Patrick Schurig 92d0bef4ac fix(etm): ECS-410 — échec d'écriture relais, échelle bornée et défaut collant
writeRelay() jetait le ThingActionInfo* : aucun acquittement, aucun retour
arrière, available codé en dur à true, et m_currentStage mis à jour comme si tout
avait réussi — on annonçait une puissance non appliquée.

MODÈLE ASYNCHRONE. executeAction est asynchrone et update() ne doit jamais
attendre (AGENTS règle 5). « Attendre le résultat » ne veut donc pas dire bloquer
le cycle : l'écriture est émise, l'adaptateur retient combien d'acquittements il
attend (m_pending), le verdict tombe quand le compteur retombe à zéro, et la
conséquence est traitée au cycle suivant. Motif repris tel quel d'EvCharger
(evcharger.cpp:293-299), y compris `this` en contexte de connexion — si
l'adaptateur meurt, les callbacks sont coupés proprement.

INDÉTERMINATION. Pendant une transition, telemetry() annonce
max(m_stagePrev, m_stageTarget) : on ne sait pas ce qui est fermé, on annonce donc
la plus haute des deux puissances possibles. Même direction qu'ECS-411 (relais
injoignable supposé fermé) — ne jamais annoncer moins que ce qui peut être
appliqué. Sous-estimer fait sur-allouer les charges suivantes ; surestimer ne fait
que retarder une montée.

ÉCHELLE BORNÉE à trois barreaux, une tentative chacun, aucune boucle : cible →
retour arrière → arrêt total → défaut. Le retour arrière est asynchrone au même
titre et passe par le même compteur.

DÉFAUT COLLANT, pas clignotant. m_faulted est un verrou posé une seule fois, sans
délai ni expiration : available ne peut pas osciller d'un cycle à l'autre. Seul
NymeaEnergy.ClearLoadFault le lève — acte délibéré et journalisé de l'opérateur.
La reconstruction le lève aussi, mais par construction : un adaptateur neuf n'a
pas d'historique. À la levée, l'état matériel est RELU (ECS-411), pas supposé.

CANAL OUVERT. LoadContext n'avait AUCUN champ available : le publier aurait été
décoratif. Ajouté à LoadContextTelemetry, avec sa sémantique écrite noir sur
blanc — il gouverne l'allocation, PAS la comptabilité. Une charge en défaut ne
reçoit rien mais reste comptée : une puissance qu'on ne sait plus couper est de la
conso fixe, au même titre que la base de la maison. Le figeage est porté par
lockMin == lockMax == puissance crue engagée, jamais un plafond nul sous un
plancher non nul. Le même canal servira ECS-601.

OPTIMIZER_PROTOCOL.md mis à jour dans le MÊME lot, comme l'exige le §11 de la
spec : available, lockMinPowerW et lockMaxPowerW documentés avec leur sémantique.

clearFault() est PURE VIRTUELLE sur ILoadAdapter : les trois autres adaptateurs la
déclarent sans effet plutôt que d'hériter d'un défaut vide. Leur généralisation est
portée par ECS-414.

Test testEcsPartialFailure : cas nominal sans défaut, puis échelle complète via un
relais introuvable — défaut atteint, relais valide bien ramené à l'ouverture par la
tentative d'arrêt total, available faux, plancher == plafond == puissance comptée,
plus aucune commande une heure plus tard, puis levée délibérée.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 16/16.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-09 11:32:51 +02:00

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// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
// Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync
#pragma once
#include <QObject>
#include <QDateTime>
#include "iloadadapter.h"
class EvCharger;
class EnergyArbitrator;
/*!
* \brief Adaptateur pour une borne de recharge VE (interface evcharger nymea).
*
* Traduit les LoadAction(Setpoint) en appels matériels via
* EnergyArbitrator::doExecuteChargingAction() — le seul chemin d'exécution.
*
* \invariant applyAction() rejette silencieusement toute LoadAction dont \c reason est vide.
* \invariant currentA est écrêté à [maxChargingCurrentMinValue, maxChargingCurrentMaxValue].
* \invariant phaseCount est écrêté selon canSetPhaseCount() et phaseCount() du EvCharger.
* \invariant Les kinds autres que Setpoint sont retournés sans effet.
*/
class EvAdapter : public QObject, public ILoadAdapter
{
Q_OBJECT
public:
/*!
* \brief Constructeur.
* \param evCharger Borne VE à piloter (doit rester valide tant que l'adaptateur existe).
* \param parent EnergyArbitrator propriétaire — utilisé pour l'exécution matérielle.
*/
explicit EvAdapter(EvCharger *evCharger, EnergyArbitrator *parent);
/*!
* \brief Retourne la description statique de la charge.
* \return LoadDescriptor construit depuis les capacités actuelles du EvCharger.
* \note Recalculé à chaque appel depuis l'état nymea du Thing.
*/
LoadDescriptor descriptor() const override;
/*!
* \brief Retourne la télémétrie runtime (puissance mesurée, disponibilité).
* \return LoadTelemetry avec currentPowerW, available et lastActionAt.
*/
LoadTelemetry telemetry() const override;
/*!
* \brief Construit l'entrée loads[] §5 du SurplusContext.
* \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp). Inutilisé ici : l'EV n'a pas de verrou
* de palier (hors waterfall ECS/SG-Ready). Présent pour l'uniformité de \c ILoadAdapter.
* \return LoadContext incluant declared, limits, needs et télémétrie EV.
*/
LoadContext toLoadContext(const QDateTime &now) const override;
/*!
* \brief Applique une consigne Setpoint sur la borne VE.
*
* **Inactif jusqu'à 3g** : non appelée par \c EnergyArbitrator::update() en beta.
* Le dispatch EV passe par \c adjustEvChargers() amont (hérité). Cette méthode
* sera câblée lors de la transplantation EV dans \c RuleBasedScheduler (phase 3g).
* \c descriptor() et \c telemetry() sont eux actifs dès maintenant pour le SurplusContext.
*
* \param action LoadAction de kind Setpoint. Autres kinds : retour sans effet.
* \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — passé à \c doExecuteChargingAction()
* (locks anti-rebond de la borne). MÊME source que toLoadContext() (contrat ILoadAdapter).
* \return L'action après écrêtage matériel (currentA, phaseCount bornés).
*
* \invariant action.reason non vide requis — log warning et retour sans effet sinon.
* \invariant currentA écrêté à [minValue, maxValue] avant envoi à executeChargingAction.
* \invariant phaseCount ajusté selon canSetPhaseCount() du EvCharger.
*/
LoadAction applyAction(const LoadAction &action, const QDateTime &now) override;
//! \brief Sans effet : l'EV n'est pas construit depuis \c LoadConfig (rang fixé à 100,
//! cf. « Dette 3g »). \param priority Ignoré. \param needs Ignoré.
void updateSoftConfig(int priority, const LoadNeeds &needs) override
{ Q_UNUSED(priority) Q_UNUSED(needs) }
//! \brief Sans effet : l'EV n'implémente pas encore l'échelle de défaut ECS-410.
//! La généralisation est portée par **ECS-414** (lot de mise en configuration
//! du SgReadyAdapter). Déclaré explicitement plutôt qu'hérité d'un défaut vide.
void clearFault() override {}
/*!
* \brief Borne VE sous-jacente (lecture).
* \return Pointeur non-propriétaire vers l'EvCharger ; jamais nul (fixé à la construction).
*/
EvCharger *evCharger() const { return m_charger; }
private:
EvCharger *m_charger;
EnergyArbitrator *m_parent;
QDateTime m_lastActionAt;
};