etm-powersync-energy-plugin-etm/energyplugin/etm/adapters/evadapter.cpp

// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
// Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync

#include "evadapter.h"
#include "../energyarbitrator.h"
#include "../../evcharger.h"
#include "../../types/chargingaction.h"

#include "plugininfo.h"

EvAdapter::EvAdapter(EvCharger *evCharger, EnergyArbitrator *parent)
    : QObject(parent)
    , m_charger(evCharger)
    , m_parent(parent)
{
}

LoadDescriptor EvAdapter::descriptor() const
{
    LoadDescriptor d;
    d.id      = m_charger->thing()->id().toString();
    d.label   = m_charger->name();
    d.adapter = QStringLiteral("evcharger");
    // 3g-2 — le rang vient de la CONFIGURATION, comme celui de toute autre charge (LM-1207).
    // Il valait 100 en dur, reliquat de l'ancienne convention « poids, valeur haute = premier » :
    // dans un tri ASCENDANT cela plaçait toutes les bornes en dernier, à égalité, et laquelle
    // démarrait n'était ni réglable ni reproductible (relevé du 2026-08-26, §3.2).
    // Relu à chaque cycle : réordonner depuis l'app prend effet sans reconstruire l'adaptateur,
    // donc sans réarmer le moindre verrou.
    d.priority = m_parent->evPriority(d.id);

    d.declared.minA   = m_charger->maxChargingCurrentMinValue();
    d.declared.maxA   = m_charger->maxChargingCurrentMaxValue();
    d.declared.phases = static_cast<int>(m_charger->phaseCount());

    d.limits.chargingEnabledLockS = static_cast<int>(m_charger->chargingEnabledLockDuration());
    d.limits.currentChangeLockS   = static_cast<int>(m_charger->chargingCurrentLockDuration());

    d.supportedKinds = { LoadAction::Setpoint };
    return d;
}

LoadTelemetry EvAdapter::telemetry() const
{
    LoadTelemetry t;
    t.currentPowerW = m_charger->currentPower();
    t.available     = m_charger->available();
    t.lastActionAt  = m_lastActionAt;
    return t;
}

LoadContext EvAdapter::toLoadContext(const QDateTime &now) const
{
    Q_UNUSED(now)  // Les verrous EV (enclenchement, changement de courant) vivent en aval.
    LoadContext ctx;
    ctx.id      = m_charger->thing()->id().toString();
    ctx.adapter = QStringLiteral("evcharger");
    ctx.label   = m_charger->name();
    ctx.declared = descriptor().declared;
    ctx.limits   = descriptor().limits;
    ctx.priority = descriptor().priority;

    // --- 3g-1 : la borne entre dans le waterfall, donc elle parle en WATTS ---------------
    //
    // Le nombre de phases VISÉ est décidé ici, avant l'allocation, et non après : c'est lui
    // qui fixe le plancher. Publier celui du nombre COURANT alors que l'exécution basculera
    // vers un autre produirait un défaut silencieux — le waterfall allouerait 2 kW en croyant
    // démarrer une borne qui en exige 4,1, et se croirait servi.
    //
    // 3g-2 — la référence est ce que la borne POURRAIT tirer : son courant actuel PLUS le
    // surplus disponible. C'est la formule du proxy, et c'est la seule qui sache redescendre
    // en monophasé quand le surplus s'effondre (voir evReferenceCurrentA()).
    // 3g-2 — plus de test canSetPhaseCount() ici : la question « cette borne peut-elle basculer,
    // avec CETTE voiture » est tranchée une fois par le manager, et evTargetPhases() la lit.
    // Le prédicat local n'en voyait qu'une moitié (l'état existe-t-il) et retombait sur le
    // nombre de phases COURANT, sans la voiture.
    const double courantReferenceA = m_parent->evReferenceCurrentA(m_charger);
    m_targetPhases = m_parent->evTargetPhases(m_charger, courantReferenceA);
    if (m_targetPhases == 0)
        m_targetPhases = 1;

    ctx.declared.minPowerW = m_parent->evFloorW(m_charger, m_targetPhases);
    ctx.declared.phases    = static_cast<int>(m_targetPhases);

    // --- « Surplus + minimum réseau » : le mode DEMANDE un minimum, la valeur se DÉRIVE ------
    //
    // `ChargingModeEcoWithMinCurrent` promettait « éco + courant minimum » depuis toujours, et
    // ne l'a jamais servi : le mode était réécrit en Eco à chaque cycle chez l'amont, puis —
    // une fois ce défaut corrigé — la branche qui l'appliquait est devenue inatteignable, le
    // waterfall commandant désormais la borne (evCommandedByWaterfall). Mort par réécriture,
    // puis mort par exclusion, sans que rien ne le signale. Voir docs/DESIGN_MIN_RESEAU.md.
    //
    // La valeur n'est PAS stockée : elle se dérive du matériel à chaque cycle, comme le
    // plancher juste au-dessus. L'écrire en configuration à l'appairage créerait une copie qui
    // se périme au premier recâblage — `phaseCount` change, la copie reste fausse en silence.
    const ChargingInfo::ChargingMode mode = m_parent->chargingInfo(m_charger->id()).chargingMode();
    if (mode == ChargingInfo::ChargingModeEcoWithMinCurrent
        || mode == ChargingInfo::ChargingModeEcoMinWithTargetTime) {
        ctx.needs.minPowerWAlways = ctx.declared.minPowerW;
    }

    // --- 3g-2 : le plafond du cycle, protection de surcharge COMPRISE -------------------
    //
    // L'écrêtage par la limite de phase vivait dans planSurplusCharging(), que la borne ne
    // traverse plus. Sans lui, le waterfall allouerait une puissance que le branchement ne
    // supporte pas, et la seule chose qui rattraperait serait verifyOverloadProtection()
    // APRÈS coup — c'est-à-dire après avoir commandé. Le plafond doit donc être DÉCLARÉ, comme
    // n'importe quelle borne d'adaptateur (règle 4).
    ctx.declared.maxPowerW = m_charger->maxChargingCurrentMaxValue() * 230.0 * m_targetPhases;
    const double plafondPhaseW = m_parent->evPhaseAllowanceW(m_charger, m_targetPhases);
    if (plafondPhaseW >= 0) {
        // …mais JAMAIS sous le plancher de la borne. C'est la règle de l'amont, reprise mot
        // pour mot (`if (newValueInt <= minValue) newValueInt = minValue`), et la répartition
        // des rôles qu'elle porte : la limite de phase RABAISSE la borne à son minimum, elle
        // ne la coupe pas. Couper est le geste de la couche L4 — verifyOverloadProtection(),
        // qui tourne en temps réel sur powerBalanceChanged et garde le dernier mot après ce
        // dispatch. Écrêter jusqu'à 0 ici ferait décider la coupure par la stratégie, à
        // contre-emploi du modèle de sécurité (AGENTS §MODÈLE DE SÉCURITÉ).
        ctx.declared.maxPowerW = qMin(ctx.declared.maxPowerW,
                                      qMax(plafondPhaseW, ctx.declared.minPowerW));
    }

    ctx.telemetry.currentPowerW = m_charger->currentPower();
    ctx.telemetry.available     = m_charger->available();
    ctx.telemetry.pluggedIn     = m_charger->pluggedIn();
    ctx.telemetry.charging      = m_charger->charging();
    // §10-C — l'avancement MESURÉ, enfin alimenté. Le champ était déclaré depuis LM-1009 et
    // rempli nulle part : une échéance dont l'avancement ne se mesure pas est pire qu'une
    // échéance absente, parce qu'elle continue de s'afficher comme si elle tenait.
    ctx.telemetry.sessionMeasurable = m_charger->hasSessionEnergy();
    ctx.telemetry.sessionWh         = m_charger->sessionEnergyWh();

    // Pas de fenêtre de verrou de palier côté EV : lockMaxPowerW négatif = aucun plafond
    // (convention du contexte), et lockMinPowerW nul = rien d'engagé de non-coupable.
    ctx.telemetry.lockMaxPowerW = -1;
    return ctx;
}

LoadRuntimeView EvAdapter::runtimeView(const QDateTime &now) const
{
    Q_UNUSED(now)   // les verrous EV vivent dans SmartChargingManager amont, pas dans cet adaptateur.

    LoadRuntimeView v;
    v.mechanismKind = QStringLiteral("evcharger");
    v.mechanism.insert(QStringLiteral("chargingEnabled"), m_charger->charging());
    v.mechanism.insert(QStringLiteral("pluggedIn"),       m_charger->pluggedIn());
    v.mechanism.insert(QStringLiteral("currentA"),        m_charger->maxChargingCurrent());
    v.mechanism.insert(QStringLiteral("phaseCount"),      m_charger->phaseCount());
    if (!m_charger->available())
        v.faultCode = QStringLiteral("THING_MISSING");
    return v;
}

LoadMeasurement EvAdapter::deviceMeasurement() const
{
    LoadMeasurement m;
    // Question posée à la CLASSE, pas à la valeur : une borne à l'arrêt mesure 0 W et reste
    // mesurable. Confondre les deux ferait basculer la source publiée à chaque démarrage.
    if (!m_charger->thing()->thingClass().stateTypes().findByName("currentPower").id().isNull()) {
        m.available = true;
        m.powerW    = m_charger->currentPower();
    }
    return m;
}

LoadAction EvAdapter::applyAction(const LoadAction &action, const QDateTime &now)
{
    if (action.kind != LoadAction::Setpoint)
        return action;

    if (action.reason.isEmpty()) {
        qCWarning(dcNymeaEnergy()) << "[EvAdapter]" << m_charger->name()
                                   << "— LoadAction sans reason rejetée.";
        return action;
    }

    const uint minA = m_charger->maxChargingCurrentMinValue();
    const uint maxA = m_charger->maxChargingCurrentMaxValue();

    // --- 3g-1 : deux origines d'action, deux unités ---------------------------------------
    //
    // Le PROXY (échéance, spot market) décide encore en ampères et remplit currentA. Le
    // WATERFALL, lui, alloue des WATTS : c'est ici, au dernier moment, que la conversion se
    // fait — conformément à la règle 4 (les bornes de l'adaptateur écrêtent toute sortie de
    // stratégie, et l'adaptateur seul connaît son matériel).
    //
    // Le discriminant est `currentA` : non nul, l'action vient du proxy et s'exécute telle
    // quelle ; nul avec une puissance, elle vient de la cascade et se convertit.
    // 3g-2 — le nombre de phases VISÉ, pas le nombre courant. Le qBound bornait la cible par
    // m_charger->phaseCount(), qui est l'état COURANT de la borne : une borne en monophasé ne
    // pouvait donc jamais être commandée en triphasé, et le plancher publié pour 3 phases
    // n'aurait jamais pu être servi. Le plafond véhicule est déjà appliqué en amont, par
    // EnergyArbitrator::evTargetPhases().
    const uint phases = (m_charger->canSetPhaseCount() && action.phaseCount > 0)
                        ? qBound(1u, action.phaseCount, 3u)
                        : (m_targetPhases > 0 ? m_targetPhases : m_charger->phaseCount());

    double demandeA = action.currentA;
    if (demandeA <= 0 && action.powerW > 0)
        // 3g-2 — arrondi au PLUS PROCHE, comme le faisait le proxy. Tronquer paraissait plus
        // prudent (« ne jamais dépasser l'enveloppe ») et coûtait systématiquement un ampère :
        // 230 W par phase abandonnés à chaque cycle, sur toute la journée. Les 18 scénarios de
        // simulation le chiffrent — voiture 1 % moins chargée le soir, huit fois sur huit.
        //
        // L'enveloppe est une ALLOCATION, pas une limite : elle sort d'une mesure de compteur
        // dont le bruit dépasse largement 115 W. Ce qui est une limite, c'est le plafond
        // matériel — et celui-là n'est jamais franchi : il est déclaré à l'enveloppe par
        // toLoadContext(), et le qBound ci-dessous écrête au courant maximal de la borne.
        demandeA = qRound(action.powerW / (230.0 * phases));

    // La limite de phase n'est PAS réappliquée ici, et c'est délibéré : elle est déjà dans
    // l'enveloppe, déclarée par toLoadContext() comme plafond de la charge, donc respectée par
    // le waterfall AVANT d'allouer. La réappliquer en ampères entiers ferait un second
    // écrêtage, plus strict que celui de l'amont (plancher au lieu d'arrondi), et coûterait à
    // nouveau un ampère dans les scénarios de simulation — pour 69 W de marge théorique que la
    // couche L4, elle, mesure réellement en temps réel.
    //
    // La répartition reste celle du modèle de sécurité : la stratégie respecte le plafond
    // déclaré, l'adaptateur écrête au matériel, et verifyOverloadProtection() garde le dernier
    // mot sur la mesure.
    const uint clampedA = static_cast<uint>(
        qBound(static_cast<double>(minA), demandeA, static_cast<double>(maxA)));

    // Sous le plancher, la cascade a déjà alloué 0 W et publié son motif : on n'enclenche pas.
    // Le test porte sur la DEMANDE, pas sur la valeur écrêtée — qui, elle, est remontée à minA
    // par le qBound et ferait croire à un courant suffisant.
    const bool enclencher = action.chargingEnabled && demandeA > 0
                            && demandeA >= static_cast<double>(minA);

    // 3g-2 — l'émetteur suit le MOTIF, pas le financement. Depuis qu'un démarrage sous
    // tolérance (EV_GRID_START) porte funding=Grid tout en venant du waterfall, déduire
    // l'émetteur du financement étiquetait « échéance » une décision de surplus — et c'est
    // cette étiquette que le journal amont affiche à chaque commande.
    ChargingAction::ChargingActionIssuer issuer = ChargingAction::ChargingActionIssuerSurplusCharging;
    if (action.reason.code == QLatin1String(DecisionCode::EvDeadline))
        issuer = ChargingAction::ChargingActionIssuerTimeRequirement;
    else if (action.reason.code == QLatin1String(DecisionCode::EvSpotMarket))
        issuer = ChargingAction::ChargingActionIssuerSpotMarketCharging;

    ChargingAction ca(enclencher, clampedA, phases, issuer, false);
    m_parent->doExecuteChargingAction(m_charger, ca, now);  // now = temps de cycle (injectable)
    m_lastActionAt = now;

    // §Commande perdue, étape 1 — MÉMOIRE de ce qu'on vient de commander. Les adaptateurs de
    // charges en watts la gardent depuis toujours (ils en ont besoin pour l'écrêtage de
    // verrou) ; la borne, pilotée par le proxy amont, n'a jamais eu à se relire. C'est
    // exactement là que le constat du 2026-08-31 porte : sans ce souvenir, l'écart entre ce
    // qu'on a commandé et ce que la borne fait n'est pas CALCULABLE.
    //
    // On retient la commande ÉCRÊTÉE, pas la demande : c'est elle qui est partie au matériel,
    // et c'est donc elle que la borne devrait refléter. Comparer la demande ferait voir un
    // écart là où l'adaptateur a simplement fait son travail.
    m_commandeA      = enclencher ? clampedA : 0;
    m_commandePhases = phases;
    m_commandeValide = true;

    LoadAction applied = action;
    applied.currentA        = clampedA;
    applied.phaseCount      = phases;
    applied.chargingEnabled = enclencher;
    // Ce qui a RÉELLEMENT été engagé, en watts — c'est ce chiffre que la télémétrie publie et
    // que la comptabilité du budget doit voir, pas la demande d'origine.
    applied.estimatedPowerW = enclencher ? clampedA * 230.0 * phases : 0.0;
    return applied;
}