etm-powersync-energy-plugin-etm/energyplugin/etm/scheduler/rulebasedscheduler.h

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#pragma once

#include <QObject>
#include "ischeduler.h"

class EvCharger;
class ChargingAction;
class EnergyArbitrator;

/*!
 * \brief Planificateur règles GPL : EV (proxy amont) + waterfall surplus SG-Ready (PAC).
 *
 * \c getPlan() produit un plan à 1 créneau en DEUX temps :
 *
 * 1. **EV — proxy amont (beta, jusqu'à 3g)** : délègue la planification EV à
 *    \c planSurplusCharging() / \c planSpotMarketCharging() héritées de SmartChargingManager,
 *    relit \c m_chargingActions et les reformate en LoadAction(Setpoint) annotées d'un
 *    \c reason français. Le dispatch EV réel reste dans \c adjustEvChargers() amont.
 *
 * 2. **Waterfall non-EV** : un budget de surplus UNIQUE — net SIGNÉ
 *    \c (exportW − importW) − evReservedW — cascade par **priorité ASC** (rang, 1 = premier
 *    servi). En T2, seule la PAC \c sg-ready (\c buildSgReadyStateAction, kind State) y est
 *    traitée : anti-clignotement par **recrédit** de la conso allouée, **clamp lock-aware**
 *    \c minState/maxState (verrou \c minStateHold, protection court-cycling compresseur) calculé
 *    au MÊME \c ctx.timestamp que l'exécution (cf. \c ILoadAdapter). Ces LoadAction sont
 *    RÉELLEMENT dispatchées par \c EnergyArbitrator::applyActionsToAdapters().
 *
 * Les charges \c etmvariableload (ECS/routeur, kind Setpoint W) rejoindront ce waterfall avec
 * la règle d'arrondi (contrat rév. 2 §5) en **T3**. À partir de **3g**, l'EV rejoint aussi le
 * waterfall unifié (toutes charges classables ensemble).
 *
 * \invariant getPlan() retourne IMMÉDIATEMENT (AGENTS invariant 5) et toujours un Plan valide.
 * \invariant Toute LoadAction a un \c reason non vide, en français.
 * \invariant EV (étape 1) : priorité Deadline VE > Surplus PV > aWATTar > Min courant > Idle
 *   (iso-fonctionnel amont 3b). Non-EV (étape 2) : ordre = \c priority croissant.
 */
class RuleBasedScheduler : public QObject, public IScheduler
{
    Q_OBJECT
public:
    /*!
     * \brief Constructeur.
     * \param arbitrator Arbitre propriétaire — fournit l'accès à la planification et à l'état.
     * \param parent     Propriétaire Qt.
     */
    explicit RuleBasedScheduler(EnergyArbitrator *arbitrator, QObject *parent = nullptr);

    /*!
     * \brief Retourne le plan pour le slot courant (EV proxy + waterfall non-EV).
     *
     * Étape 1 (EV) : \c runSpotMarketPlanning() + \c runSurplusPlanning() puis reformatage
     * de \c scheduledActions() en LoadAction(Setpoint) — log [Arbitre], dispatch amont.
     * Étape 2 (non-EV) : waterfall surplus sur la PAC \c sg-ready triée par priorité —
     * LoadAction(State) réellement dispatchées (etmvariableload ECS/routeur arrive en T3).
     *
     * \param ctx SurplusContext courant. Utilisé : \c ctx.timestamp (temps de cycle / verrous),
     *   \c ctx.meter (surplus net signé), \c ctx.loads (déclarés, télémétrie, fenêtres de verrou).
     * \return Plan à 1 créneau couvrant \c ctx.timestamp + 60 s.
     */
    Plan getPlan(const SurplusContext &ctx) override;

private:
    /*!
     * \brief Construit un LoadAction pour le cas "délai requis" (TimeRequirement).
     * \param ev EvCharger concerné.
     * \param ca ChargingAction planifiée (courant et phases déjà calculés par planSurplusCharging).
     * \return LoadAction avec funding=Grid et reason "Deadline VE".
     */
    LoadAction buildTimeRequirementAction(EvCharger *ev, const ChargingAction &ca) const;

    /*!
     * \brief Construit un LoadAction \c Setpoint (W) pour une charge \c etmvariableload
     *   (ECS résistif / routeur PV) par la règle d'arrondi du contrat rév. 2 §5.
     *
     * Recrédit anti-clignotement (Correction B / contrat §5) : le budget local =
     * \c remainingSurplusW + \c lc.telemetry.currentPowerW (conso de DÉBUT de cycle, déjà
     * soustraite de l'export mesuré — JAMAIS une relecture post-setpoint, invariant 8). Puis :
     *   - **fixed** (\c powerLevels non vide) : setpoint = plus haut palier déclaré ≤ budget ;
     *   - **dynamic** (\c powerLevels vide) : setpoint = \c clamp(budget, 0, maxPowerW).
     * Le résidu \c budget − setpoint repart vers la charge suivante de la priorité (même cycle).
     *
     * \param lc                Charge \c etmvariableload du SurplusContext.
     * \param[in,out] remainingSurplusW  Budget de surplus restant (W) ; mis à jour pour la suite.
     * \param[in,out] budget    Comptabilité PUBLIÉE : \c allocatedW et \c recreditedW sont
     *   accumulés ici, dans la cascade même. Le recrédit y figure parce que sans lui
     *   l'identité \c surplus + \c recrédit − \c alloué == \c restant serait fausse dès
     *   qu'une charge consomme déjà — c'est-à-dire dans le cas normal.
     * \return LoadAction kind=Setpoint, funding=Surplus, \c powerW = consigne, \c reason non vide.
     */
    //! \param draw Registre des watts ACHETÉS (R3) — alimenté par EV_GRID_START, qui est le
    //!   seul endroit de la cascade où le moteur sache partager une allocation entre le
    //!   surplus et le réseau.
    LoadAction buildSetpointAction(const LoadContext &lc, double &remainingSurplusW,
                                   PlanBudget &budget, PlanDraw &draw) const;

    /*!
     * \brief Construit un LoadAction "state" SG-Ready (PAC) par mapping SÉMANTIQUE du surplus.
     *
     * 4 états normés (qualitatifs, pas des paliers) : surplus abondant stable → 4 (forcé,
     * hystérésis P4×1,2 entrée / P4×1,0 sortie) ; surplus durable → 3 (recommandation, ≥P3) ;
     * sinon → 2 (normal, mains off). L'état 1 (effacement) n'est PAS déclenché par le surplus
     * seul (déféré : signal tarif/réseau). Recrédit (correction B) sur la puissance allouée
     * (déclaré, 0 pour 1/2). Clamp lock-aware via \c minState/maxState (court-cycling PAC).
     *
     * \param lc                Charge SG-Ready (adapter == "sg-ready") du SurplusContext.
     * \param[in,out] remainingSurplusW  Budget de surplus restant (W), mis à jour pour la suite.
     * \param[in,out] budget    Comptabilité publiée (\c allocatedW / \c recreditedW) — ici le
     *   recrédit est la puissance DÉCLARÉE de l'état courant, pas une mesure.
     * \return LoadAction kind=State, funding=Surplus, \c reason non vide.
     */
    LoadAction buildSgReadyStateAction(const LoadContext &lc, double &remainingSurplusW,
                                       PlanBudget &budget) const;

    EnergyArbitrator *m_arbitrator;

    // --- Réserve batterie : retenu d'un cycle pour le MOTIF (3g-1) -----------------------
    //! Vrai quand le budget de surplus a été confisqué par la réserve de stockage.
    bool   m_reserveActive     = false;
    double m_reserveSocPct     = 0;   //!< SOC constaté au moment de la confiscation.
    double m_reserveSeuilPct   = 0;   //!< Seuil configuré, en pourcentage.
    //! Surplus qui EXISTAIT et n'a pas été distribué. C'est ce chiffre, pas le SOC, qui rend
    //! la cause lisible : « 3 200 W retenus » se comprend là où « batterie à 47 % » se subit.
    //!
    //! \warning **Il conditionne le motif, il ne l'accompagne pas.** Nul, la réserve n'a rien
    //!   confisqué — l'installation importait, et les charges n'auraient rien reçu de toute
    //!   façon. Publier \c BATTERY_RESERVE dans ce cas dirait « une règle vous bloque » là où
    //!   la vérité est « il n'y a pas de surplus » : exactement la confusion que ce motif
    //!   existe pour supprimer, retournée. Constaté à la PREMIÈRE observation en vrai, le
    //!   2026-08-26 — surplus à −3 555 W, motif publié, \c withheldW à 0.
    double m_reserveWithheldW  = 0;
};