Patrick Schurig 0615e5f39d [3c-4] dispatch ECS : applyActionsToAdapters(Slot) dans update()
Itère slot.actions, dispatche les kind==Stage vers m_ecsAdapters (position 7,
avant adjustEvChargers). EV (Setpoint) reste sur le proxy amont jusqu'à 3g.
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#pragma once
#include "../smartchargingmanager.h"
#include "scheduler/ischeduler.h"
#include "types/surpluscontext.h"
#include "types/plan.h"
class EvAdapter;
class EcsRelayAdapter;
class RuleBasedScheduler;
/*!
* \brief Arbitre central ETM — remplace SmartChargingManager::update() (ETM_ARBITRATOR).
*
* Hérite de SmartChargingManager pour conserver la compatibilité API complète avec
* NymeaEnergyJsonHandler sans modifier le code amont.
* Seul update() est surchargé : préparation → sécurité → planificateur → adapters.
*
* \invariant UN seul arbitre : EnergyArbitrator décide, les EvAdapter exécutent (règle 1).
* \invariant verifyOverloadProtection() est toujours appelée avant la planification (règle 4).
* \invariant Toute LoadAction transmise aux adapters a un \c reason non vide (règle 7).
* \invariant L'absence du root meter n'empêche pas le démarrage — cycle ignoré silencieusement.
*/
class EnergyArbitrator : public SmartChargingManager
{
Q_OBJECT
public:
explicit EnergyArbitrator(EnergyManager *energyManager, ThingManager *thingManager,
SpotMarketManager *spotMarketManager,
EnergyManagerConfiguration *configuration,
QObject *parent = nullptr);
/*!
* \brief Déclenche planSurplusCharging() (protégée) — appelé par RuleBasedScheduler.
* \param now Instant courant du cycle.
*/
void runSurplusPlanning(const QDateTime &now);
/*!
* \brief Déclenche planSpotMarketCharging() (protégée) — appelé par RuleBasedScheduler.
* \param now Instant courant du cycle.
*/
void runSpotMarketPlanning(const QDateTime &now);
/*!
* \brief Actions planifiées (résultat de runSurplus/SpotMarket).
* \return Référence constante vers la table EvCharger* → ChargingActions.
* \note Valide seulement après runSurplusPlanning() / runSpotMarketPlanning().
*/
const QHash<EvCharger *, ChargingActions> &scheduledActions() const;
/*!
* \brief Pont d'exécution pour EvAdapter — délègue à executeChargingAction() protégée.
* \param charger Borne EV cible.
* \param action ChargingAction à appliquer.
* \param now Instant de l'action (pour les locks anti-rebond).
*/
void doExecuteChargingAction(EvCharger *charger, const ChargingAction &action, const QDateTime &now);
/*!
* \brief Liste des EvCharger enregistrés (lecture seule).
* \return Table ThingId → EvCharger*.
*/
const QHash<ThingId, EvCharger *> &registeredEvChargers() const;
/*!
* \brief Root meter courant.
* \return Pointeur ou nullptr si aucun compteur principal n'est enregistré.
*/
RootMeter *registeredRootMeter() const;
/*!
* \brief Enregistre un EcsRelayAdapter pour inclusion dans le contexte et le dispatch.
*
* Appelé par le test (setup) ou la configuration de production.
* L'adaptateur est adopté comme enfant Qt de l'arbitre.
* \param adapter Adaptateur à enregistrer. Son \c descriptor().id doit être unique.
*/
void registerEcsAdapter(EcsRelayAdapter *adapter);
protected:
/*!
* \brief Boucle principale ETM — surcharge SmartChargingManager::update().
*
* Ordre garanti :
* 1. updateManualSoCsWithoutMeter()
* 2. prepareInformation()
* 3. verifyOverloadProtection() + verifyOverloadProtectionRecovery()
* 4. m_scheduler->getPlan() → log des decisionReason
* 5. applyActionsToAdapters() (ECS Stage) + adjustEvChargers() (EV) → dispatch matériel
*
* \param currentDateTime Instant courant (timer ou simulation).
*/
void update(const QDateTime &currentDateTime) override;
private:
/*!
* \brief Construit le SurplusContext §5 : meter brut + loads EV + loads ECS.
*
* \c ctx.meter.exportW = mesure brute du compteur (AGENTS invariant 8 — aucune
* déduction interne). La déduction evReservedW est faite dans le scheduler.
*/
SurplusContext buildContext(const QDateTime &now) const;
/*!
* \brief Synchronise m_adapters avec les EvCharger actuellement enregistrés.
* Crée les adapters manquants, supprime les adapters obsolètes.
* \note Découverte ECS via interface 'ecsrelay' ThingManager — déféré 3g config.
* En beta, les EcsRelayAdapters sont enregistrés via registerEcsAdapter().
*/
void syncAdapters();
/*!
* \brief Applique les actions d'un Slot aux LoadAdapters non-EV (ECS en 3c).
*
* Itère \c slot.actions et dispatche chaque action \c kind==Stage vers le
* EcsRelayAdapter correspondant (\c m_ecsAdapters[action.loadId]). Les actions EV
* (\c kind==Setpoint) restent dispatchées par \c adjustEvChargers() amont jusqu'à 3g.
* L'adaptateur écrête/verrouille lui-même (anti-rebond) et ignore toute action sans
* \c reason ou de kind non supporté — aucune décision ici (règle 2).
* \param slot Créneau courant retourné par le scheduler.
*/
void applyActionsToAdapters(const Slot &slot);
RuleBasedScheduler *m_scheduler = nullptr;
QHash<QString, EvAdapter *> m_adapters; //!< loadId (ThingId string) → EvAdapter*.
QHash<QString, EcsRelayAdapter *> m_ecsAdapters; //!< loadId → EcsRelayAdapter*.
};