landing-silo`, rattaché au banc
|
||
hems. Une modification de comportement ne casse donc aucune installation.
|
||
|
||
**Décision : ÉTENDRE, pas refondre.** La frontière watts↔relais est posée et
|
||
tenue, l'énumération des sous-ensembles est correcte et testée, la config est
|
||
externalisée. Le mélange avec nymea est superficiel : trois fonctions pures
|
||
(`m_levels`, `stageForPower`, `lockWindow`) noyées dans une classe qui fait
|
||
aussi l'I/O — une extraction d'environ 40 lignes, pas une reconstruction.
|
||
|
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| Exigence | Objet | Statut |
|
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|---|---|---|
|
||
| ECS-001 | Pas d'accès cross-thing | ✅ reconfirmé sur le libnymea du build |
|
||
| ECS-100 | Désignation par `ThingId` | ✅ `loadconfig.h:46` |
|
||
| ECS-101 | Cas à un seul étage | ✅ `relayrouter.cpp:49-64`, testé |
|
||
| ECS-102 | Configuration externalisée | ✅ `LoadConfigStore` + RPC — était marqué ouvert à tort |
|
||
| ECS-300 | Palier ≤ budget | ⚠️ vrai hors verrou, faux sous verrou → **ECS-306** |
|
||
| ECS-301 | Puissances quelconques, non cascadé | ✅ énumération des 2^N sous-ensembles, testé 1500→2000 |
|
||
| ECS-302 | Encodages équivalents | ❌ le second encodage est **jeté**, pas arbitré → structurel |
|
||
| ECS-304 | Testable hors nymea | ⚠️ 3 fonctions pures extractibles, le reste couplé |
|
||
| ECS-400 | Temporisations non codées en dur | ✅ `minOnS`/`minOffS` de la config |
|
||
| ECS-402 | Coupure avant fermeture | ✅ `relayrouter.cpp:240-244`, testé |
|
||
| ECS-403 | Clamp lock-aware côté scheduler | ❌ `minStage`/`maxStage` **retirés** du contexte en rév. 2/3 |
|
||
| ECS-404 | Anti-oscillation | ✅ recrédit `currentPowerW`, `rulebasedscheduler.cpp:186` |
|
||
| ECS-110 | Validation de configuration | ⚠️ partielle |
|
||
| ECS-111 | Suppression d'un Thing référencé | ❌ non défini |
|
||
| ECS-305 | Compteur de commutations | ❌ absent |
|
||
| ECS-410 | Échec d'écriture | ❌ absent, `available` codé en dur |
|
||
| ECS-411 | Reprise du palier | ❌ absent |
|
||
| ECS-412 | Survie au `rebuild` | ❌ absent (nouveau) |
|
||
| §5 | Mesure par charge | ⚠️ demi-pas |
|
||
| §6 | Thermique | ❌ absent, et sans canal d'entrée |
|
||
|
||
**ECS-203 — CLOS.** Aucune ThingClass exposée, donc aucune interface nymea à
|
||
implémenter. L'unité interne reste le **watt**.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## §2 — Ordre de traitement
|
||
|
||
L'ordre est normatif : chaque étape conditionne la suivante.
|
||
|
||
**Étape 1 — corrections de comportement (ECS-306, ECS-412).** Ce sont des
|
||
défauts qui produisent un mauvais comportement sur du code qui tourne au banc,
|
||
pas des fonctionnalités manquantes. Ils passent devant tout le reste.
|
||
|
||
> **Tranché le 2026-08-08 (§13-2, lecture (b)) — l'étape 1 est OUVERTE.** Elle
|
||
> porte **trois** exigences : ECS-306, **ECS-411** (remonté ici) et ECS-412
|
||
> **réduit à `m_lastSwitch`**. `m_currentStage` se redéduit des Things une fois
|
||
> ECS-411 en place : il ne demande aucun code dédié.
|
||
|
||
**Étape 2 — extraction du noyau de calcul (type pur, sans `ThingManager`).**
|
||
Sortir `m_levels`, `stageForPower` et `lockWindow`. Débloque ECS-304 en vrai
|
||
unitaire et conditionne l'étape 3.
|
||
|
||
> Ne pas lire « domaine » ici. `specs/spec_loadmodel.md` LM-100 emploie ce mot
|
||
> dans son sens courant — la couche métier `Ecs`/`Hvac`/`Ev`/`SmartHome`, qui ne
|
||
> parle à aucun matériel. L'étape 2 ne sort **aucune** classe de ce genre : elle
|
||
> extrait le noyau de calcul **interne au mécanisme relais**. Rien à voir.
|
||
|
||
**Étape 3 — ECS-302 / ECS-305.** Changement de structure de `m_relayMapping` :
|
||
un palier doit pouvoir porter PLUSIEURS combinaisons. **Préalable structurel** —
|
||
doit précéder tout ce qui s'appuiera dessus. Exercé par le câblage réel
|
||
(1500 W a deux encodages, §4).
|
||
|
||
> **Ne pas ouvrir l'étape 3 avant confirmation physique du câblage** (§13-3) :
|
||
> c'est lui qui justifie l'ordre de cette étape, et il provient aujourd'hui du
|
||
> simulateur, pas d'une mesure.
|
||
|
||
**Étape 4 — ECS-410** (échec d'écriture). ECS-411 a été **remonté en étape 1**
|
||
(§13-2). ECS-410 reste ici : il touche le même chemin `applyRelayStage` /
|
||
`available`, mais il demande d'attendre le résultat de `executeAction`, ce qui
|
||
est un changement de nature — pas une lecture d'état au démarrage.
|
||
|
||
**Étape 5 — ECS-110 (complément) et ECS-111.**
|
||
|
||
**Étape 6 — remontée d'`available` dans `LoadContext`**, avec la mise à jour de
|
||
`OPTIMIZER_PROTOCOL.md` qu'exige §9 dans le même lot. Préalable structurel au
|
||
thermique.
|
||
|
||
**Étape 7 — §6 thermique.**
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## §3 — Corrections de comportement
|
||
|
||
**ECS-306 — Cohérence du budget avec le palier réellement appliqué.** Le budget
|
||
décrémenté par le scheduler DOIT correspondre au palier effectivement appliqué,
|
||
y compris lorsqu'un verrou empêche la descente.
|
||
|
||
Constat : `lockWindow` (`relayrouter.cpp:193-203`) remonte `minStage` à
|
||
`m_currentStage` tant que `minOn` n'est pas écoulé, et `qBound` (l. 155) force
|
||
alors un palier **au-dessus** du budget ; or le scheduler a déjà retranché le
|
||
palier plus bas qu'il avait choisi (`rulebasedscheduler.cpp:223`). Pendant toute
|
||
la fenêtre `minOn`, les charges de priorité suivante reçoivent un résidu
|
||
**surestimé** — donc l'installation soutire au réseau. Ce n'est pas une décision
|
||
d'allocation (ECS-007 tient), c'est un effet de bord sur l'allocation.
|
||
|
||
Règle visée : **`AGENTS.md` règle absolue 4** — « bornes par adaptateur
|
||
**écrêtent TOUTE sortie** de stratégie ». L'écrêtage existe bien (`qBound`,
|
||
`relayrouter.cpp:155`), mais son résultat n'est jamais renvoyé à l'arbitre :
|
||
c'est exactement le trou. *Ne pas invoquer ici la règle 1* — son mécanisme est
|
||
« deux décideurs sur le même surplus », et il n'y en a qu'un. Un agent qui suit
|
||
cette piste ira chercher un second décideur qui n'existe pas ; le défaut est un
|
||
décalage de comptabilité entre décision et exécution.
|
||
|
||
Le canal qui rendait le scheduler lock-aware **a existé** : `minStage`/`maxStage`
|
||
dans `LoadContextTelemetry`, retirés en rév. 2/3 (`surpluscontext.h:62-64`). La
|
||
correction DEVRAIT restaurer un signal de verrou vers le scheduler plutôt que se
|
||
contenter de remonter le palier appliqué après coup : la première corrige dans le
|
||
cycle, la seconde seulement au cycle suivant.
|
||
|
||
**ECS-412 — Survie des horodatages de verrou au `rebuild`.**
|
||
`rebuildLoadAdapters()` (`energyarbitrator.cpp:137-144`) détruit et reconstruit
|
||
les adaptateurs à chaque `SetLoadConfig`, remettant `m_currentStage` **et**
|
||
`m_lastSwitch` à zéro.
|
||
|
||
**Périmètre réduit à `m_lastSwitch`** (§13-2, lecture (b)) : `m_currentStage` se
|
||
redéduit de l'état réel des Things une fois ECS-411 en place, donc il ne demande
|
||
aucun code dédié ici. `m_lastSwitch` est l'irréductible — l'horodatage d'un
|
||
verrou n'existe nulle part dans le matériel — et c'est la part qui protège le
|
||
compresseur.
|
||
|
||
**Corriger la cause racine, pas le symptôme.** Ne PAS transporter `m_lastSwitch`
|
||
à travers la reconstruction : `rebuildLoadAdapters()` DOIT ne reconstruire **que
|
||
ce qui a changé**. Une charge dont le câblage et les verrous sont identiques ne
|
||
doit pas être détruite parce qu'une AUTRE charge a changé de priorité. Cela règle
|
||
`m_lastSwitch`, évite des réécritures de relais inutiles, et vaut pour toutes les
|
||
charges — y compris `EtmVariableLoadAdapter`.
|
||
|
||
**Démarrage à froid.** Après un redémarrage de `nymead`, `m_lastSwitch` est
|
||
irrécupérable. Le défaut sûr est alors d'**ARMER** le verrou — traiter la
|
||
dernière commutation comme venant d'avoir lieu — et non de le purger. Une boucle
|
||
de redémarrage court-circuiterait sinon la protection compresseur exactement
|
||
quand elle est la plus nécessaire. **L'implémentation naturelle fait l'inverse
|
||
(`QDateTime` nul = verrou inactif) : ce point DOIT être écrit explicitement dans
|
||
le code et couvert par un test.**
|
||
|
||
Il ne s'agit pas de confort : les verrous sont de la **protection matérielle**.
|
||
Avec un `minOn` de 300 à 600 s sur un ballon thermodynamique, un client qui
|
||
réordonne ses priorités depuis l'app réarme les verrous et peut faire
|
||
court-cycler son compresseur. Un test DOIT couvrir « `SetLoadConfig` pendant une
|
||
fenêtre de verrou active ».
|
||
|
||
> **Recouvrement avec ECS-411 — ordonnancement à arbitrer (§13-2).** Les deux
|
||
> champs à préserver n'ont pas le même statut. `m_currentStage` est
|
||
> **redéductible** : si ECS-411 est en place, un `RelayRouter` reconstruit
|
||
> retrouve son palier depuis les Things sans code dédié. `m_lastSwitch` ne l'est
|
||
> **pas** — l'horodatage d'un verrou n'existe nulle part dans le matériel, et
|
||
> c'est justement la part qui protège le compresseur. ECS-412 a donc un
|
||
> irréductible (`m_lastSwitch`) et une part que l'étape 4 rendrait gratuite
|
||
> (`m_currentStage`). Voir §13-2 pour l'arbitrage.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## §4 — Combinatoire (`RelayRouter`)
|
||
|
||
> **Câblage CONFIRMÉ le 2026-08-08 : 500 / 1000 / 1500 W.** Additif (les relais
|
||
> se somment), **7 valeurs distinctes** de 0 à **3000 W**, avec **une
|
||
> redondance** : 1500 W a DEUX encodages.
|
||
>
|
||
> | W | Encodage(s) |
|
||
> |---|---|
|
||
> | 0 | — |
|
||
> | 500 | R500 |
|
||
> | 1000 | R1000 |
|
||
> | **1500** | **R1500** *ou* **R500+R1000** ← deux encodages |
|
||
> | 2000 | R500+R1500 |
|
||
> | 2500 | R1000+R1500 |
|
||
> | 3000 | R500+R1000+R1500 |
|
||
>
|
||
> **Source : le simulateur du banc** (`etm-powersync-hems-sim`,
|
||
> `sim/sim_ecs_router.py:38` — `PALIERS = {1: 500.0, 2: 1000.0, 3: 1500.0}`,
|
||
> sommés dans `_power_w()`), confirmé en vol sur MQTT (relais 2+3 fermés →
|
||
> 2500 W publiés, ce qu'une cascade ne produirait pas). **Ce n'est PAS une
|
||
> mesure physique.** Cette valeur a déjà changé trois fois et elle commande
|
||
> désormais l'ordre de l'étape 3 : elle DOIT être confirmée sur plaque
|
||
> signalétique ou au pince ampèremétrique **avant l'ouverture de l'étape 3**.
|
||
|
||
**ECS-302 — Encodages équivalents. EXERCÉ PAR CE MATÉRIEL.** 1500 W admet
|
||
`{R1500}` et `{R500+R1000}` : il y a bien un arbitrage à rendre. L'exigence
|
||
**redevient un préalable structurel de l'étape 3** et reprend son rang **devant**
|
||
tout ce qui s'appuiera sur `m_relayMapping`.
|
||
|
||
Ce que fait le code aujourd'hui, et ce que ça coûte : le constructeur retient la
|
||
**première** combinaison rencontrée, c'est-à-dire le masque le plus bas
|
||
(`relayrouter.cpp:58`, `if (!byPower.contains(sum))`). Pour 1500 W il retient
|
||
donc `{R500+R1000}` et **jette `{R1500}`**. Conséquence directe sur la transition
|
||
1500 → 2000 W (`{R500+R1500}`) : il faut ouvrir R1000, garder R500, fermer
|
||
R1500 — et comme l'encodage retenu impose de passer par l'ordre
|
||
coupure-avant-fermeture d'ECS-402, la charge traverse un creux. Avec l'encodage
|
||
`{R1500}` pour 1500 W, la même transition ne demanderait qu'**une seule
|
||
commutation** : fermer R500.
|
||
|
||
> **Il n'y a donc pas d'exigence d'hystérésis à ouvrir de ce côté.** Le « point
|
||
> dur 1500→2000 » qu'envisageait la 0.5.0 est une **conséquence d'ECS-302 non
|
||
> traité**, pas un phénomène propre au câblage. Aucune entrée pour ECS-303 (créé
|
||
> puis **supprimé** en 0.5.1) ni pour ECS-605. Un palier DOIT pouvoir porter **plusieurs**
|
||
combinaisons de relais, et la combinaison retenue DOIT être celle dont le coût de
|
||
transition depuis l'état courant est le plus faible : d'abord le nombre de relais
|
||
à basculer, puis le relais dont le compteur de commutations est le moins entamé.
|
||
|
||
Requalification issue de l'audit : le second encodage n'est pas mal arbitré, il
|
||
est **jeté au constructeur**. `relayrouter.cpp:58` fait
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`if (!byPower.contains(sum)) byPower.insert(sum, set)` — la première combinaison
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rencontrée gagne, c'est-à-dire le masque le plus bas. Sur un câblage
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500/1000/1500, le palier 1500 W retient `{R500, R1000}` et `{R1500}` disparaît.
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`m_relayMapping` étant un `QList<QList<QString>>`, la structure **ne peut pas**
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porter deux combinaisons. ECS-302 est donc un changement de structure, pas
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l'ajout d'un critère.
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**ECS-305 — Compteurs de commutations.** Chaque relais DOIT porter un compteur
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de commutations, exposé en télémétrie.
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Sur un balayage complet des sept paliers (0 → 3000 W), avec l'encodage retenu
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aujourd'hui : **R500 commute 5 fois, R1000 3 fois, R1500 une seule**. Le relais
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de plus faible puissance s'use cinq fois plus vite que le plus gros. Le comptage
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par relais est **la seule façon de savoir quand le contacteur 500 W arrivera en
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fin de vie** — la puissance commutée, elle, ne le dit pas.
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\note Ces comptes dépendent de l'encodage choisi : traiter ECS-302 les modifie.
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Raison de plus pour instrumenter avant d'optimiser.
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**ECS-307 — Grain des temporisations.** `minOn`/`minOff` sont aujourd'hui **par
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charge** (un unique `m_lastSwitch`, `relayrouter.h:107`), ce qui satisfait
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ECS-400. Le grain par relais qu'appelle ECS-305 n'existe pas. Décider en étape 3
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s'il est nécessaire, ou si le compteur de commutations suffit à l'observation.
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**ECS-308** — Le plafond `MaxRelays = 16` (`relayrouter.cpp:17`) tronque
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silencieusement au-delà, avec un warning. Acceptable ; DOIT rester documenté.
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## §5 — Robustesse d'exécution
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**ECS-410 — Échec d'écriture.** `writeRelay` (`relayrouter.cpp:222-236`) jette le
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`ThingActionInfo*` retourné par `executeAction` : aucune attente de `finished`,
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aucun retour arrière, aucun arrêt total. `available` est codé en dur à `true`
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(`relayrouter.cpp:91`). Un relais introuvable produit un warning, et
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`m_currentStage` est mis à jour comme si tout avait réussi — **on annonce une
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puissance non appliquée**, ce que ECS-410 interdit explicitement.
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Comportement exigé : (1) attendre le résultat de `executeAction` ; (2) sur échec,
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tenter le retour à l'état précédent ; (3) à défaut, commander l'arrêt total ;
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(4) à défaut, `available = false` et cesser toute commande. Le canal existe déjà,
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il est simplement ignoré.
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**ECS-411 — Reprise du palier.** `m_currentStage` vaut 0 à la construction
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(`relayrouter.h:106`) et aucun état de relais n'est relu. Le palier courant DOIT
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être déduit de l'état réel des Things.
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## §6 — Configuration
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**ECS-110 — Validation.** `LoadConfig::isValid()` (`loadconfig.cpp:80-127`)
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refuse déjà `powerW ≤ 0`, `relays[]` vide, `thingId` vide, `minOnS`/`minOffS`
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négatifs. DOIT en outre refuser : **deux étages sur le même Thing**, et un Thing
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**absent ou n'exposant pas l'interface attendue**.
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Note de conception : `isValid()` ne connaît pas le `ThingManager`, donc la
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seconde vérification ne peut pas y vivre. Elle appartient à la construction de
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l'adaptateur, pas au type de configuration.
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**Validation effective en build release.** Aucune validation de configuration NE
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DOIT reposer sur `Q_ASSERT`. Le paquet est construit par `dh --buildsystem=qmake6`
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sans `CONFIG += debug` : qmake compile en release, `QT_NO_DEBUG` est défini, et
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`Q_ASSERT` disparaît du binaire livré. Une vérification qui n'existe que chez le
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développeur n'est pas une vérification — elle donne au lecteur du code
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l'impression d'un filet qui n'est pas là chez le client.
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Quatre `Q_ASSERT` d'invariant de configuration existent aujourd'hui dans `etm/` :
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| Emplacement | Invariant gardé | Peut-il échouer aujourd'hui ? |
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|---|---|---|
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| `relayrouter.cpp:66` | `m_levels` non vide, `[0] == 0` | **Non** — le masque vide garantit la clé 0 par construction |
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| `etmvariableloadadapter.cpp:34` | `powerLevels[0] == 0` | **Non** — déjà refusé par `isValid()` (`loadconfig.cpp:114-115`) |
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| `sgreadyadapter.cpp:35` | `states` non vide | **Non** — construction codée en dur |
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| `sgreadyadapter.cpp:36` | état 2 présent = **repli sûr obligatoire** | **Non** aujourd'hui — construction codée en dur (`energypluginnymea.cpp:66-76`) |
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Aucun ne masque donc de défaut à ce jour : ECS-110 est bien tenu par
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`LoadConfig::isValid()`, pas par ces assertions. **Le risque est prospectif et il
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est daté** : le jour où `SgReadyAdapter` bascule sur la configuration — travail
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déjà inscrit au `DÉFÉRÉ` d'`AGENTS.md` — `sgreadyadapter.cpp:36` devient le seul
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garde-fou sur la présence de l'état 2, l'état de repli sûr du mode dégradé L2,
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et ce garde-fou sera absent du binaire livré.
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Exigence : toute vérification portant sur des données venant de la configuration
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DOIT vivre dans `isValid()` ou dans la construction de l'adaptateur, avec un
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chemin d'erreur explicite (refus + message). Les `Q_ASSERT` restants ne sont
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admis que sur des invariants **structurels**, impossibles à violer depuis la
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configuration — les deux premières lignes du tableau.
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**ECS-111 — Suppression d'un Thing référencé.** Comportement non défini
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aujourd'hui : `findConfiguredThing` renvoie `nullptr`, `writeRelay` logue et
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continue, `telemetry()` saute le relais donc `metered = false` et l'on retombe
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sur le nominal commandé — **on publie la puissance d'un relais disparu**. À
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définir et tester.
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## §7 — Mesure par charge
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`telemetry()` (`relayrouter.cpp:104-114`) lit déjà `currentPower` sur les Things
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relais : c'est un demi-pas vers ECS-500.
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**ECS-500** — Calibrage par mesure (enclencher chaque étage seul, mesurer,
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écrire la puissance réelle). Justification : P = U²/R, un étage annoncé à 1000 W
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sous 230 V délivre environ 1090 W sous 240 V.
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**ECS-501** — Détecter un étage commandé dont la puissance mesurée est quasi
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nulle, en distinguant le thermostat mécanique ouvert (tous les étages chutent
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ensemble) d'un étage en défaut (un seul chute).
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**ECS-502** — Un étage en défaut DOIT être retiré des paliers disponibles.
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**ECS-503** — Sans mesure, le comportement actuel est conservé tel quel.
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**ECS-504** — La mesure par charge NE DOIT PAS être réinjectée dans le calcul du
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surplus (`AGENTS.md` règle 8, pas de boucle de feedback). Elle sert au diagnostic
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et au recrédit anti-clignotement déjà en place.
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## §8 — Thermique
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Aucune température ni `energyRemaining` dans le dépôt. **Et il manque le canal
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d'entrée** : `available` vit dans `LoadTelemetry` (`iloadadapter.h:15`) mais
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l'arbitre ne le recopie pas dans `LoadContext`. Même avec une sonde posant
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`available = false`, le scheduler ne le verrait pas. C'est un préalable
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structurel, indépendant de tout le thermique (étape 6).
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**ECS-600** — La sonde est optionnelle ; sans elle, le comportement actuel est
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conservé intégralement.
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**ECS-601** — Avec sonde, `available` passe à faux quand la consigne est
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atteinte, afin que le waterfall libère le budget. C'est le **seul** point
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d'entrée du thermique dans l'arbitrage : la charge se retire, elle ne négocie pas.
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**ECS-602** — `energyRemaining` publié en kWh (`m · c · ΔT`).
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**ECS-603** — Cycle anti-légionelle périodique, indépendant du surplus. Il
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||
consomme du réseau : il DOIT passer par une `LoadAction` explicite avec son
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`decisionReason`, jamais par un contournement du budget.
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**ECS-604** — La sonde n'est jamais la seule limite haute. Le thermostat
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mécanique reste **L0**. Perte de sonde → mode sans sonde, pas arrêt d'urgence.
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**ECS-605** — Hystérésis paramétrable par charge, jamais codée en dur.
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## §9 — Traçabilité (exigences ouvertes)
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| Exigence | Type | Test |
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|---|---|---|
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| ECS-306 | simulation | `testEcsBudgetUnderLock` |
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| ECS-412 | simulation | `testEcsRebuildPreservesLock` |
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| ECS-305 | unitaire | `testEcsSwitchCount` — compteur par relais |
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| ECS-302 | unitaire | `testEcsSwitchCost` — **exerçable** : 1500 W = `{R1500}` ou `{R500+R1000}` |
|
||
| ECS-304 | unitaire | `testEcsLevelsPure` |
|
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| ECS-410 | simulation | `testEcsPartialFailure` |
|
||
| ECS-411 | simulation | `testEcsRestartRecovery` |
|
||
| ECS-110, ECS-111 | unitaire | `testEcsConfigValidation` — DOIT s'exécuter aussi en build release (`QT_NO_DEBUG`), sinon il ne prouve rien du binaire livré |
|
||
| ECS-501, ECS-502 | simulation | `testEcsStageFault` |
|
||
| ECS-601, ECS-602 | simulation | `testEcsTemperatureTarget` |
|
||
| ECS-603 | simulation | `testEcsLegionella` |
|
||
| ECS-600, ECS-604 | simulation | `testEcsNoSensorFallback` |
|
||
|
||
Acquis à ne pas refaire : `testEcsRelayTopologies`, `testLoadConfigRelayRouter`,
|
||
`testLoadConfigBuildsAdapters`, `testLoadConfigRpc`, `testEcsSurplusPV`,
|
||
`testMeterSilentFallback`.
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> Des binaires de test datant du 8 juin — antérieurs au `RelayRouter` — traînent
|
||
> dans l'arbre de travail. **Rebuild systématique**, jamais de conclusion tirée
|
||
> d'un binaire trouvé sur place.
|
||
>
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||
> Ils ne sont **pas versionnés** : `git ls-files tests/auto/simulation/nymea-energy-simulation`
|
||
> renvoie vide. Ce sont des reliquats de build que `.gitignore` ne couvre pas,
|
||
> d'où leur apparition permanente en `??`. Même cas : `qrc_*.cpp`, `moc_*`,
|
||
> `target_wrapper.sh`, et les `plugininfo.h` / `extern-plugininfo.h` générés du
|
||
> mock. Le remède est donc de **les ignorer ou les supprimer**, pas de « ne pas
|
||
> s'y fier ». Hygiène, hors périmètre ECS.
|
||
|
||
**Définition de fait** : celle d'`AGENTS.md`.
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|
||
**Critère d'acceptation banc** : profil de surplus réel sur 24 h avec relevé du
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nombre de commutations **par relais** (ECS-305 le rend enfin mesurable).
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## §10 — Hors périmètre
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Allocation du surplus, prévision et plan journalier (Héos), contacteur heures
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creuses, transport matériel (Waveshare D8, session dédiée), PAC hors SG-Ready.
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Signalé au passage, hors ECS : les `ThingId` K1/K2 et les paliers
|
||
`{3:1500, 4:3000}` de la PAC du banc sont codés en dur dans
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||
`energypluginnymea.cpp:68-74`. À traiter avec la couche config, pas ici.
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## §11 — Dette contractuelle à ne pas aggraver
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`OPTIMIZER_PROTOCOL.md` ne reflète déjà pas `LoadAction.force`, les fenêtres de
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||
verrou ni `degradedMode`. ECS-306 et l'étape 6 modifient le contexte. **Toute
|
||
exigence touchant au contexte ou aux actions DOIT embarquer sa mise à jour du
|
||
protocole dans le même lot.**
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## §12 — Journal des décisions
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| Date | Décision |
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|---|---|
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| 2026-08-06 | ECS multi-palier attaqué en premier ; ECS-simple = son cas à 1 palier |
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| 2026-08-07 | Étages déclarés par référence de Thing + puissance par sortie |
|
||
| 2026-08-07 | ECS relais et ECS via PAC séparés ; les PAC reportées |
|
||
| 2026-08-08 | ECS-001 négatif → pas d'integration-plugin |
|
||
| 2026-08-08 | ECS-203 clos : unité interne = watt |
|
||
| 2026-08-08 | Audit : `RelayRouter` (et non `EcsRelayAdapter`), code hors production → **étendre** |
|
||
| 2026-08-08 | ECS-306 et ECS-412 créés et placés en étape 1 |
|
||
| 2026-08-08 | `ioConnections()` écarté formellement |
|
||
| 2026-08-08 | Vérification 0.4.1 : règle 2 non violée — c'est le schéma d'`AGENTS.md` qui est périmé |
|
||
| 2026-08-08 | ECS-306 rattaché à la règle 4 (écrêtage non remonté), pas à la règle 1 |
|
||
| 2026-08-08 | Recouvrement ECS-411 ↔ ECS-412 relevé → §13-2, bloque l'ouverture de l'étape 1 |
|
||
| 2026-08-08 | Étape 2 : « type domaine » → « noyau de calcul » (collision avec `spec_loadmodel.md` LM-100) |
|
||
| 2026-08-08 | ECS-110 : validation interdite de reposer sur `Q_ASSERT` (absent en release) |
|
||
| 2026-08-08 | **§13-1 CLOS** — schéma « ARCHITECTURE CIBLE » d'`AGENTS.md` redessiné (`f6a4be5`) |
|
||
| 2026-08-08 | **§13-2 CLOS, lecture (b)** — ECS-412 réduit à `m_lastSwitch` + cause racine (rebuild incrémental) ; ECS-411 remonté en étape 1 |
|
||
| 2026-08-08 | **Étape 1 OUVERTE** — trois exigences : ECS-306, ECS-411, ECS-412 |
|
||
| 2026-08-08 | ECS-412 : au démarrage à froid, le verrou est **ARMÉ** (défaut sûr), jamais purgé |
|
||
| 2026-08-08 | ~~Câblage 500/1000/2000~~ — **donnée fausse**, corrigée le jour même (cf. ligne suivante) |
|
||
| 2026-08-08 | **Câblage 500/1000/1500** — 7 valeurs, plafond 3000 W, 1500 W à deux encodages. **Source : le simulateur** (`sim/sim_ecs_router.py:38`), **PAS une mesure** — à confirmer sur plaque ou au pince avant l'ouverture de l'étape 3. Troisième volte-face sur ce chiffre, et il commande désormais l'ordre de l'étape 3 |
|
||
| 2026-08-08 | **ECS-302 exercé** — redevient préalable structurel de l'étape 3, devant tout ce qui s'appuie sur `m_relayMapping` |
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| 2026-08-08 | **ECS-303 SUPPRIMÉ** — le « point dur » 1500→2000 est une conséquence d'ECS-302 non traité, pas une exigence d'hystérésis. Aucune entrée ECS-605 de ce côté |
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## §13 — Points ouverts
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1. **ECS-307** — grain des temporisations par relais : nécessaire, ou le compteur
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de commutations suffit-il ? Le câblage binaire rend la question plus concrète
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(R500 commute 5× plus que R1500), sans la trancher.
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2. **ECS-605** — asymétrie de l'hystérésis montée/descente, à régler à l'usage.
|
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Sans rapport avec la frontière 1500/2000 : celle-ci relève d'ECS-302.
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||
3. **Câblage à confirmer physiquement** — 500/1000/1500 provient du simulateur,
|
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pas d'une mesure. À vérifier sur plaque ou au pince ampèremétrique **avant
|
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l'ouverture de l'étape 3**, dont il commande l'ordre.
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||
4. **Conflit d'écriture** — `connectIO()` est le mécanisme natif si l'on veut un
|
||
jour exposer un relais ECS au pilotage manuel de l'utilisateur. Ce serait
|
||
alors un conflit d'écriture à arbitrer, pas une aide.
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**CLOS le 2026-08-08 :**
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- **§13-1 gouvernance** — le schéma « ARCHITECTURE CIBLE » d'`AGENTS.md` a été
|
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redessiné (lot de consolidation douze zones, commit `f6a4be5`) : `RelayRouter`
|
||
et `EtmVariableLoadAdapter` y figurent, le kind `Stage` en est retiré,
|
||
`SocketScheduler` et `BatteryAdapter` sont marqués non écrits.
|
||
- **§13-2 ordonnancement** — **lecture (b) retenue**. ECS-412 est réduit à
|
||
`m_lastSwitch` et redirigé vers sa cause racine (rebuild incrémental) ;
|
||
ECS-411 remonte en étape 1. L'étape 1 porte donc trois exigences.
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||
`testEcsRebuildPreservesLock` couvre obligatoirement « `SetLoadConfig` pendant
|
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une fenêtre de verrou active ».
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- **Câblage du banc** — **500/1000/1500 W**, source simulateur (cf. §4, et la
|
||
réserve : à confirmer physiquement avant l'étape 3). ECS-302 **est** exercé et
|
||
redevient préalable structurel de l'étape 3.
|
||
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||
**CLOS par l'audit** : le waterfall ne choisit pas entre encodages équivalents
|
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(il n'en voit qu'un) ; `ioConnections()`/`connectIO()` est un lien 1↔1
|
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état-à-état avec pour seule transformation un booléen `inverted` — il ne peut
|
||
exprimer ni le N→1, ni l'arithmétique, ni l'ordre de commutation, ni les
|
||
temporisations.
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