etm-powersync-energy-plugin-etm/energyplugin/etm/adapters/etmvariableloadadapter.h

// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
// Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync
#pragma once

#include <QObject>
#include <QDateTime>
#include <QList>
#include <QString>
#include "iloadadapter.h"

class ThingActionInfo;

class Thing;
class ThingManager;

/*!
 * \brief Adaptateur charge à puissance pilotable — interface \c etmvariableload (contrat
 *   INTERFACE_etmvariableload.md). Action \c kind:Setpoint en WATTS.
 *
 * Couvre les charges dont la consigne est une puissance : ECS multipalier, routeur PV /
 * triac, résistance modulable. \b Pas la PAC SG-Ready (modèle à états, \c SgReadyAdapter).
 *
 * \par Frontière (contrat §1 / §5) — non négociable
 *   L'energymanager raisonne UNIQUEMENT en watts. \b Aucune résistance, relais, combinaison
 *   ni index de palier matériel ne traverse cet adaptateur. La connaissance matérielle (quelle
 *   résistance, quel triac, sur quelle phase), l'anti-rebond (minOn/minOff) et l'équilibrage
 *   de phases vivent ENTIÈREMENT dans le \b thing qui implémente l'interface. Cet adaptateur
 *   se contente d'écrire une consigne \c powerSetpoint (W) et de relire \c currentPowerW.
 *
 * \par States nymea consommés sur le thing cible (\c m_id)
 *   - \c currentPowerW (read)  : puissance réellement appliquée — juge runtime (contrat §4).
 *   - \c powerSetpoint (write) : consigne demandée par l'energymanager.
 *   - \c maxPowerW / \c powerLevels (read) : déclarés par le thing pour le wizard ; la
 *     planification utilise la DÉCLARATION de config (passée au constructeur, contrat §4),
 *     pas ces states — l'adaptateur n'écrase jamais la déclaration.
 *
 * \invariant applyAction() rejette silencieusement toute action dont \c reason est vide.
 * \invariant Seul le kind \c Setpoint est traité ; les autres kinds retournent sans effet.
 * \invariant La consigne est écrêtée à \c [0, maxPowerW] avant envoi matériel (second filet
 *   après l'écrêtage de l'arbitre). L'arrondi au \c powerLevels (mode *fixed*) est la
 *   responsabilité du SCHEDULER (contrat §4), pas de l'adaptateur.
 * \invariant **Temps = paramètre, jamais l'horloge** (cf. \c ILoadAdapter) : aucune logique
 *   temporelle ici (les verrous vivent dans le thing) — \c now sert uniquement aux estampilles.
 *
 * \note T1 (squelette) : l'adaptateur consomme l'interface côté moteur. La déclaration de
 *   l'interface nymea \c etmvariableload et le driver thing relèvent d'une session device dédiée.
 */
class EtmVariableLoadAdapter : public QObject, public ILoadAdapter
{
    Q_OBJECT
public:
    /*!
     * \brief Constructeur.
     * \param thingManager  Gestionnaire nymea pour résoudre \p id en Thing.
     * \param id            ThingId (string) du thing implémentant \c etmvariableload, et
     *                      identifiant logique de la charge.
     * \param label         Nom lisible (logs, app).
     * \param powerLevels   Paliers atteignables en W (DÉCLARÉS, triés croissants, \c 0 inclus)
     *                      en mode *fixed* ; liste vide ⇒ *dynamic* (modulation 0..maxPowerW).
     * \param maxPowerW     Plafond physique (W) — contrat §2.
     * \param priority      Rang dans le waterfall (contrat §5 / OPTIMIZER_PROTOCOL §5) : valeur
     *                      plus BASSE = servi en premier (rang 1 = premier servi).
     * \param needs         Besoins déclarés (échéances, énergie min) — exposés au scheduler
     *                      via \c descriptor().needs. Vide par défaut.
     * \param parent        Propriétaire Qt.
     */
    explicit EtmVariableLoadAdapter(ThingManager *thingManager,
                                    const QString &id,
                                    const QString &label,
                                    const QList<int> &powerLevels,
                                    int maxPowerW,
                                    int priority,
                                    const LoadNeeds &needs = LoadNeeds(),
                                    QObject *parent = nullptr);

    /*!
     * \brief Description statique : adapter="etmvariableload", powerLevels, maxPowerW, priority.
     * \return LoadDescriptor déclaratif (référence de planification, contrat §4).
     */
    LoadDescriptor descriptor() const override;

    /*!
     * \brief Télémétrie runtime. \c currentPowerW = state \c currentPowerW MESURÉ du thing
     *   (juge de quantification, contrat §4) ; \c available faux si le thing est absent.
     * \return LoadTelemetry ; \c currentPowerW vaut 0 si le thing est absent ou n'expose
     *   pas l'état \c currentPowerW (jamais de puissance fantôme).
     */
    LoadTelemetry  telemetry()  const override;

    /*!
     * \brief Construit l'entrée loads[] §5 (adapter="etmvariableload").
     * \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — estampille uniquement ; aucune fenêtre de
     *   verrou côté moteur (l'anti-rebond vit dans le thing, contrat §2).
     * \return LoadContext incluant declared (powerLevels/maxPowerW) et \c currentPowerW.
     */
    LoadContext    toLoadContext(const QDateTime &now) const override;

    /*!
     * \brief Écrit la consigne \c powerSetpoint (W) sur le thing.
     * \param action LoadAction de kind \c Setpoint ; consigne lue dans \c action.powerW. Autres
     *   kinds : retour sans effet.
     * \param now    Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — estampille \c m_lastActionAt.
     * \return L'action après écrêtage matériel (\c powerW borné à [0, maxPowerW]).
     *
     * \invariant Si \c action.reason est vide → retour sans effet (log warning).
     * \invariant \c action.force == true (repli L2 : \c setPowerSetpoint(0)) est transmis tel
     *   quel ; le bypass anti-rebond est honoré par le thing, pas ici.
     */
    LoadAction applyAction(const LoadAction &action, const QDateTime &now) override;

    //! \brief Met à jour rang et besoins sans reconstruire (ECS-412).
    //! \param priority Nouveau rang de service. \param needs Nouveaux besoins.
    void updateSoftConfig(int priority, const LoadNeeds &needs) override
    { m_priority = priority; m_needs = needs; }

    //! \brief Sans effet : cet adaptateur n'implémente pas encore l'échelle de défaut ECS-410.
    //!   La généralisation est portée par **ECS-414** (lot de mise en configuration
    //!   du SgReadyAdapter). Déclaré explicitement plutôt qu'hérité d'un défaut vide.
    //! \brief Lève le verrou de défaut (ECS-414). La consigne réelle est RELUE, pas supposée.
    bool clearFault() override;

    //! \return Vrai si la charge est en défaut (plus aucune consigne écrite).
    bool faulted() const { return m_faulted; }

    //! \brief État sûr : consigne **0 W**, en \c force = true (ECS-413). \param now Temps de cycle.
    void applySafeState(const QDateTime &now) override;

    /*!
     * \brief Dernière consigne (W) effectivement écrite (avant écrêtage thing).
     * \return Consigne commandée en W, bornée à \c maxPowerW ; 0 tant qu'aucune action
     *   n'a été appliquée. C'est le COMMANDÉ, pas le mesuré.
     */
    double currentSetpointW() const { return m_currentSetpointW; }

private:
    //! Vrai si aucun palier déclaré n'est fourni ⇒ modulation continue (contrat §2).
    bool isDynamic() const { return m_powerLevels.isEmpty(); }

    //! Écrit le state \c powerSetpoint (W) via executeAction (repli \c setStateValue pour mock),
    //! et suit son acquittement (ECS-414, modèle d'ECS-410).
    void writeSetpoint(double powerW);
    //! Verdict quand l'écriture est acquittée ; fait avancer l'échelle d'un cran.
    void settleTransition();

    //! Barreaux de l'échelle. Plancher de cet adaptateur : consigne 0 W.
    enum Phase { PhaseNominale, PhaseRepli, PhasePlancher, PhaseDefaut };

    //! Lit le state \c currentPowerW du thing cible (0 si absent / non exposé).
    double readCurrentPowerW() const;

    ThingManager *m_thingManager;
    QString       m_id;
    QString       m_label;
    QList<int>    m_powerLevels;   //!< Paliers W déclarés (vide = dynamic).
    int           m_maxPowerW;
    int           m_priority;
    LoadNeeds     m_needs;

    double        m_currentSetpointW = 0;  //!< Dernière consigne écrite (W).

    // --- ECS-414 : suivi asynchrone (modèle d'ECS-410) ----------------------------------
    int    m_pending      = 0;
    bool   m_writeFailed  = false;
    double m_setpointPrev = 0;
    double m_setpointTarget = 0;
    Phase  m_phase        = PhaseNominale;
    bool   m_faulted      = false;
    QDateTime     m_lastActionAt;
};