[3e+doc] clôture 3e + TEST_TERRAIN.md + point d'étape
docs/TEST_TERRAIN.md : procédure Palier 1 (14 tests T1-T14) pour le banc nymea-dev arm64
— §0 pré-vol (forçables [À LIRE SUR LA BOX]), §1 déploiement (cross-arm64→scp→dpkg,
logging NymeaEnergy.debug, déclaration adaptateurs codée dans energypluginnymea.cpp),
§2-3 ECS 1/3 relais (dont transition non-cascadée 1500→2000), §4 SG-Ready (montée/
atomicité/hystérésis), §5 watchdog L2, §6 interaction priorités, §7 EV optionnel.
AGENTS.md ÉTAT : 3e clôturée (testEcsRelayTopologies dfdd988), audit Doxygen (5→0),
TEST_TERRAIN créé ; déféré = passe README+contrats (force/minStage-maxStage/min-maxState/
degradedMode pas encore dans le protocole publié), Waveshare, V2C, 3f, 3g, config priorités,
arm64 CI, Doxyfile+CI. Prochaine action : test terrain vendredi puis passe contrats.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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