// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later // Copyright (C) 2025 - 2026, Patrick Schurig / ETM PowerSync #pragma once #include "../smartchargingmanager.h" #include "scheduler/ischeduler.h" #include "types/surpluscontext.h" #include "types/plan.h" // Inclus (et non déclaré en avant) : m_builtFrom stocke des LoadConfig PAR VALEUR — c'est ce // qui permet au rebuild incrémental (ECS-412) de comparer l'ancienne et la nouvelle config. #include "types/loadconfig.h" #include #include class QTimer; class EvAdapter; class SgReadyAdapter; class EtmVariableLoadAdapter; class RelayRouter; class ILoadAdapter; class LoadConfigStore; class RuleBasedScheduler; /*! * \brief Arbitre central ETM — remplace SmartChargingManager::update() (ETM_ARBITRATOR). * * Hérite de SmartChargingManager pour conserver la compatibilité API complète avec * NymeaEnergyJsonHandler sans modifier le code amont. * Seul update() est surchargé : préparation → sécurité → planificateur → adapters. * * \invariant UN seul arbitre : EnergyArbitrator décide, les EvAdapter exécutent (règle 1). * \invariant verifyOverloadProtection() est toujours appelée avant la planification (règle 4). * \invariant Toute LoadAction transmise aux adapters a un \c reason non vide (règle 7). * \invariant L'absence du root meter n'empêche pas le démarrage — cycle ignoré silencieusement. */ class EnergyArbitrator : public SmartChargingManager { Q_OBJECT public: explicit EnergyArbitrator(EnergyManager *energyManager, ThingManager *thingManager, SpotMarketManager *spotMarketManager, EnergyManagerConfiguration *configuration, QObject *parent = nullptr); /*! * \brief Déclenche planSurplusCharging() (protégée) — appelé par RuleBasedScheduler. * \param now Instant courant du cycle. */ void runSurplusPlanning(const QDateTime &now); /*! * \brief Déclenche planSpotMarketCharging() (protégée) — appelé par RuleBasedScheduler. * \param now Instant courant du cycle. */ void runSpotMarketPlanning(const QDateTime &now); /*! * \brief Actions planifiées (résultat de runSurplus/SpotMarket). * \return Référence constante vers la table EvCharger* → ChargingActions. * \note Valide seulement après runSurplusPlanning() / runSpotMarketPlanning(). */ const QHash &scheduledActions() const; /*! * \brief Pont d'exécution pour EvAdapter — délègue à executeChargingAction() protégée. * \param charger Borne EV cible. * \param action ChargingAction à appliquer. * \param now Instant de l'action (pour les locks anti-rebond). */ void doExecuteChargingAction(EvCharger *charger, const ChargingAction &action, const QDateTime &now); /*! * \brief Liste des EvCharger enregistrés (lecture seule). * \return Table ThingId → EvCharger*. */ const QHash ®isteredEvChargers() const; /*! * \brief Root meter courant. * \return Pointeur ou nullptr si aucun compteur principal n'est enregistré. */ RootMeter *registeredRootMeter() const; /*! * \brief Enregistre un EtmVariableLoadAdapter (ECS/routeur, interface \c etmvariableload) * pour inclusion dans le contexte et le dispatch \c Setpoint (W). * \param adapter Adaptateur à enregistrer ; son \c descriptor().id doit être unique. * Adopté comme enfant Qt de l'arbitre. Appelé par le test (setup) ou — en T4 — la * construction depuis \c LoadConfig. * \note Le dispatch distingue un \c Setpoint etmvariableload d'un \c Setpoint EV par le * \c loadId : seul l'EV n'est PAS dans \c m_loadAdapters (proxy amont jusqu'à 3g). */ void registerEtmVariableLoadAdapter(EtmVariableLoadAdapter *adapter); /*! * \brief Enregistre un RelayRouter (ECS multipalier, rév. 3) dans la même table d'adaptateurs. * \param adapter Routeur à enregistrer ; \c descriptor().id unique. Adopté enfant Qt. * Appelé par le test (setup) ou — en prod — la construction depuis \c LoadConfig (relays[]). */ void registerRelayRouter(RelayRouter *adapter); /*! * \brief Branche le store de config charge pilotée : construit les adaptateurs * \c etmvariableload depuis la config et les reconstruit à chaque \c changed(). * * Les charges \c enabled==false ne sont PAS construites (exclues de l'arbitrage, * contrat §9). Depuis le lot B-bis, **toutes** les charges arbitrées passent par ici — y * compris la PAC SG-Ready, qui n'a plus d'exemplaire codé en dur. * \param store Store persistant (propriété de l'appelant ; non adopté). */ void setLoadConfigStore(LoadConfigStore *store); /*! * \brief Lève le verrou de défaut d'une charge pilotée (ECS-410). * \param loadId Identifiant logique de la charge. * \return Vrai si la charge existe ; faux si l'identifiant est inconnu. * \note Acte délibéré de l'opérateur, exposé par \c NymeaEnergy.ClearLoadFault. Le défaut * ne se lève jamais seul : c'est ce qui empêche \c available de clignoter. */ bool clearLoadFault(const QString &loadId); /*! * \brief Mode dégradé L2 actif (compteur muet > 90 s) — override de SmartChargingManager. * \return \c true tant que les consignes de repli L2 tiennent ; \c false en régime normal. * \note Exposé dans la notification \c NymeaEnergy.ChargingSchedulesChanged (champ * \c degradedMode), émise aussi aux transitions de ce flag. */ bool degradedMode() const override { return m_degradedMode; } /*! * \brief Enregistre une mesure fraîche du compteur à l'instant \p now (logique L2). * * Met à jour \c m_lastMeterUpdate et, si le mode dégradé était actif, en sort * (\c degradedMode=false + notification). \p now = temps de cycle. * \note Logique injectable (temps en paramètre) — en production appelée par le * handler \c powerBalanceChanged ; en simulation/test appelée directement. Le * déclencheur réel (signal) est câblé sous \c \#ifndef ENERGY_SIMULATION. */ void recordMeterUpdate(const QDateTime &now); /*! * \brief Évalue la fraîcheur du compteur à \p now et bascule en mode dégradé si muet >90 s. * * Si \c now − \c m_lastMeterUpdate > 90 s et pas déjà dégradé → \c applyDegradedMode(). * Appliqué à la TRANSITION uniquement (idempotent ensuite). \p now = temps de cycle. * \note Logique injectable — en production appelée par \c onMeterWatchdogTick() (QTimer * horloge murale, indépendant car le compteur muet fige aussi \c update()) ; en * simulation/test appelée directement avec le temps simulé. Symétrique de * \c simulationCallUpdate : déclencheur réel en prod, logique testable par injection. */ void evaluateMeterFreshness(const QDateTime &now); /*! * \brief Dernier instantané de télémétrie d'arbitrage — CE QUI A ÉTÉ PUBLIÉ, pas un recalcul. * * \return La charge utile de \c NymeaEnergy.GetLoadTelemetry : \c timestamp (fin du dernier * cycle d'arbitrage), \c degradedMode, \c budget, \c loads[]. Vide tant qu'aucun cycle * n'a eu lieu (démarrage) — voir la note ci-dessous. * * \note **Snapshot ≡ notification, par construction.** C'est le MÊME objet que celui émis * par \c loadTelemetryChanged() ; il n'est pas recalculé à la demande. Un recalcul * donnerait des verrous rafraîchis sous un \c timestamp périmé — un état qui n'a jamais * existé, et que le client ne pourrait rapprocher d'aucune notification. * \note **Vide avant le premier cycle.** Un instantané forgé au démarrage (budget nul, * aucune charge) se lirait comme « cycle exécuté, rien à allouer » — exactement le * mensonge que \c timestamp existe pour empêcher. La carte vide est la seule réponse * vraie ; le handler la rend telle quelle, sans \c timestamp (règle « omis, jamais nul »). */ QVariantMap loadTelemetry() const { return m_telemetry; } /*! * \brief Battement de cœur : republie l'instantané COURANT sans condition ni recalcul. * * C'est ce qui rend un arbitre FIGÉ détectable : les notifications continuent d'arriver * tandis que leur \c timestamp cesse d'avancer. Sans battement, « installation stable » et * « moteur arrêté » se ressemblent — un silence, donc un silence ambigu (règle 7-c). * * \note Logique injectable (symétrique de \c evaluateMeterFreshness) : en production * appelée par un \c QTimer d'horloge murale câblé sous \c \#ifndef ENERGY_SIMULATION ; * en simulation/test appelée directement. Le \c QTimer ne peut pas dépendre du cycle * d'arbitrage : c'est précisément l'arrêt de ce cycle qu'il sert à révéler. * \note Le battement ne double pas une notification fraîche : chaque publication RELANCE * le timer. La règle vit donc dans le timer, et cette méthode reste inconditionnelle — * testable sans attendre une période entière. */ void publishTelemetryHeartbeat(); /*! * \brief Vrai si deux configs décrivent le MÊME matériel (câblage, paliers, verrous). * * \param a Config ayant servi à construire l'adaptateur. \param b Nouvelle config. * \return Vrai si l'adaptateur peut être conservé — ECS-412. Rang, besoins et libellé * sont volontairement ignorés : ils se mettent à jour en place. * * \note **Publique à dessein.** Ce prédicat décide si une écriture coûte un geste * MATÉRIEL — contacts ouverts par l'état sûr, verrous réarmés à froid — ou une simple * mise à jour en place. C'est à ce titre un élément de contrat, que le client annonce * à l'installateur avant d'enregistrer, et il est éprouvé comme tel * (\c tests/auto/loadmodel). Statique et sans état : l'exposer n'ouvre rien. */ static bool sameHardware(const LoadConfig &a, const LoadConfig &b); signals: /*! * \brief Émise quand l'état runtime d'arbitrage a CHANGÉ, ou au battement de cœur. * \param telemetry Charge utile identique à celle de \c loadTelemetry(). * \note « Changé » exclut les grandeurs qui bougent en continu : les secondes restantes * d'un verrou et les paramètres numériques d'un motif ne déclenchent rien, et une * variation d'allocation inférieure au seuil non plus. Voir * \c telemetrySignificantlyDiffers(). */ void loadTelemetryChanged(const QVariantMap &telemetry); protected: /*! * \brief Boucle principale ETM — surcharge SmartChargingManager::update(). * * Ordre garanti : * 1. updateManualSoCsWithoutMeter() * 2. prepareInformation() * 3. verifyOverloadProtection() + verifyOverloadProtectionRecovery() * (si \c m_degradedMode actif : retour immédiat — planification/dispatch suspendus, L2) * 4. m_scheduler->getPlan() → log des decisionReason * 5. applyActionsToAdapters() (etmvariableload Setpoint W + SG-Ready State) + adjustEvChargers() (EV) → dispatch * * \param currentDateTime Instant courant (timer ou simulation). */ void update(const QDateTime ¤tDateTime) override; private: /*! * \brief Construit le SurplusContext §5 : meter brut + loads EV + SG-Ready. * * \c ctx.meter.exportW = mesure brute du compteur (AGENTS invariant 8 — aucune * déduction interne). La déduction evReservedW est faite dans le scheduler. * \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp) : pose \c ctx.timestamp et sert de SOURCE * UNIQUE à la fenêtre de verrou PAC (\c minState/maxState) calculée par le SgReadyAdapter — * cohérence décision (scheduler) / exécution (applyAction). Les charges etmvariableload * (ECS/routeur) n'ont pas de fenêtre côté moteur (verrous dans le thing). */ SurplusContext buildContext(const QDateTime &now) const; /*! * \brief Synchronise m_adapters avec les EvCharger actuellement enregistrés. * Crée les adapters manquants, supprime les adapters obsolètes. * \note Les charges non-EV, elles, viennent toutes de \c LoadConfigStore. */ void syncAdapters(); /*! * \brief Applique les actions d'un Slot aux LoadAdapters non-EV. * * Itère \c slot.actions et dispatche par \c loadId dans la table UNIQUE des charges * arbitrées ; le polymorphisme \c ILoadAdapter absorbe le mécanisme. Les actions EV * (\c Setpoint) restent dispatchées par \c adjustEvChargers() amont jusqu'à 3g — l'EV * n'est pas dans cette table. L'adaptateur écrête/verrouille lui-même et ignore toute * action sans \c reason ou de kind non supporté — aucune décision ici (règle 2). * \param slot Créneau courant retourné par le scheduler. * \param now Temps de cycle (\c ctx.timestamp) — transmis aux adaptateurs pour une * évaluation des verrous cohérente avec celle vue par le scheduler. */ void applyActionsToAdapters(const Slot &slot, const QDateTime &now); /*! * \brief (Re)construit \c m_loadAdapters depuis \c m_loadConfigStore (rév. 3). * Crée, par config \c enabled==true, un \c SgReadyAdapter (si \c sgReady), un * \c RelayRouter (si \c relays[]) ou un \c EtmVariableLoadAdapter (sinon) — une branche * de fabrique par mécanisme, LM-301. La distinction de TYPE vit ici ; au-dessus tout est * \c ILoadAdapter. Reconstruction INCRÉMENTALE (ECS-412) ; ce qui sort de la config passe * par \c applySafeState() avant destruction (ECS-413). Appelé au branchement du store et * à chaque \c LoadConfigStore::changed(). */ void rebuildLoadAdapters(); /*! * \brief Déclencheur RÉEL du watchdog L2 (SAFETY.md §L2) — slot de \c m_meterWatchdog * (QTimer 30 s, horloge murale ; câblé sous \c \#ifndef ENERGY_SIMULATION). * * Délègue simplement à \c evaluateMeterFreshness(QDateTime::currentDateTime()) : la * LOGIQUE (seuil 90 s, bascule en dégradé) est dans cette méthode injectable, le QTimer * n'est que le battement. Indépendant des signaux compteur : reste actif précisément * quand le compteur est muet (le signal \c powerBalanceChanged ne fire plus, et * \c update() — piloté par le compteur — s'arrête aussi). Voir \c evaluateMeterFreshness(). */ void onMeterWatchdogTick(); /*! * \brief Applique les consignes de repli L2 (SAFETY.md §L2, Variante B). * * Repli CONSERVATEUR (n'initie aucune charge) : ECS → palier 0 \c force=true (bypass * anti-rebond) ; EV en charge → clamp courant minimum borne ; EV branché non chargeant * ou débranché → aucune action (planification en cours respectée ; "jamais 0 A si * branché" relève du failsafe L1). SG-Ready/Batterie : repli ajouté à l'arrivée de * leurs adaptateurs (3e/3f). Positionne \c m_degradedMode. * * \note Appelé une seule fois à la TRANSITION vers le mode dégradé. Ensuite \c update() * suspend la planification, donc les consignes tiennent sans ré-émission par tick. * \param now Instant courant (locks anti-rebond des bornes EV). */ void applyDegradedMode(const QDateTime &now); /*! * \brief Construit l'instantané de télémétrie du cycle qui vient de s'exécuter. * * \param plan Plan retourné par le scheduler — source de \c budget (jamais recalculé ici). * \param slot Créneau courant : ses actions donnent l'ordre du waterfall ET les motifs. * \param now Temps de cycle, publié tel quel comme \c timestamp. * \note Les charges EV sont EXCLUES : décidées par l'amont en amont du waterfall (décision * B), leur puissance est réservée dans \c budget.evReservedW, pas allouée depuis le * budget publié. Les inclure ferait une somme \c loads[] qui ne retomberait pas sur * \c budget.allocatedW. */ void buildTelemetry(const Plan &plan, const Slot &slot, const QDateTime &now); /*! * \brief Construit l'instantané du mode dégradé L2 et le publie sans condition. * \param now Instant de la bascule — c'est bien une décision, elle se date. * \note Sans cet appel, un client qui se connecte APRÈS la bascule ne lirait jamais * \c degradedMode : \c update() rend la main avant toute publication tant que le repli * tient. C'est la reprise à froid, et c'est la famille ECS-411. */ void buildDegradedTelemetry(const QDateTime &now); /*! * \brief Ajoute à une entrée de télémétrie les MESURES de la charge, si elle en déclare. * * §11 (LM-1101, LM-1103). Deux champs optionnels de \c LoadConfig — \c meterThingId et * \c sensorThingId — sont résolus ici, au moment de PUBLIER, et nulle part ailleurs. * * \note **Les adaptateurs ne voient jamais ces Things.** C'est ce qui rend « aucun effet * sur les décisions » vrai par construction plutôt que par discipline : la mesure ne * traverse aucun chemin d'arbitrage, elle est lue au dernier moment et publiée. * \note Omis, jamais nul : un Thing absent de la configuration nymea, ou un état que le * Thing ne porte pas, ne produit **aucune clé** — pas un zéro, qui se lirait « mesuré 0 W » * là où la vérité est « pas de mesure ». * * \param entry Entrée de charge en cours de construction, modifiée en place. * \param loadId Identifiant de la charge, clé dans le magasin de configuration. */ void attachMeasurements(QVariantMap &entry, const QString &loadId) const; /*! * \brief Publie \c m_telemetry si elle diffère significativement de la dernière publiée. * \param force Vrai pour publier sans condition (bascule de mode dégradé, battement). */ void publishTelemetry(bool force); /*! * \brief Vrai si deux instantanés diffèrent assez pour mériter une notification. * \param a Dernier instantané publié. \param b Instantané courant. * \return Vrai sur tout changement d'état QUALITATIF (mode dégradé, jeu de charges, * disponibilité, code de défaut, nature du verrou, mécanisme, CODE de motif) ou sur une * variation d'allocation dépassant le seuil. * \note Sont volontairement IGNORÉS : les secondes restantes d'un verrou (elles décroissent * à chaque seconde), et les paramètres numériques d'un motif (le budget bouge à chaque * cycle). Les comparer ferait notifier en permanence et le seuil ne servirait à rien. */ static bool telemetrySignificantlyDiffers(const QVariantMap &a, const QVariantMap &b); RuleBasedScheduler *m_scheduler = nullptr; QHash m_adapters; //!< loadId (ThingId string) → EvAdapter*. //! loadId → charge ARBITRÉE, tous mécanismes confondus (relay-router | etmvariableload | //! sg-ready). Table UNIQUE, et c'est un invariant de contrat : toutes ses entrées viennent //! de \c LoadConfigStore, donc l'ensemble publié par \c NymeaEnergy.GetLoadTelemetry est //! exactement celui de \c GetLoadConfig. Une seconde table existait pour la PAC de banc //! codée en dur ; elle a disparu avec elle (lot B-bis), et avec elle la possibilité qu'une //! charge soit arbitrée sans être configurable. QHash m_loadAdapters; //! loadId → config AYANT SERVI à construire l'adaptateur. Permet le rebuild incrémental //! (ECS-412) : on ne reconstruit que si le matériel a changé. QHash m_builtFrom; ThingManager *m_tm = nullptr; //!< ThingManager (pour construire les adaptateurs config). LoadConfigStore *m_loadConfigStore = nullptr; //!< Store config charge pilotée (non adopté). // --- L2 watchdog fraîcheur compteur (SAFETY.md §L2) --- QTimer *m_meterWatchdog = nullptr; //!< Tick 30 s, indépendant des signaux compteur. QDateTime m_lastMeterUpdate; //!< Horodatage du dernier powerBalanceChanged. bool m_degradedMode = false; //!< Vrai si les consignes de repli L2 sont actives. // --- Frontière de télémétrie (NymeaEnergy.GetLoadTelemetry / LoadTelemetryChanged) --- QVariantMap m_telemetry; //!< Instantané courant ; vide avant le premier cycle. QVariantMap m_publishedTelemetry; //!< Dernier instantané ÉMIS — base de comparaison du seuil. QDateTime m_lastTelemetryPublish;//!< Horloge murale du dernier envoi (cadence du battement). QTimer *m_telemetryHeartbeat = nullptr; //!< Battement 60 s, indépendant du cycle d'arbitrage. };