Patrick Schurig 5f49e4ca3c [3b-wip] EnergyArbitrator + RuleBasedScheduler + EvAdapter (dispatch amont, ETM_ARBITRATOR désactivé)
- EnergyArbitrator : public SmartChargingManager — raison documentée dans AGENTS.md §DÉCISIONS DE DESIGN
- SmartChargingManager : protected slots + virtual update() + 3 accesseurs inline [ETM]
- RuleBasedScheduler::getPlan() wraps planSurplusCharging/planSpotMarketCharging, annote chaque action d'un reason français
- EvAdapter : ILoadAdapter concret pour evcharger — applyAction() implémenté, NON appelé en 3b (dispatch via adjustEvChargers() amont, iso-fonctionnel)
- ETM_ARBITRATOR : commenté dans .pro — ne s'active qu'après preuve iso-fonctionnelle (3b-iv)
- Doxygen \brief + invariants + contrats sur toutes les classes/méthodes publiques etm/ (DoD §5)
- plan.h : timeSlots (pas slots, mot-clé Qt) ; commentaire JSON sérialisation "slots" OPTIMIZER_PROTOCOL §6
- .clangd : flags de repli Qt/nymea pour clangd via symlink ~/Schreibtisch/
- compile_commands.json gitignore (chemins absolus locaux)
- Build : 0 erreurs, 0 warnings — libnymea_energypluginnymea.so 914 KB

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-07 23:16:49 +02:00

104 lines
4.0 KiB
C++

// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
// Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync
#pragma once
#include "../smartchargingmanager.h"
#include "scheduler/ischeduler.h"
#include "types/surpluscontext.h"
#include "types/plan.h"
class EvAdapter;
class RuleBasedScheduler;
/*!
* \brief Arbitre central ETM — remplace SmartChargingManager::update() (ETM_ARBITRATOR).
*
* Hérite de SmartChargingManager pour conserver la compatibilité API complète avec
* NymeaEnergyJsonHandler sans modifier le code amont.
* Seul update() est surchargé : préparation → sécurité → planificateur → adapters.
*
* \invariant UN seul arbitre : EnergyArbitrator décide, les EvAdapter exécutent (règle 1).
* \invariant verifyOverloadProtection() est toujours appelée avant la planification (règle 4).
* \invariant Toute LoadAction transmise aux adapters a un \c reason non vide (règle 7).
* \invariant L'absence du root meter n'empêche pas le démarrage — cycle ignoré silencieusement.
*/
class EnergyArbitrator : public SmartChargingManager
{
Q_OBJECT
public:
explicit EnergyArbitrator(EnergyManager *energyManager, ThingManager *thingManager,
SpotMarketManager *spotMarketManager,
EnergyManagerConfiguration *configuration,
QObject *parent = nullptr);
/*!
* \brief Déclenche planSurplusCharging() (protégée) — appelé par RuleBasedScheduler.
* \param now Instant courant du cycle.
*/
void runSurplusPlanning(const QDateTime &now);
/*!
* \brief Déclenche planSpotMarketCharging() (protégée) — appelé par RuleBasedScheduler.
* \param now Instant courant du cycle.
*/
void runSpotMarketPlanning(const QDateTime &now);
/*!
* \brief Actions planifiées (résultat de runSurplus/SpotMarket).
* \return Référence constante vers la table EvCharger* → ChargingActions.
* \note Valide seulement après runSurplusPlanning() / runSpotMarketPlanning().
*/
const QHash<EvCharger *, ChargingActions> &scheduledActions() const;
/*!
* \brief Pont d'exécution pour EvAdapter — délègue à executeChargingAction() protégée.
* \param charger Borne EV cible.
* \param action ChargingAction à appliquer.
* \param now Instant de l'action (pour les locks anti-rebond).
*/
void doExecuteChargingAction(EvCharger *charger, const ChargingAction &action, const QDateTime &now);
/*!
* \brief Liste des EvCharger enregistrés (lecture seule).
* \return Table ThingId → EvCharger*.
*/
const QHash<ThingId, EvCharger *> &registeredEvChargers() const;
/*!
* \brief Root meter courant.
* \return Pointeur ou nullptr si aucun compteur principal n'est enregistré.
*/
RootMeter *registeredRootMeter() const;
protected:
/*!
* \brief Boucle principale ETM — surcharge SmartChargingManager::update().
*
* Ordre garanti :
* 1. updateManualSoCsWithoutMeter()
* 2. prepareInformation()
* 3. verifyOverloadProtection() + verifyOverloadProtectionRecovery()
* 4. m_scheduler->getPlan() → log des decisionReason
* 5. adjustEvChargers() → dispatch matériel + mise à jour états
*
* \param currentDateTime Instant courant (timer ou simulation).
*/
void update(const QDateTime &currentDateTime) override;
private:
/*!
* \brief Construit un SurplusContext minimal (3b stub — timestamp seul).
* \note Contexte complet prévu en 3d (§5 complet avec site/meter/pv/battery/loads).
*/
SurplusContext buildContext(const QDateTime &now) const;
/*!
* \brief Synchronise m_adapters avec les EvCharger actuellement enregistrés.
* Crée les adapters manquants, supprime les adapters obsolètes.
*/
void syncAdapters();
RuleBasedScheduler *m_scheduler = nullptr;
QHash<QString, EvAdapter *> m_adapters; //!< loadId (ThingId string) → EvAdapter*.
};