ECS-410 n'est implémenté que par RelayRouter. SgReadyAdapter et
EtmVariableLoadAdapter jettent toujours le ThingActionInfo* retourné par
executeAction et gardent donc le défaut d'origine — annoncer un état non appliqué.
Rattaché au lot de mise en configuration du SgReadyAdapter, qui vient ensuite et
touche les mêmes fichiers. Les points d'accroche (clearFault, applySafeState) sont
déjà déclarés ; seul le suivi asynchrone manque.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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