etm-powersync-energy-plugin-etm/energyplugin/etm/adapters/sgreadyadapter.h

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#pragma once

#include <QObject>
#include <QDateTime>
#include <QList>
#include <QHash>
#include <QString>
#include <QSet>
#include "iloadadapter.h"

class ThingActionInfo;

class Thing;
class ThingManager;

/*!
 * \brief Adaptateur SG-Ready (PAC) — interface "sg-ready", action \c kind:State.
 *
 * Pilote une pompe à chaleur via 2 contacts SG-Ready (encodage 2 bits → 4 états NORMÉS) :
 *   1 = blocage (EVU-Sperre)        · 2 = normal (mains off : la PAC décide)
 *   3 = recommandation (surplus)    · 4 = forcé (boost)
 *
 * Les 4 états ne sont PAS des paliers de puissance : ils sont qualitatifs, la PAC les
 * interprète selon SA logique. \c m_stateRelays[état] = ThingIds powerswitch à mettre ON
 * pour cet état (encodage câblé par l'installateur ; les autres relais sont OFF).
 *
 * \invariant applyAction() rejette silencieusement toute action dont \c reason est vide.
 * \invariant applyAction() applique le verrou \c minStateHoldS (protection court-cycling
 *   compresseur) SAUF si \c action.force == true (réservé L2 watchdog → état 2).
 * \invariant L'état est écrêté à l'ensemble \c m_states avant envoi matériel.
 * \invariant Seul le kind State est traité ; les autres kinds retournent sans effet.
 *
 * \par Contrat d'atomicité (transport déporté Shelly/Modbus à venir)
 *   Une transition d'état commute parfois 2 relais (ex. 2→4 : 00→11). Les contacts
 *   doivent être écrits **aussi atomiquement que possible**, et l'ORDRE de commutation
 *   doit éviter tout **état actif parasite** : on passe par le transitoire le plus DOUX
 *   (neutre = état 2, sinon recommandation = état 3) plutôt que par blocage (1) ou forcé
 *   (4). \c applyStateRelays() choisit cet ordre. En GPIO local le transitoire dure des µs,
 *   mais l'intention est portée par l'adaptateur pour rester correcte sur un bus lent.
 */
class SgReadyAdapter : public QObject, public ILoadAdapter
{
    Q_OBJECT
public:
    /*!
     * \brief Constructeur.
     * \param thingManager   Gestionnaire nymea pour résoudre les ThingIds.
     * \param id             Identifiant logique de la charge.
     * \param label          Nom lisible (logs, app).
     * \param stateRelays    état → liste de ThingIds powerswitch ON (encodage 2 bits SG-Ready).
     * \param estimatedPowerW Puissance estimée (W) par état (déclaré installateur, approx.).
     * \param minStateHoldS  Durée minimale de maintien d'état (s) — protection court-cycling.
     * \param priority       Rang dans le waterfall (protocole §5 : valeur plus BASSE = servi en premier).
     * \param parent         Propriétaire Qt.
     */
    explicit SgReadyAdapter(ThingManager *thingManager,
                            const QString &id,
                            const QString &label,
                            const QHash<int, QList<QString>> &stateRelays,
                            const QHash<int, double> &estimatedPowerW,
                            int minStateHoldS,
                            int priority,
                            QObject *parent = nullptr);

    LoadDescriptor descriptor() const override;

    /*!
     * \brief Télémétrie runtime. \c currentPowerW = puissance ALLOUÉE de l'état courant
     *   (\c declared.estimatedPowerW : 0 pour états 1/2, P3/P4 pour 3/4). C'est la base du
     *   recrédit budget — PAS la conso mesurée de la PAC (l'état 2 autonome est déjà au
     *   compteur, invariant 8 : la recréditer double-compterait).
     * \return LoadTelemetry ; \c available toujours vrai (l'encodage relais ne dépend pas
     *   d'une liaison montante), \c lastActionAt nul tant qu'aucune transition n'a eu lieu.
     */
    LoadTelemetry  telemetry()  const override;

    /*!
     * \brief Construit l'entrée loads[] §5 (adapter="sg-ready").
     * \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — source unique de la fenêtre minState/maxState.
     * \return LoadContext incluant \c telemetry.state et la fenêtre \c minState/\c maxState
     *   évaluée à \p now : c'est sur elle que le scheduler clampe sa cible.
     */
    LoadContext    toLoadContext(const QDateTime &now) const override;

    /*!
     * \brief Applique un changement d'état SG-Ready (2 relais, transition atomique-douce).
     * \param action LoadAction de kind State. Autres kinds : retour sans effet.
     * \param now    Temps de cycle — MÊME source que toLoadContext() (verrou + lastSwitch).
     * \return L'action après écrêtage (state borné à l'ensemble déclaré).
     */
    LoadAction applyAction(const LoadAction &action, const QDateTime &now) override;

    //! \brief Sans effet : la PAC du banc est codée en dur, pas construite depuis
    //!   \c LoadConfig (à basculer avec la couche config).
    //! \param label Nouveau libellé — repris DÈS ce cycle, il nomme la PAC au journal.
    //! \param priority Ignoré. \param needs Ignoré.
    void updateSoftConfig(const QString &label, int priority, const LoadNeeds &needs) override
    { m_label = label; Q_UNUSED(priority) Q_UNUSED(needs) }

    //! \brief Sans effet : la PAC SG-Ready n'implémente pas encore l'échelle de défaut ECS-410.
    //!   La généralisation est portée par **ECS-414** (lot de mise en configuration
    //!   du SgReadyAdapter). Déclaré explicitement plutôt qu'hérité d'un défaut vide.
    /*!
     * \brief Lève le verrou de défaut (ECS-410/414, RPC \c ClearLoadFault).
     * \note L'état réel est RELU depuis les contacts, jamais supposé : après un défaut, le
     *   motif 2 bits peut être valide mais non voulu.
     */
    bool clearFault() override;

    //! \return Vrai si la PAC est en défaut (plus aucune commande émise).
    bool faulted() const { return m_faulted; }

    /*!
     * \brief Vue runtime pour la télémétrie RPC : état normé, estimation, défaut, verrou.
     * \param now Temps de cycle — même source que \c lockWindow(), donc les secondes annoncées
     *   sont celles du verrou qui a réellement borné la décision.
     * \return \c mechanismKind "sgReady" ; \c mechanism \c {state, estimatedPowerW}.
     */
    LoadRuntimeView runtimeView(const QDateTime &now) const override;

    /*!
     * \brief Toujours « non mesurable » — et c'est une propriété du MÉCANISME (§11 / LM-1105).
     *
     * \return \c available toujours faux.
     *
     * \note Ce n'est pas un « pas encore » : un contact SG-Ready est un contact de **SIGNAL**.
     *   La PAC est alimentée ailleurs et son courant ne traverse jamais K1/K2 — un contact qui
     *   mesurerait quelque chose mesurerait **sa propre bobine**. La règle générale
     *   « le moteur lit l'appareil qu'il pilote » présuppose que l'appareil piloté est
     *   TRAVERSÉ par la puissance de la charge ; ici il ne l'est pas.
     * \note C'est donc le seul mécanisme pour lequel \c meterThingId reste la **seule** voie
     *   vers une mesure, et cela doit se lire à l'écran plutôt que se deviner : d'où
     *   \c source: "none" publié, plutôt qu'une clé absente (LM-1106).
     * \warning Ne PAS publier \c m_estimatedPowerW ici. C'est une puissance **déclarée** —
     *   le juge du recrédit budget, invariant 8 — et la faire passer pour une mesure
     *   produirait un écart commandé↔mesuré identiquement nul à tous les cycles : un « tout
     *   concorde » permanent, corollaire LM-104.
     */
    LoadMeasurement deviceMeasurement() const override
    { return LoadMeasurement{}; }

    /*!
     * \brief État sûr de la PAC : **état 2** (normal, mains off) — JAMAIS l'état 1 (blocage).
     * \param now Temps de cycle ; l'action passe en \c force = true (bypass minStateHold).
     * \note Couper une PAC en la bloquant serait une régression de sécurité, pas une mise en
     *   sécurité (\c docs/SAFETY.md). C'est le même état que le repli du mode dégradé L2.
     */
    void applySafeState(const QDateTime &now) override;

    /*!
     * \brief État SG-Ready courant (1-4).
     * \return État commandé. À la CONSTRUCTION il est RELU depuis les contacts (ECS-411), pas
     *   supposé : un adaptateur neuf qui se croirait en état 2 alors que la PAC tourne en forcé
     *   annoncerait une puissance nulle qui circule, et — pire — refuserait comme idempotente
     *   une remise à l'état 2 qui n'a jamais été écrite (LM-104). Reflète le COMMANDÉ : la PAC
     *   reste seule juge de son fonctionnement.
     */
    int currentState() const { return m_currentState; }

private:
    /*!
     * \brief Fenêtre d'états autorisée à \p now par le verrou minStateHold (symétrique).
     * \param now       Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — jamais l'horloge.
     * \param[out] minState  Borne basse : \c m_currentState si \c minStateHold non écoulé
     *   (gel total), sinon le plus petit état déclaré.
     * \param[out] maxState  Borne haute : \c m_currentState si \c minStateHold non écoulé
     *   (gel total), sinon le plus grand état déclaré.
     */
    void lockWindow(const QDateTime &now, int &minState, int &maxState) const;

    bool lockActive(int newState, const QDateTime &now) const;

    /*!
     * \brief Amène les contacts à l'encodage de \p toState depuis un motif RÉEL quelconque.
     * \param currentOn Ensemble des relais actuellement fermés — pas un index d'état.
     * \param toState   État visé.
     * \note Prend un ENSEMBLE et non un état, parce que le chemin de REPLI (ECS-414) part
     *   d'un motif qui peut être valide mais non voulu — voire hors table — après une
     *   écriture partiellement échouée. Le contrat d'atomicité (\c transientHarm) doit
     *   protéger le repli exactement comme le chemin aller : sans quoi la récupération
     *   traverserait le blocage et serait plus dangereuse que la panne qu'elle corrige.
     */
    void applyStateRelays(const QSet<QString> &currentOn, int toState);

    //! \return Ensemble des relais RÉELLEMENT fermés, lu sur les Things.
    QSet<QString> readActualOn() const;

    //! Écrit un contact et suit son acquittement (ECS-414, modèle d'ECS-410).
    void writeRelay(const QString &thingId, bool on);
    //! Verdict quand toutes les écritures d'une étape sont acquittées ; fait avancer l'échelle.
    void settleTransition();

    //! Barreaux de l'échelle. Le plancher d'une PAC est l'ÉTAT 2, jamais « contacts ouverts ».
    enum Phase { PhaseNominale, PhaseRepli, PhasePlancher, PhaseDefaut };

    //! Rang de nocivité d'un état comme TRANSITOIRE (2 neutre < 3 reco < 1 blocage < 4 forcé).
    static int transientHarm(int state);

    //! État correspondant à un ensemble de relais ON (-1 si aucun état ne correspond).
    int stateForRelays(const QList<QString> &onRelays) const;

    /*!
     * \brief Déduit l'état courant du motif RÉEL des contacts, au démarrage (ECS-411).
     * \return État dont l'encodage correspond aux contacts fermés ; à défaut — encodage
     *   partiel, motif non déclaré — l'état déclaré de plus forte puissance estimée, jamais
     *   moins que ce qui peut circuler.
     * \note Publie le relevé contact par contact AVEC l'issue, y compris quand l'issue est
     *   l'état neutre (ECS-411-b) : c'est précisément l'état qu'on vient vérifier après un
     *   démarrage, et s'en taire rendrait « contacts lus, tous ouverts » indistinguable de
     *   « reprise non exécutée ». Un contact injoignable passe l'issue en avertissement.
     */
    int deduceStateFromRelays() const;

    QSet<QString> allRelays() const;

    ThingManager               *m_thingManager;
    QString                     m_id;
    QString                     m_label;
    QHash<int, QList<QString>>  m_stateRelays;     //!< état → ThingIds ON.
    QHash<int, double>          m_estimatedPowerW; //!< état → W estimés (déclaré).
    QList<int>                  m_states;          //!< États déclarés triés croissants.
    int                         m_minStateHoldS;
    int                         m_priority;

    //! État commandé. Initialisé à 2 (neutre) puis RELU depuis les contacts par le
    //! constructeur (ECS-411) : la valeur littérale n'est qu'un défaut de sécurité pour le cas
    //! où l'encodage est inutilisable et où aucune commande ne sera jamais émise.
    int                         m_currentState = 2;

    // --- ECS-414 : suivi asynchrone des écritures (modèle d'ECS-410) ---------------------
    int   m_pending     = 0;
    bool  m_writeFailed = false;
    int   m_statePrev   = 2;
    int   m_stateTarget = 2;
    Phase m_phase       = PhaseNominale;
    bool  m_faulted     = false;
    //! Faux si l'encodage ne permet pas d'exprimer l'état 2 — repli sûr du mode dégradé L2.
    //! L'adaptateur refuse alors TOUTE commande, et le dit (ECS-110 : jamais un Q_ASSERT,
    //! qui disparaît du binaire release).
    bool  m_usable      = true;
    //! Dernière commutation. NUL = « on ne sait pas quand » (démarrage, reconstruction), ce qui
    //! ARME le verrou pour sa durée configurée — pas l'inverse (ECS-412). L'armement est
    //! transitoire : \c applyAction() estampille au premier \c now reçu.
    QDateTime                   m_lastSwitch;
    QDateTime                   m_lastActionAt;
};