diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
index d4b5d3f..5245e62 100644
--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@@ -276,7 +276,25 @@ de surplus est `decision.params.budgetW`, pas `targetW`. Elle le restera tant qu
 pas livrée — **à lire comme l'exception documentée qu'elle est, jamais comme une divergence
 à diagnostiquer**. Cf. `LoadTelemetry.surplusAllocatedW` et `LoadTelemetryEntry.surplusShareW`.
 
-**2. `allocatedW` est ce qui a été COMMANDÉ — jamais ce que la charge tire.**
+**2. `allocatedW` est ce qui a été DÉCIDÉ — ni le commandé, ni ce que la charge tire.**
+Corrigé le 2026-08-29 par le moteur : `buildTelemetry()` publie le **plan**,
+`applyActionsToAdapters()` reçoit le slot en `const`, et rien n'est réécrit après le
+dispatch — un test attend `allocatedW == 3000` sur une borne dont le courant commandé donne
+2 990 W. **Trois nombres, jamais le même sens** :
+
+| Nombre | Champ | Ce qu'il dit |
+|---|---|---|
+| **Décidé** | `allocatedW` (et `Σ levels[].targetW`, identiques) | ce que l'arbitre a planifié — ce que les compteurs de budget comptent |
+| **Appliqué** | `mechanism.*` (`stageW`, `setpointW`, `currentA`) | ce que l'adaptateur a su produire |
+| **Mesuré** | `measurement.powerW` | ce que la charge tire, quand c'est mesurable |
+
+**décidé ↔ appliqué** = l'arrondi du mécanisme, normal et permanent. **appliqué ↔ mesuré** =
+la charge n'obéit pas, et ce que l'écart prouve dépend de `measurement.source`.
+**décidé ↔ mesuré** = la somme des deux, à ne jamais lire seule.
+
+> ⚠️ **Ne pas chercher l'arrondi entre `Σ targetW` et `allocatedW`** : ils sont égaux par
+> construction. Un écran bâti là-dessus ne montrerait jamais rien, **et sans erreur**.
+
 La mise en garde « pour une borne, ce n'est même pas une commande » est **levée** :
 depuis `+etm23`, `adjustEvChargers()` ne commande plus, l'arbitre est seul (mesuré : 9
 commandes à la borne, 9 par l'arbitre, 0 par le proxy). Mais ce qui devient vrai, c'est
diff --git a/lib/models/load_telemetry.dart b/lib/models/load_telemetry.dart
index 5820cb0..9ce9d8a 100644
--- a/lib/models/load_telemetry.dart
+++ b/lib/models/load_telemetry.dart
@@ -583,10 +583,17 @@ class LoadTelemetryEntry {
     return total;
   }
 
-  /// **[allocatedW] est ce qui a été COMMANDÉ. Ce n'est pas ce que la charge tire.**
+  /// **[allocatedW] est ce qui a été DÉCIDÉ — ni le commandé, ni ce que la charge tire.**
   ///
-  /// La distinction a changé de nature avec le lot plugin 3g-2, et il faut la reprendre
-  /// exactement, sans l'élargir.
+  /// Corrigé le 2026-08-29 : `buildTelemetry()` publie le **plan**,
+  /// `applyActionsToAdapters()` reçoit le slot en `const`, et rien n'est réécrit après le
+  /// dispatch — un test du moteur attend `allocatedW == 3000` sur une borne dont le
+  /// courant commandé donne 2 990 W. D'où `Σ levels[].targetW == allocatedW`, une
+  /// **identité** et non un écart d'arrondi : l'arrondi vit après, dans l'adaptateur, et
+  /// se lit dans [mechanism].
+  ///
+  /// La distinction avec ce que la charge TIRE a changé de nature avec le lot plugin
+  /// 3g-2, et il faut la reprendre exactement, sans l'élargir.
   ///
   /// Jusqu'à `+etm22`, une borne avait **deux commandeurs** : l'arbitre décidait et
   /// publiait, puis `adjustEvChargers()` re-décidait derrière lui et commandait autre