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L'arbitre construit et pilote les routeurs ; le repli L2 couvre les DEUX types ENSEMBLE (atomique : pas d'intermédiaire avec charge active sans repli). - Map unique m_loadAdapters (QHash<QString, ILoadAdapter*>) : RelayRouter + EtmVariableLoadAdapter cohabitent par polymorphisme. registerRelayRouter() ajouté. - rebuildLoadAdapters() : la distinction de TYPE vit ICI — RelayRouter si relays[], sinon EtmVariableLoadAdapter. Au-dessus tout est ILoadAdapter (Setpoint W). - Dispatch Setpoint AGNOSTIQUE au type : routage par loadId, le polymorphisme absorbe (pas de if(RelayRouter)). Le scheduler distingue Setpoint (etmvariableload + relay-router) vs State (sg-ready) — nature de l'action, pas classe concrète. - Repli L2 : applyDegradedMode boucle sur TOUS les ILoadAdapter → Setpoint(0) force=true. Pour le RelayRouter, coupe TOUS les relais (bypass minOn). Ferme le trou T2 pour le routeur. - testMeterSilentFallback étendu au cas RELAIS : compteur muet → 2 relais OFF force=true, restent OFF sur N cycles. Certifie la sécurité relais. Build prod 0/0 ; suite (config/L2/migrés) verte. Étape qui rouvre le déploiement. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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13 KiB
C++
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13 KiB
C++
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
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// Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync
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#include "rulebasedscheduler.h"
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#include "../energyarbitrator.h"
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#include "../../evcharger.h"
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#include "../../types/chargingaction.h"
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#include "../../types/charginginfo.h"
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#include "plugininfo.h"
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#include <QUuid>
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#include <algorithm>
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RuleBasedScheduler::RuleBasedScheduler(EnergyArbitrator *arbitrator, QObject *parent)
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: QObject(parent)
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, m_arbitrator(arbitrator)
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{
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}
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Plan RuleBasedScheduler::getPlan(const SurplusContext &ctx)
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{
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// Planification (même logique que l'amont — écrit dans m_chargingActions)
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m_arbitrator->runSpotMarketPlanning(ctx.timestamp);
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m_arbitrator->runSurplusPlanning(ctx.timestamp);
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Slot slot;
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slot.from = ctx.timestamp;
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slot.to = ctx.timestamp.addSecs(60);
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const auto &cas = m_arbitrator->scheduledActions();
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const auto &evs = m_arbitrator->registeredEvChargers();
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// Même priorité que adjustEvChargers() — iso-fonctionnel 3b
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for (auto it = evs.constBegin(); it != evs.constEnd(); ++it) {
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EvCharger *ev = it.value();
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if (!ev->available() || !ev->pluggedIn())
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continue;
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const ChargingActions &actions = cas.value(ev);
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LoadAction la;
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if (actions.value(ChargingAction::ChargingActionIssuerTimeRequirement).chargingEnabled()) {
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la = buildTimeRequirementAction(
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ev, actions.value(ChargingAction::ChargingActionIssuerTimeRequirement));
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} else if (actions.value(ChargingAction::ChargingActionIssuerSurplusCharging).chargingEnabled()) {
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const auto &ca = actions.value(ChargingAction::ChargingActionIssuerSurplusCharging);
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la.loadId = ev->thing()->id().toString();
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la.kind = LoadAction::Setpoint;
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la.funding = LoadAction::Surplus;
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la.chargingEnabled = true;
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la.currentA = ca.maxChargingCurrent();
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la.phaseCount = ca.desiredPhaseCount();
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la.reason = QStringLiteral("Surplus PV disponible — recharge solaire");
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la.estimatedPowerW = la.currentA * 230.0 * la.phaseCount;
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} else if (actions.value(ChargingAction::ChargingActionIssuerSpotMarketCharging).chargingEnabled()) {
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const auto &ca = actions.value(ChargingAction::ChargingActionIssuerSpotMarketCharging);
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la.loadId = ev->thing()->id().toString();
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la.kind = LoadAction::Setpoint;
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la.funding = LoadAction::Grid;
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la.chargingEnabled = true;
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la.currentA = ca.maxChargingCurrent();
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la.phaseCount = ca.desiredPhaseCount();
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la.reason = QStringLiteral("Tarif aWATTar favorable — recharge heure creuse");
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la.estimatedPowerW = la.currentA * 230.0 * la.phaseCount;
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} else {
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const ChargingInfo::ChargingMode mode =
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m_arbitrator->chargingInfo(ev->id()).chargingMode();
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if (mode == ChargingInfo::ChargingModeEcoWithMinCurrent
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|| mode == ChargingInfo::ChargingModeEcoMinWithTargetTime) {
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la = buildMinCurrentAction(ev);
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} else {
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la = buildIdleAction(ev);
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}
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}
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slot.actions.append(la);
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}
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// ---- Waterfall ECS (charges non-EV à paliers) ---------------------------------
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// Correction A — déduction EV unique : ctx.meter.exportW est la mesure BRUTE
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// (invariant 8). Les consignes EV de CE cycle ne sont pas encore visibles au
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// compteur ; on réserve donc leur puissance commandée non encore mesurée.
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double evReservedW = 0;
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for (const LoadAction &la : slot.actions) {
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if (la.kind != LoadAction::Setpoint || !la.chargingEnabled)
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continue;
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EvCharger *ev = evs.value(ThingId(la.loadId));
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const double measuredW = ev ? ev->currentPower() : 0.0;
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evReservedW += qMax(0.0, la.estimatedPowerW - measuredW);
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}
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// Surplus net SIGNÉ : exportW − importW = −puissance compteur. Négatif en import →
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// l'ECS déleste (budget < palier) au lieu de rester allumé sur le réseau. (Le maintien
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// transitoire sous minOn est géré par le verrou de l'adaptateur, pas par le budget.)
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double remainingSurplusW = (ctx.meter.exportW - ctx.meter.importW) - evReservedW;
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// Charges pilotables non-EV triées par priorité ASCENDANTE : rang 1 = premier servi
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// (OPTIMIZER_PROTOCOL §5 + annexe C — la priorité est un rang). Le budget de surplus est
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// UNIQUE et cascade à travers TOUTES ces charges par priorité :
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// - etmvariableload (ECS/routeur, kind Setpoint W → buildSetpointAction, règle d'arrondi §5) ;
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// - sg-ready (PAC, kind State → buildSgReadyStateAction, mapping sémantique).
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// Charges en WATTS (Setpoint) : etmvariableload (continu) ET relay-router (rév. 3, combinaison
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// de relais dérivée côté routeur). Charge à ÉTATS : sg-ready (PAC). Le scheduler distingue
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// Setpoint vs State (nature de l'action), PAS la classe concrète d'adaptateur (frontière rév. 3).
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QList<LoadContext> nonEvLoads;
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for (const LoadContext &lc : ctx.loads) {
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if (lc.adapter == QStringLiteral("etmvariableload") || lc.adapter == QStringLiteral("relay-router")
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|| lc.adapter == QStringLiteral("sg-ready"))
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nonEvLoads.append(lc);
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}
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std::sort(nonEvLoads.begin(), nonEvLoads.end(),
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[](const LoadContext &a, const LoadContext &b) { return a.priority < b.priority; });
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for (const LoadContext &lc : nonEvLoads) {
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if (lc.adapter == QStringLiteral("sg-ready"))
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slot.actions.append(buildSgReadyStateAction(lc, remainingSurplusW));
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else
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slot.actions.append(buildSetpointAction(lc, remainingSurplusW)); // etmvariableload + relay-router
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}
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// Grid funding (ECS/PAC) : dormant jusqu'à 3f (waterfall réseau) — non implémenté ici.
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Plan plan;
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plan.planId = QUuid::createUuid().toString(QUuid::WithoutBraces);
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plan.strategy = QStringLiteral("rule-based");
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plan.timeSlots.append(slot);
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return plan;
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}
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LoadAction RuleBasedScheduler::buildTimeRequirementAction(EvCharger *ev,
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const ChargingAction &ca) const
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{
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// Le courant final est affiné par adjustEvChargers() (allowance root-meter).
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// En 3b on log la valeur brute de la planification — iso-fonctionnel.
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LoadAction la;
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la.loadId = ev->thing()->id().toString();
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la.kind = LoadAction::Setpoint;
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la.funding = LoadAction::Grid;
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la.chargingEnabled = true;
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la.currentA = ca.maxChargingCurrent();
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la.phaseCount = ca.desiredPhaseCount();
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la.reason = QStringLiteral("Deadline VE approchante — recharge prioritaire");
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la.estimatedPowerW = la.currentA * 230.0 * la.phaseCount;
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return la;
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}
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LoadAction RuleBasedScheduler::buildMinCurrentAction(EvCharger *ev) const
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{
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const uint minA = qMax(EcoMinChargingCurrent, ev->maxChargingCurrentMinValue());
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||
const uint phases = ev->phaseCount();
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LoadAction la;
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||
la.loadId = ev->thing()->id().toString();
|
||
la.kind = LoadAction::Setpoint;
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||
la.funding = LoadAction::Surplus;
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||
la.chargingEnabled = true;
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la.currentA = minA;
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||
la.phaseCount = phases;
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||
la.reason = QStringLiteral("Aucun surplus — courant minimum maintenu (mode EcoMin)");
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||
la.estimatedPowerW = la.currentA * 230.0 * la.phaseCount;
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||
return la;
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||
}
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LoadAction RuleBasedScheduler::buildIdleAction(EvCharger *ev) const
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||
{
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LoadAction la;
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la.loadId = ev->thing()->id().toString();
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||
la.kind = LoadAction::Setpoint;
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la.funding = LoadAction::Surplus;
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||
la.chargingEnabled = false;
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la.currentA = 0;
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||
la.phaseCount = 0;
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la.reason = QStringLiteral("Aucun surplus disponible — recharge suspendue");
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la.estimatedPowerW = 0;
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return la;
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}
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LoadAction RuleBasedScheduler::buildSetpointAction(const LoadContext &lc,
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double &remainingSurplusW) const
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{
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// Recrédit anti-clignotement (Correction B / contrat rév. 2 §5) : la conso de DÉBUT de cycle
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// est déjà soustraite de l'export mesuré → on la rend au budget local avant d'arrondir.
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// PAS de relecture post-setpoint (invariant 8 : aucune boucle de feedback).
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const double budgetW = remainingSurplusW + lc.telemetry.currentPowerW;
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const QList<int> &levels = lc.declared.powerLevels;
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const bool dynamic = levels.isEmpty();
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double setpointW;
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if (dynamic) {
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// Dynamic (routeur PV / triac) : modulation continue bornée au plafond déclaré.
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const double maxW = lc.declared.maxPowerW > 0 ? lc.declared.maxPowerW : budgetW;
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setpointW = qBound(0.0, budgetW, maxW);
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} else {
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// Fixed : plus haut palier déclaré ≤ budget (levels triés croissants, 0 inclus →
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// garantit une consigne valide même budget ≤ 0). Granularité connue → zéro cycle de retard.
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int chosen = 0;
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for (int l : levels) {
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if (l <= budgetW) chosen = l;
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else break;
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}
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setpointW = chosen;
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}
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LoadAction la;
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la.loadId = lc.id;
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la.kind = LoadAction::Setpoint;
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la.funding = LoadAction::Surplus;
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la.powerW = setpointW;
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la.estimatedPowerW = setpointW;
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if (setpointW > 0)
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la.reason = QStringLiteral("Surplus PV %1 W — %2 consigne %3 W%4")
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.arg(qRound(budgetW)).arg(lc.label).arg(qRound(setpointW))
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.arg(dynamic ? QString() : QStringLiteral(" (palier)"));
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else
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la.reason = QStringLiteral("Surplus insuffisant (%1 W) — %2 à 0 W")
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.arg(qRound(budgetW)).arg(lc.label);
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// Résidu : budget − consigne engagée → charge suivante de la priorité (même cycle).
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remainingSurplusW = budgetW - setpointW;
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return la;
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}
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LoadAction RuleBasedScheduler::buildSgReadyStateAction(const LoadContext &lc,
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double &remainingSurplusW) const
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{
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const int currentState = lc.telemetry.state;
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const double p3 = lc.declared.estimatedPowerW.value(3, 0.0);
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const double p4 = lc.declared.estimatedPowerW.value(4, 0.0);
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// Recrédit (correction B) : la puissance ALLOUÉE de l'état courant (déclaré, 0 pour 1/2)
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// revient au budget — comme l'ECS. Base : "quel surplus si la PAC n'était pas pilotée ?"
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const double allocatedNowW = lc.declared.estimatedPowerW.value(currentState, 0.0);
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const double budgetW = remainingSurplusW + allocatedNowW;
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// Mapping SÉMANTIQUE (pas "le plus haut qui rentre") avec hystérésis d'état anti-oscillation :
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// monter en 4 si budget ≥ P4×1,2 ; rester en 4 tant que budget ≥ P4×1,0 (zone morte) ;
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// sinon recommandation (≥ P3) ; sinon normal (état 2, mains off).
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// État 1 (effacement) jamais déclenché par le surplus seul — déféré (signal tarif/réseau).
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constexpr double kForceMargin = 1.2; // hystérésis d'entrée en état 4
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int targetState;
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if (p4 > 0.0 && budgetW >= p4 * kForceMargin)
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targetState = 4;
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else if (currentState == 4 && p4 > 0.0 && budgetW >= p4) // zone morte : reste forcé
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targetState = 4;
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else if (p3 > 0.0 && budgetW >= p3)
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targetState = 3;
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else
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targetState = 2;
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// Clamp lock-aware (fenêtre minStateHold, calculée au MÊME ctx.timestamp).
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const int loW = lc.telemetry.minState > 0 ? lc.telemetry.minState : 2;
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const int hiW = lc.telemetry.maxState > 0 ? lc.telemetry.maxState : 2;
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int bestState = qBound(qMin(loW, hiW), targetState, qMax(loW, hiW));
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// Sécurité : ne jamais commander un état non déclaré (snap au plus haut déclaré ≤ cible).
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if (!lc.declared.states.contains(bestState)) {
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int snapped = lc.declared.states.isEmpty() ? 2 : lc.declared.states.first();
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for (int s : lc.declared.states)
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if (s <= bestState && s > snapped) snapped = s;
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bestState = snapped;
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}
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LoadAction la;
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la.loadId = lc.id;
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la.kind = LoadAction::State;
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la.funding = LoadAction::Surplus;
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la.state = bestState;
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la.estimatedPowerW = lc.declared.estimatedPowerW.value(bestState, 0.0);
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if (bestState != targetState)
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la.reason = QStringLiteral("Verrou minStateHold — %1 maintenue état %2 (court-cycling PAC)")
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.arg(lc.label).arg(bestState);
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else if (bestState == 4)
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la.reason = QStringLiteral("Surplus abondant %1 W — %2 forcée (état 4, ~%3 W)")
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.arg(qRound(budgetW)).arg(lc.label).arg(qRound(p4));
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else if (bestState == 3)
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la.reason = QStringLiteral("Surplus PV %1 W — %2 recommandée (état 3, ~%3 W)")
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.arg(qRound(budgetW)).arg(lc.label).arg(qRound(p3));
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else
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la.reason = QStringLiteral("Surplus insuffisant (%1 W) — %2 en normal (état 2, non pilotée)")
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.arg(qRound(budgetW)).arg(lc.label);
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// Budget restant : on ne soustrait que la puissance ALLOUÉE (états 1/2 = 0).
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remainingSurplusW = budgetW - la.estimatedPowerW;
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return la;
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}
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