etm-powersync-app/lib/models/load_telemetry.dart
Patrick Schurig a1455290c9 feat(3g): BATTERY_RESERVE branché, funding lu, et l'état d'une borne passe devant
Deux constats du brief moteur, qui touchent le même fichier de lecture.

1. kCodesReserveBatterie était vide, et les clés cherchées n'ont JAMAIS existé côté
   plugin : batteryLevel/soc et threshold/batteryLevelConsideration contre socPercent,
   reservePercent, withheldW. Le motif sortait donc en repli — c'est-à-dire en anglais
   brut — sur le seul cas que le client ne peut déduire d'aucune mesure : « il y a du
   surplus, une règle l'interdit ». Vérifié contre decisionreason.h.

   Les trois paramètres sont des entiers DÉJÀ en pourcentage : reservePercent vaut 40, pas
   0,4 — à ne pas confondre avec batteryLevelConsideration, qui est la fraction du réglage.
   Et withheldW mène la phrase, comme côté plugin : le moteur en fait la condition
   d'émission du motif, parce qu'un motif à 0 W dirait « une règle vous bloque » là où la
   vérité est « il n'y a pas de surplus ».

   Le motif n'a PAS pu être observé en vrai sur .75 : la bascule du seuil à 0,9 a produit
   surplusW à −3 551 W, donc rien à confisquer, donc garde du plugin active et motif tu —
   ce qui est le comportement juste. Il faut du surplus réel sous le seuil. Seuil remis
   à 0,4.

2. funding (« surplus » / « grid ») est lu, et avec lui l'identité que le plugin déclare :
   somme des allocatedW financés au surplus == budget.allocatedW. Sommer sans filtrer
   compte une borne servie au réseau et creuse un écart qu'on ne peut pas interpréter.
   Absent = surplus, pas zéro : c'est le seul financement qui existait avant ce champ.

3. Les bornes sont entrées dans loads[] (+etm22), et adjustEvChargers() re-décide après le
   waterfall : pour une borne, allocatedW et son motif sont la DÉCISION DE L'ARBITRE, pas
   l'état de la borne. L'écran affiche donc d'abord ce que le matériel fait
   (mechanism.chargingEnabled / currentA, qui viennent du Thing), ensuite ce que le moteur
   a voulu, étiqueté comme tel. L'écart mesuré/commandé se tait sur une borne — « sous la
   consigne » y supposerait une consigne. La réserve ne touche PAS l'ECS ni la PAC, où
   l'allocation publiée est bien la commande : elle est portée par allocationIsCommand, et
   tombe avec le lot plugin 3g-2.

EV_SURPLUS, EV_ECO_MIN et EV_IDLE ne sont plus émis. Les branches restent : les retirer
rendrait illisible un journal antérieur, pas l'app plus juste.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-08-27 07:38:48 +02:00

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Dart
Raw Blame History

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/// Vue **en lecture** au-dessus de la charge utile de `NymeaEnergy.GetLoadTelemetry`.
///
/// ## Ce que ce type n'est pas
///
/// Ce n'est **pas** un état que l'app entretient. C'est l'instantané du dernier cycle
/// d'arbitrage **publié par la box**, transporté tel quel. Rien n'y est extrapolé entre
/// deux trames : ni les secondes restantes d'un verrou (elles décroissent sur la box, et
/// le plugin les exclut explicitement de sa détection de changement), ni une allocation
/// qui « devrait » avoir bougé. Une valeur affichée ici a été dite par la box.
///
/// ## Omis, jamais nul
///
/// Trois champs sont optionnels au schéma, et leur **absence porte un sens** que zéro ne
/// porterait pas :
///
/// - `timestamp` absent = **aucun cycle d'arbitrage depuis le démarrage du service**. En
/// forger un se lirait « cycle exécuté, rien à allouer ».
/// - `budget` absent = **mode dégradé L2** : la planification est suspendue, il n'existe
/// aucun budget pour ce cycle. Publier des zéros se lirait « arbitrage exécuté, rien à
/// allouer ».
/// - `mechanism` absent = la charge n'a pas publié de charge utile de mécanisme ce
/// cycle-là.
///
/// D'où l'usage systématique de types nullables plutôt que de valeurs par défaut.
///
/// ## Codes, jamais des phrases
///
/// `decision.code` et `faultCode` sont des **codes à catalogue fermé** accompagnés de
/// paramètres numériques. La box ne compose aucune phrase : la locale nymea est par
/// connexion, et `NymeaEnergyJsonHandler` est un `JsonHandler` sans `pluginId`, donc
/// structurellement hors du catalogue de traduction. Le rendu est à la charge de l'app
/// (`services/telemetry_text.dart`).
library;
/// Seuil de fraîcheur — au-delà, l'instantané est présenté comme **ancien**.
///
/// Calibré sur le battement de cœur du plugin : `LoadTelemetryChanged` est émise à
/// chaque changement significatif **et** périodiquement toutes les 60 s même sans
/// changement, et le `timestamp` avance d'un cycle par minute (vérifié sur `.75` :
/// 12:37 → 12:38 → 12:39). Un seuil ≤ 60 s crierait donc « données anciennes » sur une
/// installation parfaitement vivante, au premier battement un peu tardif.
///
/// Trois cycles laissent passer un battement manqué et un aller-retour réseau lent, sans
/// laisser un arbitre réellement figé passer pour une installation stable plus de trois
/// minutes.
const Duration kTelemetryStaleAfter = Duration(seconds: 180);
/// Décomposition du budget de surplus du cycle. Absent en mode dégradé.
class TelemetryBudget {
/// Budget entrant du waterfall non-EV : net signé − réservation EV.
final double surplusW;
/// Puissance EV commandée ce cycle, pas encore vue au compteur.
final double evReservedW;
/// Recrédits anti-clignotement rendus aux charges avant arrondi.
final double recreditedW;
/// Somme des allocations du cycle.
final double allocatedW;
/// Résidu de fin de cascade.
final double remainingW;
const TelemetryBudget({
required this.surplusW,
required this.evReservedW,
required this.recreditedW,
required this.allocatedW,
required this.remainingW,
});
factory TelemetryBudget.fromJson(Map<String, dynamic> m) => TelemetryBudget(
surplusW: _d(m['surplusW']),
evReservedW: _d(m['evReservedW']),
recreditedW: _d(m['recreditedW']),
allocatedW: _d(m['allocatedW']),
remainingW: _d(m['remainingW']),
);
/// Identité que le plugin déclare vérifiable :
/// `surplusW + recreditedW − allocatedW == remainingW`.
///
/// `recreditedW` n'est pas décoratif : le waterfall rend à chaque charge sa propre
/// consommation de début de cycle avant d'arrondir. Sans ce terme, la somme serait
/// fausse dès qu'une charge consomme déjà — c'est-à-dire dans le cas normal.
///
/// Tolérance 1 W : les valeurs voyagent en `Double`.
bool get identityHolds =>
(surplusW + recreditedW - allocatedW - remainingW).abs() < 1.0;
}
/// Verrou actif sur une charge. Absent quand aucun verrou ne mord.
class LoadLock {
/// `minOn` · `minOff` · `minStateHold`.
final String kind;
/// Secondes restantes **au moment du cycle publié** — jamais décomptées côté app.
final int remainingS;
const LoadLock({required this.kind, required this.remainingS});
factory LoadLock.fromJson(Map<String, dynamic> m) => LoadLock(
kind: m['kind'] as String? ?? '',
remainingS: (m['remainingS'] as num?)?.toInt() ?? 0,
);
}
/// Union discriminée par `kind` — chaque variante porte sa charge utile, et seulement la
/// sienne. Les clés sont toutes optionnelles au schéma (règle LM-302 du plugin) : une
/// variante ajoutée par une box plus récente ne doit pas faire échouer la lecture.
class LoadMechanism {
final Map<String, dynamic> raw;
/// `relay` · `variable` · `sgReady` · `evcharger` — ce dernier émis depuis `+etm22`.
final String kind;
const LoadMechanism(this.raw, this.kind);
factory LoadMechanism.fromJson(Map<String, dynamic> m) =>
LoadMechanism(m, m['kind'] as String? ?? '');
bool get isRelay => kind == 'relay';
bool get isVariable => kind == 'variable';
bool get isSgReady => kind == 'sgReady';
bool get isEvCharger => kind == 'evcharger';
// relay
double? get stageW => _dn(raw['stageW']);
double? get maxStageW => _dn(raw['maxStageW']);
/// Plancher de modulation — la consigne non nulle la plus basse que la charge accepte.
///
/// **Publié en télémétrie avant d'être configurable** : le champ de configuration
/// correspondant n'est pas encore au schéma de `SetLoadConfig`. On le LIT donc, sans
/// prétendre le régler — cf. le bloc « Plancher » de l'écran de mécanisme, grisé tant
/// que le champ d'écriture n'existe pas.
double? get minPowerW => _dn(raw['minPowerW']);
/// Paliers atteignables, **publiés par la box** depuis `+etm16`.
///
/// Une seule fonction moteur (`RelayRouter::deriveStages`) sert la construction du
/// routeur, la comparaison matérielle et cette publication : il n'y a donc plus de
/// combinatoire à refaire côté app, ni de divergence possible.
///
/// **Elle est en télémétrie, pas dans `GetLoadConfig`** — précisément pour qu'elle ne
/// parte jamais dans une écriture : ce sont les relais qui se déclarent, les paliers
/// s'en déduisent.
///
/// `null` sur une box antérieure, ou sur un mécanisme qui n'en produit pas.
List<int>? get stagesW {
final v = raw['stagesW'];
if (v is! List) return null;
return [for (final x in v) if (x is num) x.toInt()];
}
// variable
double? get setpointW => _dn(raw['setpointW']);
double? get percent => _dn(raw['percent']);
double? get maxPowerW => _dn(raw['maxPowerW']);
// sgReady — `estimatedPowerW` est une ESTIMATION déclarée, jamais un engagement.
int? get state => (raw['state'] as num?)?.toInt();
double? get estimatedPowerW => _dn(raw['estimatedPowerW']);
// ── evcharger (3g) — l'ÉTAT RÉEL de la borne ────────────────────────────────
//
// Ces quatre champs viennent du Thing, pas de l'arbitre. C'est la distinction qui
// compte tant que 3g-2 n'est pas livré : `adjustEvChargers()` re-décide le surplus
// APRÈS le waterfall et passe outre le refus de l'arbitre. Relevé sur `.75`, deux
// lignes du même cycle — l'arbitre publie `BELOW_MIN_POWER` et « 0 W », le proxy
// commande `ON` à 6 A une milliseconde plus tard.
//
// Donc : pour une borne, [LoadTelemetryEntry.allocatedW] et son motif sont une
// INTENTION, ces champs-ci sont ce que la borne fait. Les deux peuvent se contredire,
// et c'est l'écran qui aurait l'air faux. Cf. [LoadTelemetryEntry.allocationIsCommand].
bool? get chargingEnabled => raw['chargingEnabled'] as bool?;
bool? get pluggedIn => raw['pluggedIn'] as bool?;
double? get currentA => _dn(raw['currentA']);
int? get phaseCount => (raw['phaseCount'] as num?)?.toInt();
}
/// Motif de décision : un code du catalogue fermé, et ses paramètres numériques.
///
/// `params` ne contient que des nombres et des booléens ; le libellé de la charge n'y
/// figure jamais — le client le résout via `GetLoadConfig`.
class LoadDecision {
final String code;
final Map<String, dynamic> params;
const LoadDecision({required this.code, required this.params});
factory LoadDecision.fromJson(Map<String, dynamic>? m) {
if (m == null) return const LoadDecision(code: '', params: {});
final p = m['params'];
return LoadDecision(
code: m['code'] as String? ?? '',
params: p is Map ? Map<String, dynamic>.from(p) : const {},
);
}
double? numParam(String key) => _dn(params[key]);
bool? boolParam(String key) => params[key] as bool?;
}
/// État runtime d'**une** charge arbitrée par le waterfall.
class LoadTelemetryEntry {
final Map<String, dynamic> raw;
final String loadId;
/// Ce que le waterfall a **alloué** — pas une mesure de compteur.
final double allocatedW;
/// Faux = charge en défaut : aucune commande n'est émise, et le verrou ne se lève pas
/// tout seul (`ClearLoadFault` est une action délibérée d'exploitant).
final bool available;
/// Absent quand la charge est saine.
final String? faultCode;
/// **Qui paie** cette allocation : `"surplus"` ou `"grid"`. Nouveau en `+etm22`.
///
/// Il devient nécessaire du seul fait que les bornes sont entrées dans `loads[]` : deux
/// charges peuvent y figurer pour des raisons différentes.
///
/// - `"surplus"` — la cascade PV. L'allocation est comptée dans `budget.allocatedW`.
/// - `"grid"` — le proxy (échéance de départ, tarif dynamique) qui **soutire au
/// réseau**. Elle vit dans `budget.evReservedW`, PAS dans `budget.allocatedW`.
///
/// **Sommer les `allocatedW` sans filtrer donne un écart avec `budget.allocatedW` que
/// rien ne permet d'interpréter** : défaut du moteur, ou borne servie au réseau ? Cf.
/// [LoadTelemetry.surplusAllocatedW].
///
/// `null` = **omis**, jamais « zéro financement » : en mode dégradé il n'y a pas de
/// plan, donc pas de financement. Une box antérieure à `+etm22` ne le publie pas non
/// plus — d'où le repli explicite de [isSurplusFunded].
final String? funding;
/// Puissance **MESURÉE** par le compteur rattaché à cette charge. `null` quand aucun
/// compteur ne l'est.
///
/// Elle ne remplace pas [allocatedW] et ne s'y substitue jamais : l'une est ce que le
/// waterfall a **décidé**, l'autre ce qui **passe réellement**. Les afficher côte à côte
/// est tout l'intérêt du rattachement — commandé 3 000 W, mesuré 0 W, la charge ne fait
/// pas ce qu'on lui demande, et c'est la seule chose que la mesure autorise à conclure.
///
/// **`null` n'est pas 0.** Une charge sans compteur ne publie rien, et afficher un zéro
/// à la place ferait passer une absence de mesure pour une absence de consommation.
final double? measuredW;
final LoadLock? lock;
final LoadMechanism? mechanism;
final LoadDecision decision;
const LoadTelemetryEntry({
required this.raw,
required this.loadId,
required this.allocatedW,
required this.available,
required this.faultCode,
this.measuredW,
this.funding,
required this.lock,
required this.mechanism,
required this.decision,
});
factory LoadTelemetryEntry.fromJson(Map<String, dynamic> m) {
final lock = m['lock'];
final mech = m['mechanism'];
final fault = m['faultCode'];
return LoadTelemetryEntry(
raw: m,
loadId: m['loadId'] as String? ?? '',
allocatedW: _d(m['allocatedW']),
// Absent au schéma ne peut pas arriver (champ requis) ; en cas de box exotique,
// « disponible » est le repli qui n'invente pas un défaut.
available: m['available'] as bool? ?? true,
faultCode: (fault is String && fault.isNotEmpty) ? fault : null,
measuredW: _dn(m['measuredW']),
funding: (m['funding'] is String && (m['funding'] as String).isNotEmpty)
? m['funding'] as String
: null,
lock: lock is Map ? LoadLock.fromJson(Map<String, dynamic>.from(lock)) : null,
mechanism: mech is Map
? LoadMechanism.fromJson(Map<String, dynamic>.from(mech))
: null,
decision: LoadDecision.fromJson(
m['decision'] is Map ? Map<String, dynamic>.from(m['decision'] as Map) : null),
);
}
bool get inFault => !available;
/// Vrai quand l'allocation est **financée par le surplus** — donc comptée dans
/// `budget.allocatedW`.
///
/// `funding` absent (mode dégradé, ou box antérieure à `+etm22`) est traité comme
/// surplus : c'est le seul financement qui existait avant ce champ, et le compter
/// laisse l'identité vérifiable sur une box ancienne au lieu de la faire échouer.
bool get isSurplusFunded => funding != 'grid';
/// **Faux pour une borne : l'allocation publiée est une INTENTION, pas un ordre.**
///
/// `adjustEvChargers()` re-décide le surplus après le waterfall et passe outre le refus
/// de l'arbitre — relevé sur `.75`, l'arbitre publie « 0 W / `BELOW_MIN_POWER` » et le
/// proxy commande `ON` à 6 A dans le même cycle. Pour une borne, [allocatedW] et
/// [decision] sont donc **la décision de l'arbitre**, et l'état réel se lit dans
/// `mechanism.chargingEnabled` / `mechanism.currentA`, qui viennent du Thing.
///
/// Écrire « la borne ne charge pas parce que le budget est sous le plancher » à partir
/// du seul motif est faux aujourd'hui, et c'est l'écran qui aurait l'air faux.
///
/// La réserve **ne vaut pas** pour l'ECS, la PAC et les autres charges pilotées : là,
/// l'allocation publiée **est** la commande.
///
/// Elle tombe avec le lot plugin 3g-2 (« l'arbitre commande seul »). Le jour où il est
/// déployé, ce getter rend `true` partout et les branches qui le lisent disparaissent.
bool get allocationIsCommand => mechanism?.isEvCharger != true;
}
/// Instantané complet de l'arbitrage.
class LoadTelemetry {
final Map<String, dynamic> raw;
/// `true` = watchdog L2 en repli (compteur muet > 90 s, planification suspendue).
final bool degradedMode;
/// Fin du **dernier cycle d'arbitrage**. `null` = aucun cycle depuis le démarrage du
/// service : c'est la preuve de fraîcheur, et son absence est une information.
final DateTime? timestamp;
/// `null` en mode dégradé — il n'existe alors aucun budget pour ce cycle.
final TelemetryBudget? budget;
/// Les charges arbitrées, **bornes de recharge comprises depuis `+etm22`**.
///
/// Jusque-là `buildTelemetry()` sautait les bornes : elles étaient arbitrées, leurs
/// décisions allaient au journal du plugin, et l'écran ne pouvait pas les voir. Deux
/// conséquences pour un client :
///
/// - une borne peut être là au titre du surplus **ou** au titre du réseau (échéance,
/// tarif dynamique) — d'où [LoadTelemetryEntry.funding] ;
/// - pour une borne, l'allocation publiée n'est **pas** un ordre tant que 3g-2 n'est pas
/// livré — d'où [LoadTelemetryEntry.allocationIsCommand].
///
/// Depuis le lot plugin B-bis, tout `loadId` publié ici a une entrée dans
/// `GetLoadConfig` — l'inverse n'est pas vrai : une charge configurée absente d'ici est
/// **désactivée**, jamais perdue.
final List<LoadTelemetryEntry> loads;
const LoadTelemetry({
required this.raw,
required this.degradedMode,
required this.timestamp,
required this.budget,
required this.loads,
});
factory LoadTelemetry.fromJson(Map<String, dynamic> m) {
final ts = m['timestamp'];
final budget = m['budget'];
final loads = m['loads'];
return LoadTelemetry(
raw: m,
degradedMode: m['degradedMode'] as bool? ?? false,
timestamp: (ts is String && ts.isNotEmpty) ? DateTime.tryParse(ts) : null,
budget: budget is Map
? TelemetryBudget.fromJson(Map<String, dynamic>.from(budget))
: null,
loads: loads is List
? [
for (final l in loads.whereType<Map>())
LoadTelemetryEntry.fromJson(Map<String, dynamic>.from(l)),
]
: const [],
);
}
/// `true` tant qu'aucun cycle d'arbitrage n'a eu lieu depuis le démarrage du service.
bool get hasNeverRun => timestamp == null;
/// Somme des allocations **financées par le surplus**.
///
/// C'est le seul terme comparable à `budget.allocatedW` : une borne servie au réseau
/// est comptée dans `budget.evReservedW`, et l'inclure ici creuserait un écart que rien
/// ne permettrait d'interpréter — défaut du moteur, ou borne au réseau ?
double get surplusAllocatedW {
var total = 0.0;
for (final e in loads) {
if (e.isSurplusFunded) total += e.allocatedW;
}
return total;
}
/// L'identité que le plugin déclare vérifiable depuis `+etm22` :
/// **somme des `allocatedW` financés au surplus == `budget.allocatedW`**.
///
/// `null` en mode dégradé — sans budget, il n'y a rien à réconcilier, et rendre `false`
/// se lirait « le moteur se contredit » là où il n'a simplement pas planifié.
///
/// Tolérance 1 W : les valeurs voyagent en `Double`.
bool? get surplusIdentityHolds {
final b = budget;
if (b == null) return null;
return (surplusAllocatedW - b.allocatedW).abs() < 1.0;
}
LoadTelemetryEntry? entryFor(String loadId) {
for (final e in loads) {
if (e.loadId == loadId) return e;
}
return null;
}
/// Âge du dernier cycle publié, mesuré contre l'horloge locale.
///
/// `null` si aucun cycle n'a eu lieu. **Négatif ramené à zéro** : l'horloge de la box
/// et celle du téléphone ne sont pas synchronisées, et un âge négatif se lirait comme
/// une donnée du futur.
Duration? ageAt(DateTime now) {
final ts = timestamp;
if (ts == null) return null;
final d = now.toUtc().difference(ts.toUtc());
return d.isNegative ? Duration.zero : d;
}
}
double _d(Object? v) => (v as num?)?.toDouble() ?? 0.0;
double? _dn(Object? v) => (v as num?)?.toDouble();