etm-powersync-energy-plugin-etm/energyplugin/etm/adapters/evadapter.h

// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
// Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync
#pragma once

#include <QObject>
#include <QDateTime>
#include "iloadadapter.h"

class EvCharger;
class EnergyArbitrator;

/*!
 * \brief Adaptateur pour une borne de recharge VE (interface evcharger nymea).
 *
 * Traduit les LoadAction(Setpoint) en appels matériels via
 * EnergyArbitrator::doExecuteChargingAction() — le seul chemin d'exécution.
 *
 * \invariant applyAction() rejette silencieusement toute LoadAction dont \c reason est vide.
 * \invariant currentA est écrêté à [maxChargingCurrentMinValue, maxChargingCurrentMaxValue].
 * \invariant phaseCount est écrêté selon canSetPhaseCount() et phaseCount() du EvCharger.
 * \invariant Les kinds autres que Setpoint sont retournés sans effet.
 */
class EvAdapter : public QObject, public ILoadAdapter
{
    Q_OBJECT
public:
    /*!
     * \brief Constructeur.
     * \param evCharger Borne VE à piloter (doit rester valide tant que l'adaptateur existe).
     * \param parent    EnergyArbitrator propriétaire — utilisé pour l'exécution matérielle.
     */
    explicit EvAdapter(EvCharger *evCharger, EnergyArbitrator *parent);

    /*!
     * \brief Retourne la description statique de la charge.
     * \return LoadDescriptor construit depuis les capacités actuelles du EvCharger.
     * \note Recalculé à chaque appel depuis l'état nymea du Thing.
     */
    LoadDescriptor descriptor() const override;

    /*!
     * \brief Retourne la télémétrie runtime (puissance mesurée, disponibilité).
     * \return LoadTelemetry avec currentPowerW, available et lastActionAt.
     */
    LoadTelemetry telemetry() const override;

    /*!
     * \brief Construit l'entrée loads[] §5 du SurplusContext.
     * \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp). L'EV n'a pas de verrou de palier (hors
     *   waterfall ECS/SG-Ready) ; l'instant ne sert qu'à savoir s'il tombe en heures creuses
     *   (lot e2) — la borne y vise sa pleine puissance, et ses phases s'y choisissent.
     * \return LoadContext incluant declared, limits, needs et télémétrie EV.
     * \note **Lot e2** — dans les trois modes qui reportent en heures creuses, le minimum
     *   d'heures creuses (\c needs.offPeakMinPowerW) est le PLAFOND du cycle
     *   (\c declared.maxPowerW : courant maximal, phases, limite de phase), jamais sous le
     *   plancher ; et le nombre de phases se choisit sur ce plafond, plus sur le surplus.
     * \note **Lot e2, suite** — dans ces mêmes conditions, la limite de phase est lue par
     *   \c EnergyArbitrator::evOffPeakAllowanceW() : la place libre plus le courant MESURÉ de la
     *   borne, moins 1 A par phase. Hors heures creuses, \c evPhaseAllowanceW(), inchangée.
     */
    LoadContext toLoadContext(const QDateTime &now) const override;

    /*!
     * \brief Applique une consigne Setpoint sur la borne VE.
     *
     * **Inactif jusqu'à 3g** : non appelée par \c EnergyArbitrator::update() en beta.
     * Le dispatch EV passe par \c adjustEvChargers() amont (hérité). Cette méthode
     * sera câblée lors de la transplantation EV dans \c RuleBasedScheduler (phase 3g).
     * \c descriptor() et \c telemetry() sont eux actifs dès maintenant pour le SurplusContext.
     *
     * \param action LoadAction de kind Setpoint. Autres kinds : retour sans effet.
     * \param now    Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — passé à \c doExecuteChargingAction()
     *   (locks anti-rebond de la borne). MÊME source que toLoadContext() (contrat ILoadAdapter).
     * \return L'action après écrêtage matériel (currentA, phaseCount bornés).
     *
     * \invariant action.reason non vide requis — log warning et retour sans effet sinon.
     * \invariant currentA écrêté à [minValue, maxValue] avant envoi à executeChargingAction.
     * \invariant phaseCount ajusté selon canSetPhaseCount() du EvCharger.
     */
    LoadAction applyAction(const LoadAction &action, const QDateTime &now) override;

    //! \brief Sans effet : l'EV n'est pas construit depuis \c LoadConfig (rang fixé à 100,
    //!   cf. « Dette 3g »), et son nom d'affichage vient du Thing, pas de la config.
    //! \param label Ignoré. \param priority Ignoré. \param needs Ignoré.
    void updateSoftConfig(const QString &label, int priority, const LoadNeeds &needs) override
    { Q_UNUSED(label) Q_UNUSED(priority) Q_UNUSED(needs) }

    //! \brief Sans effet : l'EV n'implémente pas encore l'échelle de défaut ECS-410.
    //!   La généralisation est portée par **ECS-414** (lot de mise en configuration
    //!   du SgReadyAdapter). Déclaré explicitement plutôt qu'hérité d'un défaut vide.
    //! Aucun mécanisme de défaut côté EV : il n'y a jamais rien à lever. Le dire
//! explicitement plutôt que de laisser un corps vide (règle 7-c).
    //! \return Vrai si un défaut a réellement été levé ; faux s'il n'y en avait pas.
    bool clearFault() override { return false; }

    /*!
     * \brief Latences MESURÉES sur la V2C : montée ~30 s (le véhicule négocie), descente ~7 s.
     * \param montee Vrai si la consigne augmente.
     * \return Le temps d'établissement correspondant, en secondes.
     * \note L'asymétrie joue dans le bon sens — le refus qui coûte de l'argent est celui de la
     *   descente, et c'est le plus vite constaté.
     */
    int commandSettleS(bool montee) const override { return montee ? 30 : 7; }

    /*!
     * \brief Vue runtime — déclarée, mais HORS de la charge utile \c GetLoadTelemetry.
     *
     * \param now Ignoré : les verrous EV (chargingEnabledLock, currentChangeLock) vivent dans
     *   \c SmartChargingManager amont, pas ici.
     * \return \c mechanismKind "evcharger" et l'état de la borne.
     *
     * \note L'EV n'apparaît PAS dans \c NymeaEnergy.GetLoadTelemetry en beta : il est décidé
     *   par l'amont EN AMONT du waterfall (décision B), sa puissance est réservée dans
     *   \c PlanBudget::evReservedW et non allouée depuis le budget publié. L'y faire figurer
     *   ferait une somme \c loads[] qui ne retomberait pas sur \c budget.allocatedW. La
     *   méthode est néanmoins IMPLÉMENTÉE, et non laissée en \c Q_UNIMPLEMENTED : quand 3g
     *   transplantera l'EV dans le waterfall unifié, il n'y aura rien à écrire ici.
     */
    LoadRuntimeView runtimeView(const QDateTime &now) const override;

    /*!
     * \brief Mesure propre de la borne (§11 / LM-1105).
     * \return La puissance que la borne rapporte elle-même, quand sa ThingClass porte l'état.
     * \note Une borne est **traversée** par la puissance qu'elle délivre : sa mesure est bien
     *   celle de la charge, et non celle d'un organe de commande. C'est le cas qui a motivé
     *   LM-1105 — il fallait jusqu'ici désigner la borne comme son propre \c meterThingId
     *   pour publier une valeur qu'elle donne d'elle-même.
     */
    LoadMeasurement deviceMeasurement() const override;

    //! \brief Sans effet : l'EV n'est pas construit depuis \c LoadConfig et ne peut donc pas
    //!   être « désactivé » par ce chemin. \param now Ignoré.
    void applySafeState(const QDateTime &now) override { Q_UNUSED(now) }

    /*!
     * \brief Borne VE sous-jacente (lecture).
     * \return Pointeur non-propriétaire vers l'EvCharger ; jamais nul (fixé à la construction).
     */
    EvCharger *evCharger() const { return m_charger; }

    /*!
     * \brief Dernière commande envoyée au matériel par cet adaptateur.
     * \param[out] ampere Courant commandé (A), 0 si la charge a été coupée.
     * \param[out] phases Nombre de phases commandé.
     * \return Faux si AUCUNE commande n'est jamais partie — l'écart est alors sans objet, et
     *   c'est le cas normal d'une borne en mode manuel que l'arbitre ne pilote pas.
     */
    bool derniereCommande(uint &ampere, uint &phases) const
    { ampere = m_commandeA; phases = m_commandePhases; return m_commandeValide; }

private:
    /*!
     * \brief Dernière commande RÉELLEMENT envoyée au matériel — écrêtée, pas demandée.
     *
     * \par Pourquoi ce souvenir n'existait pas
     * Les adaptateurs de charges en watts gardent leur consigne parce que l'écrêtage de verrou
     * l'exige. La borne, pilotée par le proxy amont, n'a jamais eu à se relire — et c'est
     * précisément là que le relevé du 2026-08-31 mord : après une coupure Modbus, la borne est
     * restée sur une consigne d'arbitre pendant que le proxy en écrivait une autre, sans que
     * l'écart soit calculable par personne.
     *
     * \note La commande ÉCRÊTÉE, jamais la demande : c'est elle qui est partie au matériel.
     *   Comparer la demande ferait voir un écart là où l'adaptateur a fait son travail.
     */
    uint              m_commandeA      = 0;
    uint              m_commandePhases = 0;
    //! Faux tant qu'aucune commande n'est partie. L'absence de commande n'est pas une commande
    //! à zéro : sans ce booléen, une borne jamais pilotée paraîtrait divergente dès qu'elle
    //! consomme, ce qui est le cas NORMAL du mode manuel.
    bool              m_commandeValide = false;

    EvCharger        *m_charger;
    EnergyArbitrator *m_parent;
    QDateTime         m_lastActionAt;
    //! Nombre de phases VISÉ, décidé à la construction du contexte et réutilisé à
    //! l'exécution. Les deux doivent parler du MÊME, sinon le plancher publié ne décrit pas
    //! la borne qui sera réellement commandée (§12 / 3g-1).
    mutable uint      m_targetPhases = 1;
};