etm-powersync-energy-plugin-etm/energyplugin/etm/adapters/sgreadyadapter.h

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#pragma once

#include <QObject>
#include <QDateTime>
#include <QList>
#include <QHash>
#include <QString>
#include "iloadadapter.h"

class Thing;
class ThingManager;

/*!
 * \brief Adaptateur SG-Ready (PAC) — interface "sg-ready", action \c kind:State.
 *
 * Pilote une pompe à chaleur via 2 contacts SG-Ready (encodage 2 bits → 4 états NORMÉS) :
 *   1 = blocage (EVU-Sperre)        · 2 = normal (mains off : la PAC décide)
 *   3 = recommandation (surplus)    · 4 = forcé (boost)
 *
 * Les 4 états ne sont PAS des paliers de puissance : ils sont qualitatifs, la PAC les
 * interprète selon SA logique. \c m_stateRelays[état] = ThingIds powerswitch à mettre ON
 * pour cet état (encodage câblé par l'installateur ; les autres relais sont OFF).
 *
 * \invariant applyAction() rejette silencieusement toute action dont \c reason est vide.
 * \invariant applyAction() applique le verrou \c minStateHoldS (protection court-cycling
 *   compresseur) SAUF si \c action.force == true (réservé L2 watchdog → état 2).
 * \invariant L'état est écrêté à l'ensemble \c m_states avant envoi matériel.
 * \invariant Seul le kind State est traité ; les autres kinds retournent sans effet.
 *
 * \par Contrat d'atomicité (transport déporté Shelly/Modbus à venir)
 *   Une transition d'état commute parfois 2 relais (ex. 2→4 : 00→11). Les contacts
 *   doivent être écrits **aussi atomiquement que possible**, et l'ORDRE de commutation
 *   doit éviter tout **état actif parasite** : on passe par le transitoire le plus DOUX
 *   (neutre = état 2, sinon recommandation = état 3) plutôt que par blocage (1) ou forcé
 *   (4). \c applyStateRelays() choisit cet ordre. En GPIO local le transitoire dure des µs,
 *   mais l'intention est portée par l'adaptateur pour rester correcte sur un bus lent.
 */
class SgReadyAdapter : public QObject, public ILoadAdapter
{
    Q_OBJECT
public:
    /*!
     * \brief Constructeur.
     * \param thingManager   Gestionnaire nymea pour résoudre les ThingIds.
     * \param id             Identifiant logique de la charge.
     * \param label          Nom lisible (logs, app).
     * \param stateRelays    état → liste de ThingIds powerswitch ON (encodage 2 bits SG-Ready).
     * \param estimatedPowerW Puissance estimée (W) par état (déclaré installateur, approx.).
     * \param minStateHoldS  Durée minimale de maintien d'état (s) — protection court-cycling.
     * \param priority       Rang dans le waterfall (protocole §5 : valeur plus BASSE = servi en premier).
     * \param parent         Propriétaire Qt.
     */
    explicit SgReadyAdapter(ThingManager *thingManager,
                            const QString &id,
                            const QString &label,
                            const QHash<int, QList<QString>> &stateRelays,
                            const QHash<int, double> &estimatedPowerW,
                            int minStateHoldS,
                            int priority,
                            QObject *parent = nullptr);

    LoadDescriptor descriptor() const override;

    /*!
     * \brief Télémétrie runtime. \c currentPowerW = puissance ALLOUÉE de l'état courant
     *   (\c declared.estimatedPowerW : 0 pour états 1/2, P3/P4 pour 3/4). C'est la base du
     *   recrédit budget — PAS la conso mesurée de la PAC (l'état 2 autonome est déjà au
     *   compteur, invariant 8 : la recréditer double-compterait).
     */
    LoadTelemetry  telemetry()  const override;

    /*!
     * \brief Construit l'entrée loads[] §5 (adapter="sg-ready").
     * \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — source unique de la fenêtre minState/maxState.
     */
    LoadContext    toLoadContext(const QDateTime &now) const override;

    /*!
     * \brief Applique un changement d'état SG-Ready (2 relais, transition atomique-douce).
     * \param action LoadAction de kind State. Autres kinds : retour sans effet.
     * \param now    Temps de cycle — MÊME source que toLoadContext() (verrou + lastSwitch).
     * \return L'action après écrêtage (state borné à l'ensemble déclaré).
     */
    LoadAction applyAction(const LoadAction &action, const QDateTime &now) override;

    /*! \brief État SG-Ready courant (1-4). */
    int currentState() const { return m_currentState; }

private:
    /*!
     * \brief Fenêtre d'états autorisée à \p now par le verrou minStateHold (symétrique).
     * \param now       Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — jamais l'horloge.
     * \param[out] minState  Borne basse : \c m_currentState si \c minStateHold non écoulé
     *   (gel total), sinon le plus petit état déclaré.
     * \param[out] maxState  Borne haute : \c m_currentState si \c minStateHold non écoulé
     *   (gel total), sinon le plus grand état déclaré.
     */
    void lockWindow(const QDateTime &now, int &minState, int &maxState) const;

    bool lockActive(int newState, const QDateTime &now) const;

    //! Applique l'ensemble de relais de \p toState en passant par le transitoire le plus
    //! doux (cf. contrat d'atomicité). \p fromState = état courant (pour l'ordre).
    void applyStateRelays(int fromState, int toState);

    //! Rang de nocivité d'un état comme TRANSITOIRE (2 neutre < 3 reco < 1 blocage < 4 forcé).
    static int transientHarm(int state);

    //! État correspondant à un ensemble de relais ON (-1 si aucun état ne correspond).
    int stateForRelays(const QList<QString> &onRelays) const;

    QSet<QString> allRelays() const;

    ThingManager               *m_thingManager;
    QString                     m_id;
    QString                     m_label;
    QHash<int, QList<QString>>  m_stateRelays;     //!< état → ThingIds ON.
    QHash<int, double>          m_estimatedPowerW; //!< état → W estimés (déclaré).
    QList<int>                  m_states;          //!< États déclarés triés croissants.
    int                         m_minStateHoldS;
    int                         m_priority;

    int                         m_currentState = 2;  //!< Démarrage en NORMAL (mains off).
    QDateTime                   m_lastSwitch;        //!< Dernier changement d'état (null = jamais).
    QDateTime                   m_lastActionAt;
};