ETM-Schurig/etm-powersync-energy-plugin-etm
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Patrick Schurig
3cb79f5918 feat(etm): règle d'arrondi etmvariableload dans le waterfall + infra de test 
RuleBasedScheduler : buildSetpointAction (contrat rév. 2 §5) — fixed = arrondi au plus
haut powerLevels ≤ budget ; dynamic = clamp(budget, 0, maxPowerW) ; recrédit currentPowerW
de DÉBUT de cycle (invariant 8) ; résidu cascadé. Waterfall unifié : etmvariableload
(Setpoint W) + sg-ready (State) triés par priorité, un seul budget.

EnergyArbitrator : registerEtmVariableLoadAdapter, inclusion dans buildContext, dispatch
Setpoint par loadId (l'EV reste au proxy amont).

Infra de test : ThingClass mock etmVariableLoad (currentPowerW read / powerSetpoint write)
+ handler executeAction + helper addEtmVariableLoad — valide l'implémentabilité de
l'interface avant le thing réel. Les scénarios simulation migrés arrivent en T4.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-06-28 09:47:58 +02:00
Patrick Schurig
51006745ed refactor(etm): retirer le kind Stage (ECS→Setpoint), chemin State PAC conservé 
Contrat etmvariableload rév. 2 §6 : LoadAction garde DEUX kinds (Setpoint W + état
SG-Ready). On supprime UNIQUEMENT le kind Stage (index de palier ECS) ; l'ECS passera
en etmvariableload (Setpoint W) en T3.

- LoadAction : enum Kind { Setpoint, State, Constraint } (retrait Stage + champ stage).
- SurplusContext : retrait stage/minStage/maxStage de LoadContextTelemetry. state/minState/
  maxState (PAC) CONSERVÉS.
- LoadDescriptor : retrait du champ stages (relay-stages orphelin).
- RuleBasedScheduler : retrait buildEcsStageAction ; waterfall = sg-ready uniquement.
- EnergyArbitrator : retrait registerEcsAdapter / m_ecsAdapters / dispatch Stage /
  boucle contexte ECS / repli L2 ECS. Chemin State (PAC) intact.
- Suppression de EcsRelayAdapter ; retrait du registre en dur ECS (energypluginnymea).

NB : entre ce commit et T4 le repli L2 charge pilotée est absent (recâblé en T4) —
commit intermédiaire d'une branche feature, jamais déployé tel quel.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-06-28 09:23:19 +02:00
Patrick Schurig
51760a7f61 [doc] audit Doxygen : \param 'now' + docs périmées après refactors 3c/3e 
Audit manuel (doxygen non installé, pas de Doxyfile). 5 findings corrigés :
- EvAdapter::applyAction : \param now manquant (param partiellement documenté → warning) ;
  toLoadContext : \param now ajouté.
- EnergyArbitrator::buildContext : mention SG-Ready + \param now (source unique verrous).
- applyActionsToAdapters : dispatch State→SG-Ready documenté (était ECS/Stage seul).
- onMeterWatchdogTick : doc alignée sur le refactor 7c (délègue à evaluateMeterFreshness,
  QTimer sous #ifndef ENERGY_SIMULATION).
- RuleBasedScheduler (classe + getPlan) : décrivait seulement le proxy EV → ajout du
  waterfall non-EV (budget net signé, priorité ASC, recrédit, clamp lock-aware) et
  correction "seul ctx.timestamp utilisé" (faux : meter + loads aussi).

Concepts 3c/3e vérifiés documentés : seam de temps/lockWindow, minStage/maxStage,
atomicité 2 bits (transientHarm), mode dégradé L2, waterfall unifié + ordre EV→ECS/SG-Ready,
hystérésis SG-Ready. Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-06-09 23:55:31 +02:00
Patrick Schurig
093fa09b5e [3e-3] mapping sémantique SG-Ready + waterfall unifié ECS/SG-Ready 
getPlan : cascade unique sur charges non-EV (relay-stages + sg-ready) triées par
priorité — budget de surplus partagé. buildSgReadyStateAction : mapping qualitatif
(4 forcé hyst. 1,2/1,0 ; 3 reco ≥P3 ; 2 normal mains off ; 1 jamais via surplus),
recrédit sur puissance allouée déclarée, clamp lock-aware minState/maxState.

AGENTS.md : ROADMAP config priorités utilisateur (acquis tri unifié ; manque 3g VE
+ couche config JSON-RPC/UI Flutter pour drag-and-drop à chaud). Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-06-09 23:19:54 +02:00
Patrick Schurig
6298d5d42f [3c-3] waterfall ECS dans RuleBasedScheduler::getPlan() + tri priorité ASC 
Corrections A (déduction EV unique) et B (anti-clignotement) intégrées.
Tri priorité ascendant (rang 1 = premier servi, OPTIMIZER_PROTOCOL §5/annexe C) —
corrige l'inversion du PLAN 3C et 3 doc-comments (plan.h, loaddescriptor.h,
ecsrelayadapter.h). Build 0 erreur / 0 warning.

telemetry() ECS : currentPowerW MESURÉE si au moins un relais expose "currentPower"
(thermostat coupé → 0, pas de fantôme), DÉCLARÉE en repli seulement sans comptage.
Dette evadapter.cpp priority=100 (ancienne convention) inscrite en 3g.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-06-08 16:20:08 +02:00
Patrick Schurig
c3fedfe36b [3b] décision B + modèle sécurité (AGENTS + SAFETY.md) + Doxygen proxy/inactif 
- AGENTS.md : nouvelle entrée "3b révisé — délégation EV à l'amont" (beta hybride
  assumée, ETM réel en 3c, transplantation EV en 3g) ; modèle sécurité L0-L4
  avec double déclenchement verifyOverloadProtection documenté (signal ligne 127 +
  appel cyclique ligne 313 SCM.cpp).
- docs/SAFETY.md : document normatif 5 couches + signalisation locale optionnelle ;
  Variante B confirmée pour le repli L2 (EV au minimum + notification nymea +
  risque 1,4 kW accepté) ; table défaillances/couches corrigée (L1 ne couvre pas
  compteur hors ligne).
- energyarbitrator.cpp update() : commentaire explicitant la correspondance exacte
  avec l'ordre SCM (1-4 parent, ETM entre 4 et 7, planSpot+planSurplus via getPlan).
- rulebasedscheduler.h : Doxygen getPlan() marqué "PROXY AMONT POUR L'EV (beta)".
- evadapter.h : Doxygen applyAction() marqué "Inactif jusqu'à 3g".

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-08 07:41:12 +02:00
Patrick Schurig
5f49e4ca3c [3b-wip] EnergyArbitrator + RuleBasedScheduler + EvAdapter (dispatch amont, ETM_ARBITRATOR désactivé) 
- EnergyArbitrator : public SmartChargingManager — raison documentée dans AGENTS.md §DÉCISIONS DE DESIGN
- SmartChargingManager : protected slots + virtual update() + 3 accesseurs inline [ETM]
- RuleBasedScheduler::getPlan() wraps planSurplusCharging/planSpotMarketCharging, annote chaque action d'un reason français
- EvAdapter : ILoadAdapter concret pour evcharger — applyAction() implémenté, NON appelé en 3b (dispatch via adjustEvChargers() amont, iso-fonctionnel)
- ETM_ARBITRATOR : commenté dans .pro — ne s'active qu'après preuve iso-fonctionnelle (3b-iv)
- Doxygen \brief + invariants + contrats sur toutes les classes/méthodes publiques etm/ (DoD §5)
- plan.h : timeSlots (pas slots, mot-clé Qt) ; commentaire JSON sérialisation "slots" OPTIMIZER_PROTOCOL §6
- .clangd : flags de repli Qt/nymea pour clangd via symlink ~/Schreibtisch/
- compile_commands.json gitignore (chemins absolus locaux)
- Build : 0 erreurs, 0 warnings — libnymea_energypluginnymea.so 914 KB

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-06-07 23:16:49 +02:00