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Patrick Schurig
88626cfd56 feat(etm): câblage RelayRouter + repli L2 unifié (rév. 3) — routeur vivant, sécurité fermée
L'arbitre construit et pilote les routeurs ; le repli L2 couvre les DEUX types ENSEMBLE
(atomique : pas d'intermédiaire avec charge active sans repli).

- Map unique m_loadAdapters (QHash<QString, ILoadAdapter*>) : RelayRouter + EtmVariableLoadAdapter
  cohabitent par polymorphisme. registerRelayRouter() ajouté.
- rebuildLoadAdapters() : la distinction de TYPE vit ICI — RelayRouter si relays[], sinon
  EtmVariableLoadAdapter. Au-dessus tout est ILoadAdapter (Setpoint W).
- Dispatch Setpoint AGNOSTIQUE au type : routage par loadId, le polymorphisme absorbe (pas de
  if(RelayRouter)). Le scheduler distingue Setpoint (etmvariableload + relay-router) vs State
  (sg-ready) — nature de l'action, pas classe concrète.
- Repli L2 : applyDegradedMode boucle sur TOUS les ILoadAdapter → Setpoint(0) force=true. Pour
  le RelayRouter, coupe TOUS les relais (bypass minOn). Ferme le trou T2 pour le routeur.
- testMeterSilentFallback étendu au cas RELAIS : compteur muet → 2 relais OFF force=true,
  restent OFF sur N cycles. Certifie la sécurité relais.

Build prod 0/0 ; suite (config/L2/migrés) verte. Étape qui rouvre le déploiement.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 12:40:28 +02:00
Patrick Schurig
3cb79f5918 feat(etm): règle d'arrondi etmvariableload dans le waterfall + infra de test
RuleBasedScheduler : buildSetpointAction (contrat rév. 2 §5) — fixed = arrondi au plus
haut powerLevels ≤ budget ; dynamic = clamp(budget, 0, maxPowerW) ; recrédit currentPowerW
de DÉBUT de cycle (invariant 8) ; résidu cascadé. Waterfall unifié : etmvariableload
(Setpoint W) + sg-ready (State) triés par priorité, un seul budget.

EnergyArbitrator : registerEtmVariableLoadAdapter, inclusion dans buildContext, dispatch
Setpoint par loadId (l'EV reste au proxy amont).

Infra de test : ThingClass mock etmVariableLoad (currentPowerW read / powerSetpoint write)
+ handler executeAction + helper addEtmVariableLoad — valide l'implémentabilité de
l'interface avant le thing réel. Les scénarios simulation migrés arrivent en T4.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:47:58 +02:00
Patrick Schurig
51006745ed refactor(etm): retirer le kind Stage (ECS→Setpoint), chemin State PAC conservé
Contrat etmvariableload rév. 2 §6 : LoadAction garde DEUX kinds (Setpoint W + état
SG-Ready). On supprime UNIQUEMENT le kind Stage (index de palier ECS) ; l'ECS passera
en etmvariableload (Setpoint W) en T3.

- LoadAction : enum Kind { Setpoint, State, Constraint } (retrait Stage + champ stage).
- SurplusContext : retrait stage/minStage/maxStage de LoadContextTelemetry. state/minState/
  maxState (PAC) CONSERVÉS.
- LoadDescriptor : retrait du champ stages (relay-stages orphelin).
- RuleBasedScheduler : retrait buildEcsStageAction ; waterfall = sg-ready uniquement.
- EnergyArbitrator : retrait registerEcsAdapter / m_ecsAdapters / dispatch Stage /
  boucle contexte ECS / repli L2 ECS. Chemin State (PAC) intact.
- Suppression de EcsRelayAdapter ; retrait du registre en dur ECS (energypluginnymea).

NB : entre ce commit et T4 le repli L2 charge pilotée est absent (recâblé en T4) —
commit intermédiaire d'une branche feature, jamais déployé tel quel.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:23:19 +02:00
Patrick Schurig
093fa09b5e [3e-3] mapping sémantique SG-Ready + waterfall unifié ECS/SG-Ready
getPlan : cascade unique sur charges non-EV (relay-stages + sg-ready) triées par
priorité — budget de surplus partagé. buildSgReadyStateAction : mapping qualitatif
(4 forcé hyst. 1,2/1,0 ; 3 reco ≥P3 ; 2 normal mains off ; 1 jamais via surplus),
recrédit sur puissance allouée déclarée, clamp lock-aware minState/maxState.

AGENTS.md : ROADMAP config priorités utilisateur (acquis tri unifié ; manque 3g VE
+ couche config JSON-RPC/UI Flutter pour drag-and-drop à chaud). Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 23:19:54 +02:00
Patrick Schurig
5d67dc943d [3c-3-fix] waterfall ECS : surplus net signé + clamp lock-aware (protection compresseur)
Bug : exportW clampé à max(0,-p) AVANT recrédit → sur-crédit en import (ECS
restait allumé sur le réseau, ne délestait jamais). Fix : surplus net SIGNÉ
(exportW - importW). Régime export inchangé.

Le délestage strict est borné par minOn/minOff (protection compresseur, pas confort) :
l'adaptateur expose minStage/maxStage (fenêtre de verrou évaluée au temps de cycle),
le scheduler clampe bestStage et décrémente au palier réel → budget correct pour les
charges suivantes (puissance verrouillée = engagée non-coupable).

Seam de temps unifié : now=ctx.timestamp partagé par toLoadContext()/applyAction() ;
lockWindow() est l'unique calcul, lockActive() en dérive (décision==exécution).
Interface ILoadAdapter étendue (now) + contrat "temps=paramètre, jamais l'horloge"
documenté pour les futurs adaptateurs. EvAdapter aligné. Build 0 erreur / 0 warning.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 21:25:22 +02:00
Patrick Schurig
6298d5d42f [3c-3] waterfall ECS dans RuleBasedScheduler::getPlan() + tri priorité ASC
Corrections A (déduction EV unique) et B (anti-clignotement) intégrées.
Tri priorité ascendant (rang 1 = premier servi, OPTIMIZER_PROTOCOL §5/annexe C) —
corrige l'inversion du PLAN 3C et 3 doc-comments (plan.h, loaddescriptor.h,
ecsrelayadapter.h). Build 0 erreur / 0 warning.

telemetry() ECS : currentPowerW MESURÉE si au moins un relais expose "currentPower"
(thermostat coupé → 0, pas de fantôme), DÉCLARÉE en repli seulement sans comptage.
Dette evadapter.cpp priority=100 (ancienne convention) inscrite en 3g.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 16:20:08 +02:00
Patrick Schurig
5f49e4ca3c [3b-wip] EnergyArbitrator + RuleBasedScheduler + EvAdapter (dispatch amont, ETM_ARBITRATOR désactivé)
- EnergyArbitrator : public SmartChargingManager — raison documentée dans AGENTS.md §DÉCISIONS DE DESIGN
- SmartChargingManager : protected slots + virtual update() + 3 accesseurs inline [ETM]
- RuleBasedScheduler::getPlan() wraps planSurplusCharging/planSpotMarketCharging, annote chaque action d'un reason français
- EvAdapter : ILoadAdapter concret pour evcharger — applyAction() implémenté, NON appelé en 3b (dispatch via adjustEvChargers() amont, iso-fonctionnel)
- ETM_ARBITRATOR : commenté dans .pro — ne s'active qu'après preuve iso-fonctionnelle (3b-iv)
- Doxygen \brief + invariants + contrats sur toutes les classes/méthodes publiques etm/ (DoD §5)
- plan.h : timeSlots (pas slots, mot-clé Qt) ; commentaire JSON sérialisation "slots" OPTIMIZER_PROTOCOL §6
- .clangd : flags de repli Qt/nymea pour clangd via symlink ~/Schreibtisch/
- compile_commands.json gitignore (chemins absolus locaux)
- Build : 0 erreurs, 0 warnings — libnymea_energypluginnymea.so 914 KB

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-07 23:16:49 +02:00