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e65dbb4a6a feat(§10): « Surplus + minimum réseau » — le mode sert enfin un minimum
LM-1013-b-vi. Le mode ChargingModeEcoWithMinCurrent promettait un courant minimum
depuis toujours sans qu'aucun chemin ne le serve : mort par réécriture chez
l'amont, puis mort par exclusion quand le waterfall a pris la borne.

LA LOI. computeEcoTarget() rend max(cadence de l'obligation, minimum). Le corps
historique est isolé dans calculerObligation() et une sortie anticipée rend
EXACTEMENT l'ancien résultat quand aucun minimum n'est demandé — ce n'est pas une
optimisation, c'est la garantie que l'ajout ne déplace rien pour les charges qui
n'en veulent pas. Les quatre suites le confirment.

LE MINIMUM NE SE TIENT JAMAIS. `tenue` ne décrit que l'obligation en énergie ;
quand elle est tenue, la cadence vaut 0 et la consigne retombe SUR LE MINIMUM, pas
sur zéro. C'est là, et seulement là, que la différence de nature entre une énergie
avec échéance et une puissance permanente se voit dans le code. L'ordonnanceur ne
publie donc ECO_FLOOR_MET que si watts vaut aussi 0 : sinon il couperait ce qu'il
doit continuer de servir.

DÉRIVÉ, JAMAIS STOCKÉ. EvAdapter calcule le minimum depuis evFloorW() à chaque
cycle quand le mode le demande. L'écrire en configuration à l'appairage créerait
une copie qui se périme au premier recâblage — phaseCount change, la copie reste
fausse en silence. Correction apportée par le brief app f2bd07d, et elle est
juste.

LE MOTIF DIT LEQUEL DES DEUX MORD. ECO_FLOOR_GRID gagne minAlwaysW et boundBy, et
OMET remainingWh/targetWh/remainingS/regime sur une charge à minimum seul : un
remainingS à 0 inventerait une échéance imminente et un remainingWh à 0 une
obligation tenue. progress est absent pour la même raison — il ne décrit que
l'obligation.

CONTRAT. Les trois descriptions de ChargingMode sont corrigées. Normal n'est pas
« recharge immédiate au maximum » : c'est MANUEL, le moteur ne commande rien, et
seule la protection de surcharge la touche encore — ce qui doit être dit, un mode
qui promet l'abstention et coupe quand même étant une surprise. Et les mots
« garanti » et « prioritaire » sont bannis à propos de ce mode : le premier promet
une certitude que rien ne tient, le second est vrai face au confort et faux face à
un autre besoin éco mieux rangé, donc faux exactement dans le cas d'échec.

TEST vu mordre : désarmé, minSeul.watts rend 0 au lieu de 4 140. Cinq points, dont
la contre-épreuve qui distingue « 4 140 vient du minimum » de « 4 140 vient d'un
reliquat d'obligation », et le cas 1 qui vérifie que rien ne bouge sans minimum.

Suites : loadmodel 26/26 (+1), simulation 67/67, charging 48/48, spotmarket 32/32.
NON DÉPLOYÉ — +etm57 attend le feu vert.
2026-09-07 11:20:08 +02:00
Patrick Schurig
2c4d04a53f feat: le recrédit est conditionné à l'obéissance constatée
Le recrédit rendait au budget la conso d'une charge sur l'hypothèse qu'on
pourra la lui reprendre. Contre un refus établi, les watts prêtés étaient
réalloués aux suivantes pendant que la charge continuait de les tirer :
4 000 W alloués pour 500 W de surplus réel. Suspension faite, la charge
suivante ne reçoit plus que les 500 W qui existent.

Le seuil vient du MÉCANISME, jamais d'une constante. Un écart récent est une
latence — une charge qui vient d'être commandée n'a pas atteint sa consigne,
et suspendre là ferait osciller ce qui va bien. Latences mesurées sur la
V2C : montée ~30 s, descente ~7 s. L'asymétrie joue dans le bon sens, le
refus qui coûte de l'argent étant celui de la descente. Défaut prudent à
60 s : l'oscillation d'une charge saine est un coût certain, le refus n'est
qu'un risque.

Et ça se dit — RECREDIT_SUSPENDED, avec depuis quand et combien de watts
retenus. Une suspension change l'allocation de toutes les charges suivantes ;
sans le motif, on chercherait un défaut de cascade là où une charge n'obéit
pas.

Et une cinquième classe dans AGENTS.md, la seule qu'aucun contrôle ne pouvait
attraper : une PRÉMISSE FAUSSE SOUS UNE ARITHMÉTIQUE EXACTE. Les quatre
autres se laissent prendre par un instrument — un champ qui ment, un retour
indiscernable de son contraire, un instrument muet, une assertion vacante.
Celle-ci n'a aucune trace : l'identité publiée tient exactement, que la
charge obéisse ou non.

La parade tient en une phrase : une identité qui tient ne prouve pas que le
modèle est juste, seulement qu'il est cohérent. Ce qu'une identité ne peut
jamais attraper, c'est une hypothèse sur le monde. D'où la question à poser à
chaque identité publiée : sur quoi repose-t-elle qui ne soit pas dans ses
propres termes ? Ici, sur l'obéissance — grandeur absente de la formule,
qu'il a fallu aller mesurer ailleurs pour la rendre vérifiable.

Suite : simulation 60/60, loadmodel 22/22, charging 48/48 identique à la
référence, spotmarket 32/32, doxygen 0 avertissement. Contre-épreuve :
suspension débranchée, le recrédit revient à 4 400 W.

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2026-09-01 16:55:47 +02:00
Patrick Schurig
eaf06cfb75 feat: remainingWh sous unmeasurable = la cible intacte, et la mémoire de commande
CONTRAT. Sous `unmeasurable`, remainingWh == targetWh : rien n'est
soustrait, parce qu'on ne sait rien de ce qui a été livré. 2 000 Wh restants
sur une cible de 2 000 Wh signifie « rien de mesurable », pas « rien livré » —
deux lectures qui commandent des phrases d'écran opposées, et l'écran ne peut
trancher que si le contrat le dit.

Soustraire l'intégration interne ferait franchir la frontière à une
estimation sous l'allure d'un fait : le chemin de carBatteryLevel, refusé en
LM-1009 D3. Et que `regime` voyage dans les mêmes params ne suffirait pas —
un client lisant remainingWh sans regarder regime obtiendrait un nombre
calculé, sans rien pour le lui dire.

Identité épinglée sous `measured` : deliveredWh + remainingWh == targetWh.
Troisième contrôle du même genre que Σ counts == targetW. Elle ne tient QUE
sous measured ; sous unmeasurable c'est remainingWh == targetWh qui prend le
relais, et c'est le régime qui dit laquelle appliquer.

Une honnêteté sur la portée de ce test : la contre-épreuve naïve — soustraire
deliveredWh sous unmeasurable — NE MORD PAS, puisque deliveredWh y vaut 0.
L'assertion est donc un corollaire de `delivered == false`, pas une garde
indépendante. La garde réelle est R6, vérifiée mordante au bon niveau :
publier l'estimation comme un fait fait sortir ECO_FLOOR_MET sous
unmeasurable, ce qui est exactement la violation que R6 interdit.

Commande perdue, étape 1 : l'EvAdapter retient enfin sa dernière commande.
Les adaptateurs en watts la gardaient déjà — l'écrêtage de verrou l'exige —
mais la borne, pilotée par le proxy amont, n'avait jamais eu à se relire.
C'est précisément là que le relevé porte : sans ce souvenir, l'écart entre ce
qu'on a commandé et ce que la borne fait n'est pas calculable. La commande
ÉCRÊTÉE est retenue, jamais la demande : comparer la demande ferait voir un
écart là où l'adaptateur a fait son travail. Publication seule, comportement
constant.

Suite : simulation 58/58, loadmodel 22/22, charging 48/48 identique à la
référence ligne à ligne, spotmarket 32/32, doxygen 0 avertissement.

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2026-09-01 07:26:36 +02:00
Patrick Schurig
a8f8734fc2 feat(§10 étape C): l'avancement est une différence, et le régime se publie
`sessionEnergy` est l'ACCUMULATEUR du plugin V2C, pas un compteur remis à
zéro pour le moteur : l'écart avec `chargeEnergy` est constant au
dix-millième (7,2044 kWh sur deux échantillons à deux heures d'écart), parce
qu'il porte les incréments d'avant la dernière remise à zéro de la borne.
Le lire directement ferait croire toute obligation éco tenue de 7,2 kWh dès
le premier cycle — un nombre crédible et faux que rien ne signalerait.
Contre-épreuve : lecture directe, le test annonce 7204.

La base se prend à l'ouverture de l'OBLIGATION, jamais au démarrage de
nymead : sinon un redémarrage en pleine session réinitialise l'avancement
sur une valeur déjà accumulée, et la recharge de nuit relue au matin repart
de zéro. Elle est RECAPTURÉE sur un recul franc de l'accumulateur — une
nouvelle session — mais pas sur un recul infime, qui est du bruit de lecture
et coûterait l'avancement acquis à chaque frémissement du compteur.

Ce que le moteur ne refait PAS : la détection de remise à zéro de la BORNE
vit dans le plugin, qui interroge à 30 s. Le moteur travaille à la minute et
raterait des cycles entiers. Lire comment le plugin l'avait écrite a évité
d'ajouter une seconde accumulation, moins fine, en concurrence de la
première.

Trois maillons manquants raccordés, tous déclarés et alimentés par personne :
EvCharger n'exposait pas sessionEnergy ; LoadContextTelemetry::sessionWh
n'était rempli nulle part ; et toLoadContext() ABANDONNAIT les besoins
déclarés, si bien que LoadContext::needs n'était rempli par aucun adaptateur.
L'obligation éco n'existait qu'en configuration.

Mock : sessionEnergy ajouté à chargerPhaseSwitching UNIQUEMENT — `charger`
reste sans, ce qui donne le cas unmeasurable nativement. La suite porte les
deux régimes, comme le banc.

Le régime est publié alors qu'aucune décision ne s'y appuie encore, et c'est
délibéré : cela sépare publier le régime de décider avec, comme measurement
l'a été de l'arbitrage, et rend R6 testable le jour où le motif naîtra au
lieu d'un invariant posé sur du code que rien n'émet.

Suite : simulation 56/56, charging 48/48 identique à la référence ligne à
ligne, loadmodel 21/21, spotmarket 32/32, doxygen 0 avertissement.

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2026-08-31 07:53:15 +02:00
Patrick Schurig
d6dc9dcd4e fix(ECS-415): un refus doit se distinguer d'une application, par le retour
SgReadyAdapter::applyAction() renvoyait, quand le verrou minStateHold
refusait la transition, l'action DEMANDÉE telle quelle. Un appelant qui
relisait `state` y retrouvait l'état qu'il venait de demander et concluait
au succès — alors que rien n'avait été écrit et que les contacts n'avaient
pas bougé.

Ce n'est pas un défaut du délestage, c'est un défaut de contrat. N'importe
quelle descente d'état pouvait échouer en silence, et `available` restait
vrai : la charge avait l'air saine pendant que la PAC tirait 3 kW. Même
famille qu'ECS-111 — une issue indiscernable de son contraire — transposée
au retour d'une commande au lieu de la télémétrie.

Toute sortie décrit désormais l'état RÉELLEMENT tenu, `estimatedPowerW`
compris. L'idempotence n'y échappe pas : demander « état 4, 0 W » à une PAC
qui en tire 3000 doit rendre 3000, pas le zéro de l'appelant — sinon il lit
son enveloppe, pas une réponse. Même correction sur la branche « motif
vide » du RelayRouter et de l'EtmVariableLoadAdapter.

Le défaut était LATENT : aucun appelant ne lisait ce retour, le dispatch
l'ignore. Le premier à s'y fier fut le délestage L4 en cours d'écriture, qui
a publié 3 kW rendus par une PAC restée en état 4. Un contrat qu'aucun
appelant n'exerce n'est pas un contrat tenu, c'est un contrat non testé.

Deux pistes écartées, mesurées et non supposées. m_currentState n'était pas
en cause : il est écrit synchroniquement, sans attendre d'acquittement.
ECS-411-b non plus : la relecture des contacts répond à une divergence entre
état interne et matériel, et il n'y en avait aucune — l'état interne était
juste, c'est le retour qui mentait.

Les trois pièges rencontrés à l'étape 4 sont consignés dans
DESIGN_DELESTAGE §6bis, les deux placements écartés compris. L'étape 4
elle-même reste non livrée.

Suite complète : simulation 53/53, charging 48/48, loadmodel 21/21,
spotmarket 32/32, doxygen 0 avertissement. Contre-épreuve : sur l'ancien
retour, refuse.state vaut 2 — l'état demandé — au lieu de 4.

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2026-08-30 13:47:36 +02:00
Patrick Schurig
2a7bb1cce9 fix(ECS-111): un relais disparu fige la charge au lieu de publier un fantôme
Le comportement était « non défini » depuis l'écriture de la spec. telemetry()
SAUTAIT un relais qui ne résout plus : ou bien plus aucun relais actif ne
mesurait et l'on retombait sur le nominal du PALIER ENTIER — part du fantôme
comprise — ou bien des survivants mesuraient et l'on publiait une somme
sous-évaluée.

Et ce n'était pas de l'affichage : telemetry().currentPowerW alimente le recrédit
anti-clignotement, donc le BUDGET. L'arbitre se trompait sur le surplus
disponible pendant qu'available restait vrai. Un mensonge qui décide, pas un
mensonge qui s'affiche.

Option (a), la seule cohérente avec la famille : available faux, faultCode
THING_MISSING, traitement ECS-410 — sortie de l'ARBITRAGE, maintien dans la
COMPTABILITÉ, figée à la puissance crue engagée. La puissance est donc RETIRÉE du
budget des suivantes au lieu de leur être recréditée. Aucune somme partielle.

(b) — compter 0 W et servir le reste — est écartée : un relais absent du registre
est un Thing supprimé ou un plugin qui ne le voit plus, on ne sait pas dans quel
état est le contact, et servir le reste reviendrait à supposer.

Jugé sur TOUS les relais déclarés, jamais sur ceux du palier courant — sinon la
disponibilité basculerait au rythme du thermostat. Même règle que
deviceMeasurement(), qui traitait DÉJÀ le cas correctement : aligner l'ancien sur
le neuf, pas inventer une politique.

THING_MISSING prime sur WRITE_FAILED : un relais absent EXPLIQUE les écritures
qui échouent, et annoncer WRITE_FAILED enverrait l'opérateur au bus quand la
cause est dans la configuration. D'où le corollaire, écrit dans la doc de
clearFault : ClearLoadFault lève le défaut d'ÉCRITURE, il ne fait pas exister un
Thing.

testEcsPartialFailure a dû être ajusté et c'est instructif : il utilisait un
relais JAMAIS CONFIGURÉ comme raccourci pour forcer un échec d'écriture. Le
raccourci a maintenant un sens propre, et le test distingue les deux causes — le
défaut collant se lève, le câblage manquant non.

Trouvé ni par un test ni par le banc, mais par la LECTURE d'une règle que l'index
a rendue visible. Consigné comme tel dans spec_ecs.md et AGENTS.md : c'est le
premier défaut réel exhumé par le chantier de documentation.

simulation 33/33, charging 16/16, loadmodel 20/20, amd64 0/0, doxygen 0.

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2026-08-29 13:27:25 +02:00
Patrick Schurig
d3dfe519d5 docs(règles): sept règles étaient implémentées et non citées
Premier usage réel de l'index, et il donne un résultat inattendu : sur les 70
règles « spécifiée seule », une part notable n'est PAS un trou d'implémentation
mais un trou de CITATION. Vérifié en cherchant le CONTENU dans le code plutôt que
l'identifiant :

  ECS-110-b      un Thing n'appartient qu'à une charge active  → validateSet()
  LM-302-b       l'exclusivité ne se valide pas dans une charge utile → idem
  LM-1209-a-bis  écarter et refuser ne sont pas la même fonction → validateRanks()
  ECS-410-b      l'issue de ClearLoadFault est journalisée par l'arbitre
  LM-303         les verrous appartiennent au mécanisme, pas au domaine
  LM-1208-c      sans voiture, le nombre de phases vient de la borne
  ECS-308        MaxRelays TRONQUE au lieu de refuser

Toutes portées par du code, aucune citée. L'index les comptait donc comme
spécifiées seules — il SOUS-DÉCLARE la couverture, exactement comme il peut la
surdéclarer. C'est la même limite que celle écrite en tête de la page générée
(« cité par n'est pas couvert par »), prise par l'autre bout : un identifiant
absent d'un commentaire ne dit rien de ce que le code fait.

Citations ajoutées avec \rule{}, l'alias posé hier — donc navigables du
commentaire vers la règle. Aucun changement de comportement : ce sont des
commentaires. 63 « spécifiée seule » au lieu de 70, 21 citées par le code au lieu
de 14.

ci-quality 3/3, build 0/0.

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2026-08-29 12:44:12 +02:00
Patrick Schurig
010a7da0f4 ci: le contrôle de qualité documentaire — écrit, éprouvé, PAS en service
Étape 4 du chantier de documentation. tools/ci-quality.sh porte les trois
vérifications qui se posent au même endroit — elles partagent la même sortie
(doc-generated/) et la même commande de réparation, les séparer ferait trois jobs
qui régénèrent trois fois la même chose :

  1. l'index des règles est VRAI (code de retour de gen-rules.py) ;
  2. la doc Doxygen est complète — 0 avertissement, DoD §5 ;
  3. l'index est REPRODUCTIBLE : deux passes, un seul résultat.

PAS EN SERVICE, et l'extension le garantit : ci/gitea-workflow.yml.disabled ne
déclenche rien tant qu'il n'est pas déplacé dans .gitea/workflows/. La raison est
datée dans le fichier — forge muette, plus de trente commits en attente ici et
plus de soixante côté app ; un job activé à l'aveugle échouerait au moment précis
où tout le monde pousse, et le premier réflexe serait de le désactiver.

CHAQUE ÉCHEC DONNE LA COMMANDE À LANCER. Un job qui annonce « l'index est
périmé » sans dire quoi faire se contourne en le désactivant : c'est le chemin de
moindre effort, et il gagne toujours.

VÉRIFIÉ AVANT D'ÊTRE DÉCLARÉ PRÊT, et ça ne passait pas du premier coup.

— Les 26 avertissements Doxygen de ce matin sont CORRIGÉS, pas contournés par un
  cliquet sur un compte de référence : c'était de la dette DoD-5 (retours et
  paramètres non documentés dans relayrouter.h, energyarbitrator.h, loadconfig.h,
  les trois clearFault(), ILoadAdapter::updateSoftConfig), plus deux que j'avais
  introduits — un \rule{} dans un titre \par, et un \param energyLogs qui ne
  correspond à aucun argument. Le seuil est donc ZÉRO, le seul qui ne rote pas.

— Et le script lui-même échouait sur un dépôt SAIN : `grep -c ... || echo 0`
  affiche 0 PUIS sort en 1 quand il ne trouve rien, si bien que le « || » empile
  un second zéro et que le test entier casse. Corrigé ici et dans gen-doc.sh, qui
  portait le même piège. Une commande de mesure dont l'échec produit une lecture
  fausse — le motif de la semaine, appliqué à l'outil.

CE QUI N'EST PAS VÉRIFIÉ, et pourquoi : « régénérer et refuser si ça diffère de
ce qui est commité » n'a rien à comparer, doc-generated/ étant dans .gitignore.
Le risque qu'un tel diff attraperait — un artefact commité qui dérive de sa
source — a été SUPPRIMÉ en ne le commitant pas, pas déplacé. Ce qui reste à
garantir est que l'index soit vrai (contrôle 1) et déterministe (contrôle 3).

État au 2026-08-29 : ./tools/ci-quality.sh → RC=0, 113 règles, 0 avertissement.

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2026-08-29 11:33:46 +02:00
Patrick Schurig
3731d7b32f tools: l'index des règles, généré — et son garde-fou
Étape 2 du chantier de documentation. tools/gen-rules.py produit
doc-generated/RULES.md : chaque règle, son énoncé d'une ligne, son domicile, son
état de preuve DÉRIVÉ, et la liste de ce qui la cite. Sort en erreur sur un
identifiant cité et jamais défini, sur un identifiant qui n'existe qu'en ligne de
tableau, et sur un domicile ambigu.

L'état de preuve ne demande AUCUNE convention nouvelle : il se lit dans l'endroit
où l'identifiant apparaît — energyplugin/ pour le code, tests/ pour les tests,
docs/RELEVE_* pour la machine. Citer les règles en commentaire est déjà
l'habitude de la maison, et c'est cette habitude qui devient l'index.

« cité par », jamais « ✅ » : cet index prouve la CITATION, pas la couverture. Un
✅ automatique serait le même mensonge que celui qu'on corrige, en plus rapide.
C'est écrit en tête de la page générée, pas seulement dans un commit.

DEUX MESURES PRÉALABLES ÉTAIENT FAUSSES, et le générateur le montre. Un
identifiant admet des suffixes ALPHABÉTIQUES et NUMÉRIQUES — LM-1006-1,
LM-1105-b, LM-1209-a-bis. Un tiret ordinaire ne peut donc pas séparer
l'identifiant de l'énoncé : « **LM-1006-1** (…) », une citation, se lisait comme
une définition concurrente de LM-1006. D'où le séparateur cadratin, et d'où la
disparition des « 49 orphelins » et des « 20 domiciles ambigus » annoncés :
il en reste DIX, et ce sont les mêmes dans les deux catégories.

Et la première sortie a trouvé une faiblesse dans les citations écrites hier :
LES SOUS-RÈGLES N'HÉRITENT DE RIEN. Citer LM-1105 ne marque pas LM-1105-b, qui
sortait « spécifiée seule » alors qu'elle est implémentée et testée. Corrigé aux
quatre endroits concernés — la règle de convention est désormais : citer
l'identifiant EXACT, jamais le parent.

Aucun changement de comportement : les quatre citations touchées sont des
commentaires. Build 0/0, testMeasurementSourceIsPublished 3/3.

doc-generated/ reste ignoré par git, comme le reste de la sortie de gen-doc.sh :
versionner une page générée ferait un diff à chaque édition de spec. La garantie
qu'elle est à jour appartient au contrôle CI (étape 4).

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2026-08-28 16:08:22 +02:00
Patrick Schurig
e392c1c7b8 feat(§11): la mesure d'une charge se lit sur l'appareil, et publie sa source
LM-1105/LM-1106 implantés. measuredW disparaît, sans alias.

ILoadAdapter::deviceMeasurement() — PURE VIRTUELLE, comme runtimeView() et pour
la même raison : un mécanisme ajouté qui hériterait d'un « non mesurable » par
défaut sortirait de la mesure sans bruit, et son écran afficherait « pas
mesurable » avec l'autorité d'un constat. Le compilateur pose la question.

Le type porte une CAPACITÉ, pas une valeur nulle : `available` répond à « cette
charge est-elle mesurable », question posée à la ThingClass, jamais à la valeur
du moment. Un routeur au palier 0 mesure 0 W et reste mesurable ; sans ce
booléen les deux seraient indistinguables.

attachMeasurements() résout meter → device → none. Le compteur explicite garde la
priorité, et pas d'abord parce qu'il mesure mieux : un réglage sans effet est
pire que pas de réglage. La priorité porte sur la SOURCE, pas sur la valeur —
compteur déclaré injoignable, on retombe sur l'appareil, parce que se taire
perdrait une mesure qu'on a et que le silence se lirait « non mesurable ».

Sous `none`, powerW est OMIS. La puissance nominale reste lisible dans
mechanism.*, qui dit d'où elle vient ; la faire passer pour une mesure produirait
un écart commandé↔mesuré identiquement nul à tous les cycles — un « tout
concorde » permanent, corollaire LM-104.

DEUX AFFINEMENTS IMPOSÉS PAR L'IMPLANTATION, tous deux de modèle :

LM-1105-a — une mesure PARTIELLE n'est pas une mesure. Là où plusieurs Things
portent la charge, il faut qu'ils la portent TOUS : trois relais dont un seul
mesure annonceraient 500 W là où 1 500 W coulent, et l'écart enverrait chercher
une panne inexistante. À ne pas confondre avec LoadTelemetry::currentPowerW, qui
accepte « au moins un » et retombe sur le nominal — celui-là est le juge runtime
du budget et doit rendre un nombre à chaque cycle. Les fusionner rouvrirait la
correction B.

LM-1105-b — la règle présuppose que le Thing piloté est TRAVERSÉ par la
puissance. Un relais de relay-router commute la charge, donc sa puissance EST
celle de la charge ; un contact SG-Ready est un contact de SIGNAL — la PAC est
alimentée ailleurs et un contact qui mesurerait quelque chose mesurerait sa
propre bobine. sg-ready est donc `none` par CONSTRUCTION, même sur des relais qui
mesurent — c'est le cas du banc — et c'est le seul mécanisme pour lequel
meterThingId reste la seule voie.

RelayRouter : la capacité se juge sur la ThingClass de TOUS les relais déclarés,
la valeur se lit sur les relais FERMÉS. Jugée sur les relais actifs, la source
vaudrait `device` au palier 1 et `none` au palier 0 — un bloc de mesure qui
apparaît et disparaît au rythme du thermostat. VÉRIFIÉ ÉCHOUANT ainsi.

testMeasurementSourceIsPublished : les trois sources sans une ligne de config de
compteur, le palier 0 qui ne fait pas basculer la source, la PAC en `none` alors
que ses contacts mesurent, la disparition de measuredW, puis les deux règles de
priorité — le compteur explicite l'emporte (1 234 contre 2 900), un compteur
injoignable fait retomber sur l'appareil.

Ne touche PAS ce que l'arbitre lit : LM-1101 tient, LoadTelemetry::currentPowerW
est inchangé, et le recrédit anti-clignotement n'a jamais transité par
meterThingId.

amd64 0 erreur / 0 avertissement. Suites, un processus par test : simulation
30/30, charging 16/16, loadmodel 18/18, spotmarket 7/7.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_015F7G5VeaPVSMeVNjiGj36p
2026-08-28 14:49:28 +02:00
Patrick Schurig
baf267a963 feat(3g-2): une charge, un commandeur
Le relevé machine du 2026-08-26 l'énonçait sans détour : « tant que ceci n'est
pas traité, la transplantation ne commande rien ». L'arbitre décidait,
publiait un motif juste, et adjustEvChargers() commandait autre chose une
milliseconde plus tard. Ce lot ferme les trois points que le banc a ouverts.

1. UNE CHARGE, UN COMMANDEUR

Les actions EV du waterfall sont enfin DISPATCHÉES — elles ne l'étaient pas du
tout : m_loadAdapters ne contient pas les bornes, et applyActionsToAdapters()
s'arrêtait là. Et les bornes ainsi commandées sortent du chemin proxy par deux
crochets virtuels posés dans l'amont, interrogés à deux moments du cycle où la
réponse n'est pas la même : evSurplusPlannedByWaterfall() avant le plan (à qui
la borne appartient-elle), evCommandedByWaterfall() après (qu'a-t-il commandé).
Sans cette distinction, une borne servie par l'échéance ne serait plus
commandée du tout.

Le jeu des bornes commandées est NOMMÉ par le scheduler (Plan::waterfallEvIds).
Le redéduire ailleurs — « motif différent d'EV_DEADLINE », « financement au
surplus » — dériverait du vrai au premier motif ajouté, et EV_GRID_START porte
justement funding=Grid tout en venant du waterfall. Il est vidé à l'entrée du
mode dégradé : le waterfall ne commandant plus, il ne peut plus revendiquer.

chargingState, que posait adjustEvChargers(), est repris par l'arbitre pour
les bornes qui n'y passent plus — sinon l'app afficherait « en charge » une
borne que l'arbitre vient d'éteindre.

2. evFloorW() REND L'EXIGENCE RÉELLE, ET LA TOLÉRANCE DEVIENT VISIBLE

Le plancher valait `min × acquisitionTolerance × 230 × phases` : 2 070 W
annoncés pour une borne qui en exige 4 140. Le waterfall allouait 2 828 W,
l'adaptateur refusait d'enclencher sous 6 A, et 2 828 W étaient retirés du
budget pour personne. Ce sont deux grandeurs différentes : le plancher est ce
que la borne EXIGE, la tolérance est la part qu'on accepte de ne pas couvrir.

La tolérance n'est pas supprimée pour autant — un réglage documenté (défaut
0,5) qui devient inerte sans le dire est un silence ambigu, et tout le parc
verrait son VE démarrer deux fois plus tard sans explication. Elle devient un
seuil de démarrage EXPLICITE : motif EV_GRID_START {budgetW, floorW, gridW},
funding=Grid, et une comptabilité qui se partage — budgetW dans
budget.allocatedW, gridW dans budget.evReservedW, budgetW + gridW ==
allocatedW.

C'est une brèche assumée dans le financement réseau que DESIGN_3g §3.1 déférait
à 3f. Elle est bornée par construction, pas par discipline : surplus réel exigé
(budgetW > 0), tout le budget restant consommé donc AU PLUS UNE borne par
cycle, et le plafond de la protection de surcharge s'applique avant. Écrite en
toutes lettres dans DESIGN_3g §3.1-bis.

3. LE RANG D'UNE BORNE EST CONFIGURABLE

Il vit là où vivent tous les rangs : LoadConfig.priority (LM-1206/LM-1207). Pas
de second système de priorité — un classement propre aux bornes ne saurait pas
exprimer « VE1 > ECS > VE2 », et deux classements qui ne peuvent pas
s'interclasser sont un défaut, pas deux fonctionnalités. ChargingInfo ne porte
donc aucun champ de rang.

Toute borne détectée reçoit d'office une entrée « evcharger », portant le rang
et RIEN d'autre : ses limites viennent du Thing et changent avec la voiture
branchée. Création journalisée, une ligne par borne, à la création seulement —
une écriture que personne n'a demandée doit laisser une trace. Le tri devient
TOTAL : à rang égal, l'identifiant départage, donc laquelle démarre est
reproductible même avant tout réglage.

L'entrée SURVIT à la disparition de son Thing : borne remplacée, ThingId
changé, appareil déposé. Elle reste publiée available: false / faultCode:
THING_MISSING / motif LOAD_UNAVAILABLE, et ne retient aucun budget. La
supprimer d'office rendrait « borne remplacée » indistinguable de « borne
jamais configurée ».

CORRIGE UNE RUPTURE D'INVARIANT DE 3g-1, non signalée à l'époque : en faisant
entrer les bornes dans loads[], 3g-1 publiait des charges qui ne figuraient
dans AUCUNE GetLoadConfig — la charge fantôme que le lot B-bis avait
supprimée, réapparue par l'autre bout. L'app s'appuie sur cet invariant pour
résoudre libellé, domaine et rang. L'auto-provisionnement le rétablit par
construction.

ÉPROUVÉ

  - testEvChargerRankDecidesWhoCharges : deux bornes, un budget qui ne paie
    qu'un plancher, la seconde refusée avec BELOW_MIN_POWER {budgetW: 620,
    minPowerW: 1380}, et l'inversion du rang change la borne servie. C'est la
    moitié ARBITRAGE de LM-1204-b. Couvre aussi l'aller-retour neutre par la
    frontière RPC et l'inclusion loads[] ⊆ GetLoadConfig.
  - testEvGridStartIsAnnouncedAndBounded : le motif chiffre le soutirage, la
    comptabilité se réconcilie, une seule borne soutire par cycle.
  - testEvChargerConfigOutlivesItsThing : l'entrée survit, publiée en défaut.
  - testEvChargerConfigIsRankOnly / RefusesPayloads / ClaimsItsThing.

Deux points de contrôle de `run` bougent, dans un seul scénario et par une
cause unique : la conversion watts→ampères se fait désormais après
l'allocation, et l'arrondi tombe parfois de l'autre côté. 14 des 16 scénarios
sont identiques au bit près, et ce qui compte est inchangé dans les deux —
la voiture est à 100 % à l'échéance.

Suite complète : simulation 27/27, charging 16/16, loadmodel 16/16,
spotmarket 7/7. Build amd64 0/0.

RIEN N'A TOURNÉ SUR MACHINE. docs/RECAP_3g2.md dit ce qui reste à éprouver au
banc — dont LM-1204-b avec deux bornes réelles, la Terra AC étant vérifiée
absente du réseau (ARP INCOMPLETE depuis le banc lui-même).

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2026-08-27 10:43:25 +02:00
Patrick Schurig
c8bd41e36b fix(3g-1): la conversion watts→ampères arrondit, elle ne tronque pas
Quatrième défaut latent de 3g-1. Il vaut son propre message parce que c'est
une décision, et qu'elle s'est prise contre le test.

3g-1 convertit l'enveloppe du waterfall en ampères puis la passe à
`static_cast<uint>(qBound(...))` — donc une TRONCATURE. Cela paraît prudent
(« ne jamais dépasser l'enveloppe ») et coûte systématiquement un ampère :
230 W par phase, abandonnés à chaque cycle, toute la journée. Les scénarios de
simulation le chiffrent — huit d'entre eux sortaient un ampère plus bas, et
la voiture finissait la journée 1 % moins chargée.

L'arbitrage : l'enveloppe est une ALLOCATION, pas une limite. Elle sort d'une
mesure de compteur dont le bruit dépasse largement 115 W. Ce qui est une
limite — le courant maximal de la borne et la place laissée par la protection
de surcharge — n'est pas franchi pour autant : le plafond est déclaré à
l'enveloppe (commit précédent), donc respecté AVANT l'allocation, et le qBound
écrête au matériel.

C'est pourquoi le CODE a été réaligné sur l'amont plutôt que le test :
testOverloadProtectionEcoMode encode le comportement de l'arrondi, et la
troncature faisait basculer la protection de surcharge de « réduire au
minimum » à « couper ». Un ampère de conversion ne doit pas décider ça.

Et c'est aussi pourquoi la limite de phase n'est PAS réappliquée en ampères
entiers dans l'adaptateur : ce second écrêtage serait plus strict que celui de
l'amont (plancher au lieu d'arrondi) et coûterait de nouveau un ampère, pour
69 W de marge théorique que la couche L4 mesure réellement en temps réel.

Suite simulation `run` 16/16, testOverloadProtectionEcoMode vert.

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2026-08-27 10:31:46 +02:00
Patrick Schurig
e5e20db9fd fix(3g-1): l'écrêtage par la limite de phase avait été perdu
Troisième défaut latent de 3g-1, et le seul des trois qui touche la sécurité.
Corrigé à part du lot 3g-2, pour pouvoir être relu ou rétroporté seul.

L'écrêtage d'une consigne EV par la limite de phase vivait dans
planSurplusCharging() : `newValue = qMin(newRawValue, allowanceOnRootMeter)`.
En transplantant la décision de surplus dans le waterfall, 3g-1 a laissé cet
écrêtage derrière lui. Sans conséquence tant que rien n'était exécuté — mais
la décision du waterfall est censée l'être, et alors plus rien ne borne
l'allocation avant qu'elle ne parte au matériel. Le seul filet restant serait
verifyOverloadProtection(), APRÈS coup.

Le plafond redevient donc une borne DÉCLARÉE de l'adaptateur
(LoadContext.declared.maxPowerW), ce qui le place là où la règle 4 d'AGENTS le
veut : le waterfall ne peut pas allouer au-delà, au lieu d'être rattrapé.

Deux points de sécurité tenus explicitement :

  - Le plafond ne descend JAMAIS sous le plancher de la borne. C'est la règle
    de l'amont reprise mot pour mot (`if (newValueInt <= minValue) newValueInt
    = minValue`) et la répartition des rôles qu'elle porte : la limite de
    phase RABAISSE la borne à son minimum, elle ne la coupe pas. Couper est le
    geste de la couche L4, qui tourne en temps réel sur powerBalanceChanged et
    garde le dernier mot après le dispatch. Écrêter jusqu'à 0 ici ferait
    décider la coupure par la stratégie.
  - L'allowance est la place LIBRE, sans rendre à la borne ce qu'elle tire
    déjà. Le retour serait plus juste en régime établi, mais ferait disparaître
    la réponse à la surcharge : sur une phase en dépassement, la place libre
    est NÉGATIVE, et c'est ce signe qui ramène la borne à son minimum.

Nouveau motif PHASE_LIMIT {limitW, requiredW} : quand la place libre tombe
sous ce que la borne exige, c'est la limite de phase qui interdit, pas le
budget. Dire « budget sous le plancher » enverrait attendre le soleil là où
il faut regarder l'abonnement et les autres consommateurs — deux causes, deux
gestes (règle 7-b).

Suite simulation `run` 16/16, testOverloadProtectionEcoMode vert.

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2026-08-27 10:27:50 +02:00
Patrick Schurig
4f987e5b1d fix(3g-1): la bascule de phases se décide sur le courant POSSIBLE
Deuxième défaut latent de 3g-1, corrigé à part du lot 3g-2 pour la même
raison que le précédent.

EvAdapter passait `currentPower / 230` comme courant de référence à la règle
de bascule 1↔3 phases, au motif — écrit dans le commentaire — que
l'allocation n'est pas encore connue à cet instant. Mais la bascule ne se
décide pas sur ce que la borne TIRE : elle se décide sur ce qu'elle POURRAIT
tirer. C'est la formule du proxy, `currentPower/230 + allowance`, et c'est la
seule qui puisse répondre « redescends en monophasé, il n'y a plus que
800 W ».

Avec le seul courant courant, une borne passée en triphasé y restait quel que
soit l'effondrement du surplus — et son plancher publié restait à 4,1 kW,
donc plus rien ne pouvait la servir. Le surplus, lui, EST connu avant
l'allocation : c'est la mesure du compteur.

Le terme de stockage de planSurplusCharging() (tampon de 500 W, réinjection
au-dessus du seuil) n'entre volontairement pas dans cette référence : il la
déplace à la marge et n'a d'effet que sur le choix 1↔3, jamais sur
l'allocation — laquelle est faite par le waterfall, avec un budget qui tient
compte du stockage.

Suite simulation `run` 16/16, charging vert.

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2026-08-27 10:21:08 +02:00
Patrick Schurig
99ad9a04cb fix(3g-1): le nombre de phases visé se décide avec la voiture branchée
Défaut de 3g-1, resté latent parce que sa sortie n'atteignait que la
télémétrie. Il est corrigé à part du lot 3g-2 pour pouvoir être relu,
contesté ou rétroporté sans lui.

EvAdapter interrogeait EvCharger::canSetPhaseCount(), qui dit seulement que
la borne PORTE l'état desiredPhaseCount. La vraie question — la borne ET la
voiture acceptent-elles 1 et 3 phases — est tranchée une fois par cycle par
prepareInformation(), qui en tire canSwitchPhaseCount et le couple
min/maxPossiblePhaseCount. Les deux prédicats ont divergé : là où le proxy
appliquait `qMin(carPhaseCount, getBestPhaseCount(...))`, 3g-1 n'a repris que
l'appel.

Conséquence : une borne dont la combinaison ne permet qu'une phase se voyait
viser 3 phases. Son plancher publié triplait (1,4 kW → 4,1 kW) sans que rien
ne puisse jamais le franchir — la borne restait éternellement « sous son
plancher », avec un motif juste et une cause fausse.

Second défaut, dans applyAction() : le nombre de phases demandé était borné
par m_charger->phaseCount(), qui est l'état COURANT de la borne. Une borne en
monophasé ne pouvait donc jamais être commandée en triphasé, et le plancher
publié pour trois phases n'aurait de toute façon pas pu être servi.

evTargetPhases() cesse d'être un passe-plat et lit les bornes du manager, via
un accesseur [ETM] read-only de plus (internalProcessInfo). L'arbitre ne
redérive rien : une seconde version de cette règle divergerait de la première
au premier ajustement, ce qui est exactement ce qui vient d'arriver.

Suite charging 16/16, simulation `run` 16/16, testLoadTelemetryRpc vert.

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2026-08-27 10:16:41 +02:00
Patrick Schurig
1478d8f11c feat(3g-1): les bornes entrent dans le waterfall
La transplantation. Les bornes partagent le budget, décrémentent la cascade et portent
un rang qui a enfin un sens — il était décoratif depuis le début.

Le défaut corrigé n'était pas théorique : planSurplusCharging() calculait l'allocation
une fois avant la boucle et ne la décrémentait jamais. Chaque borne recevait la totalité
du surplus. Avec 4 kW et deux bornes, ce n'était pas « 2 kW à chacune » mais « 4 kW à
chacune », et le rattrapage venait du compteur au cycle suivant, pas de l'arbitrage.

Trois motifs EV disparaissent — des suppressions, pas des remplacements. EV_ECO_MIN en
particulier : le courant minimum était la même idée que le plancher du §12, écrite une
seconde fois pour un seul mécanisme.

Le nombre de phases est décidé AVANT l'allocation et réutilisé à l'exécution, parce que
c'est lui qui fixe le plancher — 6 A valent 1,4 kW en mono et 4,1 kW en tri. C'était le
piège le plus silencieux du lot.

evReservedW est restreint au financement réseau plutôt que supprimé : ce qui reste
décidé en amont doit rester réservé, ce qui passe par la cascade ne le doit plus.

Et une correction attrapée à la première observation en vrai de BATTERY_RESERVE : il
était publié avec withheldW à 0 sur un surplus négatif, donc il disait « une règle vous
bloque » là où il n'y avait simplement rien.

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2026-08-26 18:00:46 +02:00
Patrick Schurig
639689baa9 feat(lot E §12): le plancher de modulation — rien, ou au moins X
Le domaine d'une consigne devient {0} ∪ [minPowerW, maxPowerW], un ensemble discontinu.
LM-1203 est la règle qui fait le travail : sous le plancher, allouer 0 et TRANSMETTRE le
budget à la charge suivante.

Constat en lisant le waterfall : il satisfaisait déjà LM-1203 pour les charges à
paliers — le plus haut palier ≤ budget vaut 0 quand le budget est sous le premier, et
le résidu cascade. Le trou n'était que dans la branche continue, où
qBound(0, budget, max) acceptait n'importe quelle miette. Le correctif est donc plus
petit que la spec ne le laissait craindre, et localisé.

Le plancher est déclaré pour etmvariableload dynamic et dérivé partout ailleurs — plus
petit palier non nul chez relay-router, plus petite estimation non nulle chez sg-ready.
SetLoadConfig refuse de le déclarer là où il se dérive, et refuse aussi minPowerW >
maxPowerW : le domaine serait réduit à {0}, la charge ne démarrerait jamais, et rien
dans le journal ne dirait pourquoi.

Motif BELOW_MIN_POWER distinct de SURPLUS_INSUFFICIENT : les confondre enverrait
chercher du soleil là où il faut lire une fiche technique.

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2026-08-26 10:48:51 +02:00
Patrick Schurig
a0c02fbd34 feat(lot D): libellé jusqu'à l'adaptateur, relais comparés par table, paliers publiés
Les trois premiers constats de BRIEF_agent_plugin.md, dans l'ordre de ce qu'ils coûtent.

§2 — Renommer une charge n'atteignait jamais l'adaptateur. updateSoftConfig() ne
portait que priority et needs, donc un changement de libellé seul était compté
« inchangée » : l'adaptateur gardait son ancien nom et le journal contredisait
GetLoadConfig jusqu'à la prochaine reconstruction. `label` entre dans la signature et
dans le prédicat soft de l'arbitre, sans entrer dans sameHardware() — mise à jour EN
PLACE, pas reconstruction. La vraie prise était le Q_UNUSED de SgReadyAdapter, hérité
d'avant le lot B-bis : sans lui, renommer la PAC — le cas même qu'on allait tester —
n'aurait rien changé, et on aurait conclu que le correctif ne marchait pas.

§3 — relays[] n'est plus comparé par index. Un réordonnancement reconstruisait la
charge : contacts ouverts, verrous réarmés à froid. Comparer comme un ENSEMBLE aurait
été faux dans l'autre sens — à somme égale la table retient la première combinaison
rencontrée, donc échanger deux relais de même puissance change le contact qui sert ce
palier. sameHardware() compare la TABLE DÉRIVÉE : deux listes qui produisent les mêmes
paliers avec les mêmes contacts sont matériellement identiques, par construction.

§4 — mechanism.stagesW publie les paliers atteignables, en télémétrie et pas dans
GetLoadConfig. La télémétrie n'a aucun chemin d'écriture, donc « lecture seule » y est
vrai par construction ; GetLoadConfig aurait cassé l'aller-retour neutre dont l'app
dépend pour écrire — elle renvoie verbatim ce qu'elle a lu, le champ serait revenu
dans SetLoadConfig, et un refus en bloc aurait emporté toutes les charges.

deriveStages() est l'implémentation unique de la combinatoire, partagée par les trois
usages. C'était le fond de la demande du §4 : une seule règle, pas de divergence.

tests/auto/loadmodel : cible neuve sans serveur nymea, 2 ms. Elle a attrapé un défaut
de la correction elle-même avant le banc — operator== comparait les listes de ThingIds
et voyait une différence entre fermer {K1,K2} et fermer {K2,K1}.

tools/repair_energylogs.py : §1, et ce n'est PAS un correctif de ce plugin. La cause
est extérieure et déjà corrigée (SunSpec float32 aux mots permutés, d08cf50 daté
05:30:14 UTC — la seconde du premier échantillon empoisonné). La séquelle, elle, était
définitive : à 7,5e33 kWh le plus petit incrément représentable vaut 1,67e18, donc le
compteur n'était pas faux mais GELÉ, et rechargé tel quel à chaque démarrage.
Appliqué sur .75 : 62 726 anomalies → 0, accumulation reprise et vérifiée en direct.

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2026-08-26 10:07:22 +02:00
Patrick Schurig
0765672e62 feat(config): lot B-bis — la PAC entre en configuration — 1.15.2+etm15
Le bloc d'enregistrement codé en dur d'energypluginnymea.cpp est supprimé, avec
registerSgReadyAdapter(), la table m_sgReadyAdapters et claimedRelays(). Il n'existe plus
aucun chemin d'enregistrement en dur : m_loadAdapters est la table UNIQUE des charges
arbitrées, et toutes ses entrées viennent de LoadConfigStore.

Contrat : loads[] de GetLoadTelemetry est désormais INCLUS dans GetLoadConfig, par
CONSTRUCTION et non par discipline. La règle de détection publiée à +etm14 — « un loadId sans
équivalent dans GetLoadConfig est une charge non configurable » — est retirée d'INTERFACE.md :
elle n'avait qu'un porteur, pac-terrain, qui vient de disparaître. Aucun configurable:false
n'est ajouté, il n'aurait plus rien à signaler. L'inclusion ne vaut que dans ce sens : une
charge enabled:false est configurée sans être publiée.

SÉCURITÉ — repli L2 d'une PAC de configuration, trou ouvert par LM-300 et refermé ici. Le
repli envoyait un Setpoint(0) à toute la table et un State(2) à une table séparée réservée à
la PAC en dur ; une PAC construite depuis la CONFIG vivant dans la première recevait donc une
action que SgReadyAdapter rejette d'entrée, et rien d'autre — elle restait en état 4 sous
compteur muet quand SAFETY.md §L2 exige l'état 2. Le motif DEGRADED_L2 s'affichait
correctement : seule l'écriture manquait. Le repli lit maintenant supportedKinds (LM-301-b).

ECS-411/-411-b au SG-Ready : l'état de départ est relu sur les contacts, avec relevé contact
par contact et l'issue — y compris quand l'issue est l'état neutre. ECS-412 au minStateHold :
armement paresseux au démarrage à froid, jamais permanent.

Harnais de test : JournalCapture se chaînait sur elle-même (récursion infinie à croissance
quadratique dès la deuxième capture vivante, donc OOM) ; tm/owner non initialisés sur trois
sites de freshSetup().

Vérifié sur .75 avant publication — docs/RELEVE_LOTBbis.md. Suites : simulation 85,
charging 74, spotmarket 44, zéro échec, un processus par test.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01HajXLUczEyZd22JeewRfff
2026-08-25 18:35:04 +02:00
Patrick Schurig
74465375c4 feat(telemetry): lot B — frontière de télémétrie d'arbitrage + o:domain — 1.15.2+etm14
Constat d'origine, rejoué et daté au banc : 90 s d'écoute, arbitre actif, ~2 kW exportés
→ ZÉRO notification NymeaEnergy.*. L'état runtime de l'arbitre (allocation, budget, verrous,
paliers, disponibilité, motifs) ne franchissait aucune frontière RPC : il vivait exclusivement
dans qCInfo(dcNymeaEnergy). Expliquer les décisions au client n'avait donc aucun transport.
Après déploiement, même geste : 13 notifications en 480 s.

Aucune phrase composée par la box. La locale nymea est PAR CONNEXION (JSONRPC.Hello o:locale),
et NymeaEnergyJsonHandler est un JsonHandler sans pluginId — donc hors du catalogue de
traduction : rien ne rattraperait une phrase française émise là. La box transporte un CODE et
des PARAMÈTRES ; la phrase est fabriquée par le client.

LoadAction::reason devient DecisionReason{code, params}. La ligne française du journal est
RENDUE depuis ce couple par renderFr(), source unique — jamais maintenue en parallèle. Les 19
codes sont EXTRAITS des sites existants, pas inventés ; les motifs d'ECS-309 et ECS-309-b sont
repris mot pour mot. Prouvé par comparaison de traces (1726 lignes de journal identiques en
simulation), par une table d'or qui échoue au premier code sans phrase attendue, et au banc sur
7 motifs distincts. Le libellé de la charge n'entre pas dans la charge utile : il est substitué
au RENDU, par l'appelant qui le connaît.

Les verrous sortent en SECONDES RESTANTES, pas en watts. Ceci n'enfreint pas ECS-306 : cette
exigence interdit qu'un index de PALIER franchisse la frontière d'ALLOCATION ; une valeur
d'AFFICHAGE sortante est un autre chemin. Le mécanisme sort en union discriminée
(relay|variable|sgReady), toutes clés internes optionnelles au schéma (LM-302).

ILoadAdapter::runtimeView() est PURE VIRTUELLE à dessein — mais la pure virtuelle force à
RÉPONDRE, pas à répondre quelque chose. testRuntimeViewIsSubstantial() est le second verrou :
les quatre adaptateurs, amenés dans un état non trivial, doivent rendre les valeurs runtime
réelles, les verrous en secondes ET leur expiration, et les codes de défaut. Deux mutants
« vue vide » introduits puis retirés : le test échoue sur chacun.

budget publié : surplusW, evReservedW, recreditedW, allocatedW, remainingW, avec l'identité
surplus + recrédit − alloué == restant. recreditedW n'est pas décoratif : sans lui l'identité
serait fausse DÈS QU'UNE CHARGE CONSOMME, et le client chercherait un écart inexplicable. Le
banc l'a montré aussitôt — surplusW −250 W avec recreditedW 3000 W — rendant lisible l'artefact
de banc documenté dans AGENTS.md (relais sans mesure + rootmeter aveugle).

Champs omis, jamais nuls : timestamp absent = aucun cycle depuis le démarrage ; budget absent =
mode dégradé, planification suspendue. Publier un zéro se lirait « exécuté, rien à allouer ».

Cadence : changement qualitatif ou variation d'allocation > 50 W, plus un battement de 60 s.
C'est le battement qui rend un arbitre FIGÉ détectable — les notifications continuent tandis que
le timestamp cesse d'avancer. Observé 3 fois au banc. Volume mesuré : ≈ 1,7 Mo/jour, un client.

GetChargingSchedules rend enfin degradedMode : il était POUSSÉ en notification seule, donc
illisible par un client connecté après la bascule (famille ECS-411). Règles absolues 11 et 12
ajoutées à AGENTS.md.

LoadConfig : champ optionnel domain (ecs·ev·heating·hvac·battery), PURE métadonnée d'intention
que l'arbitre ne lit pas. Absente ou vide = non classée. Forme exacte découverte au banc et
corrigée dans la doc ET le test : GetLoadConfig sérialise via le méta-objet, donc la propriété
sort TOUJOURS, à "" — comme sgReady:{} ou powerLevels:[]. C'est le corollaire LM-302.

Règle 7-c, deux silences fermés : les retours idempotents du RelayRouter et du SgReadyAdapter
étaient MUETS — « consigne reçue, palier déjà bon » ne se distinguait pas de « l'action n'est
jamais parvenue à l'adaptateur », et c'est le cas ordinaire qu'on vient vérifier.

⚠️ Porté au contrat : loads[] n'est PAS en correspondance 1:1 avec GetLoadConfig. « pac-terrain »
est la PAC SG-Ready CODÉE EN DUR d'energypluginnymea.cpp (K1/K2 = Relay4/Relay5, {3:1500,
4:3000}) — arbitrée et publiée, mais inconfigurable : ni rang, ni domain, ni enabled:false.
INTERFACE.md porte la règle de détection pour l'app. Son sort reste À TRANCHER (RELEVE_LOTB §8-bis b).

Déploiement : la recette de TEST_TERRAIN.md §b portait un glob « dpkg -i /tmp/…_*_arm64.deb »,
de la même famille que celui qui a rétrogradé .75 de +etm12 à +etm9. Remplacée par
etm-powersync-deploy/deploy.sh (archivage avant dépôt, installation par nom, refus de
rétrogradation, contrôle de version après coup).

Vérifié sur .75 (1.15.2+etm13 puis +etm14) : critères 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8 du brief. Critère 3
(épisode dégradé) vérifié en simulation seulement — le déclencher demande de faire taire un
simulateur SunSpec partagé, hors périmètre. Relevé complet, critère par critère, avec ce qui n'a
PAS été vérifié sur la machine et pourquoi : docs/RELEVE_LOTB.md.

Suites : simulation 38/38, charging 46/46, spotmarket 32/32, y compris en build DEBUG où les
Q_ASSERT_X du validateur JSON-RPC sont actifs (le schéma déclaré correspond donc à la charge
utile émise, retours ET notifications). Cross-arm64 : 0 avertissement. Doxygen : 10, inchangé.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_016MfvSskkYrrFriYcj4683D
2026-08-25 13:18:10 +02:00
Patrick Schurig
cd1a0c83a5 fix: ECS-410-b — l'issue de ClearLoadFault, et l'asymétrie refus/succès (règles 7-c, 7-d)
ClearLoadFault est le SEUL levier de reprise à distance : ECS-410 pose un verrou collant que
seuls ce RPC ou une reconstruction lèvent. L'arbitre journalisait la demande de l'opérateur,
jamais son issue — si bien qu'appelé depuis l'étranger, on ne distinguait pas « le défaut a
été levé » de « il n'y en avait pas » de « l'appel n'a pas atteint l'adaptateur ». L'opérateur
relance trois fois et conclut que le système est cassé.

L'issue est écrite dans l'ARBITRE, pas dans chaque adaptateur : une ligne là couvre les quatre
d'un coup et ne peut pas être oubliée par un adaptateur futur ; répétée dans chacun, elle
manquerait le cinquième. Les trois cas sont distincts à la lecture.

ILoadAdapter::clearFault() rend un bool au lieu de void. Le type de retour force chaque
implémentation, présente et future, à répondre à la question « un défaut a-t-il réellement été
levé ». EvAdapter, qui n'a pas de mécanisme de défaut, le dit désormais explicitement plutôt
que par un corps vide.

Règle 7-d — un refus doit être au moins aussi visible que l'application correspondante. Le
refus par verrou minStateHold de SgReadyAdapter était en qCDebug quand l'application, dix
lignes plus bas, était en qCInfo. L'asymétrie est le défaut, pas le niveau : un resserrement
de la journalisation — et on vient d'en faire un pour tenir deux semaines — aurait fait
disparaître le refus AVANT le succès, ne laissant au journal que les décisions abouties. Or un
refus est plus informatif qu'une application réussie : il dit qu'une décision a été prise et
n'a pas été exécutée. Vérification faite sur les autres adaptateurs : c'était le seul cas. Les
qCDebug restants sont symétriques, et le marqueur L2 par cycle reste en debug à dessein, son
entrée étant en qCWarning et sa sortie en qCInfo.

Le retour idempotent du routeur reste DIFFÉRÉ, et ira en qCDebug : c'est le cas le plus
fréquent — plusieurs milliers de lignes par jour sur un budget ramené à 6,5 Mo — et son
ambiguïté est partiellement couverte, le scheduler journalisant sa décision et l'armement à
froid s'exécutant avant ce retour. Faible gain, coût réel : l'inverse des deux cas corrigés.

Le test porte sur le TEXTE des trois issues et vérifie qu'elles sont deux à deux distinctes.
Suite complète : 112 tests, 0 échec.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-13 20:27:53 +02:00
Patrick Schurig
6acaee38f9 fix(relayrouter): ECS-411-b — la reprise s'annonce, et annonce ce qu'elle a lu
La correspondance exacte ne journalisait qu'au palier non nul (`if (i > 0)`). Au palier 0 —
le cas de l'armement minOff d'ECS-412, celui qu'on vient précisément observer — le journal
était muet, et « relais lus, tous ouverts » ne se distinguait pas de « reprise non
exécutée ». Constaté au banc le 2026-08-13 : ECS-411 fonctionnait, et son contrôle sur le
chemin réel était impossible depuis les traces.

Le relevé porte désormais l'état de CHAQUE relais — identifiant, puissance déclarée, et
fermé / ouvert / injoignable→supposé fermé — avec le palier retenu, la branche empruntée et
la somme lue. Sortie unique pour les trois branches. Un relais injoignable fait passer la
ligne en avertissement : le palier déduit est plausible, la lecture ne l'est pas, et
« palier repris : 0 » couvrait ces deux situations sans les distinguer.

Un défaut de fond a été trouvé PAR ce relevé, qui affichait « (0W) » pour le relais 1500 W.
La nominale par relais était redéduite des encodages solo, or la déduplication par puissance
peut en évincer un : avec 500/1000/1500, le palier 1500 est encodé {500,1000} (masque 3,
rencontré avant le masque 4) et le relais 1500 n'apparaît seul nulle part. Sa nominale valait
0, donc un démarrage sur ce seul relais donnait sumW = 0, aucune correspondance exacte, et un
palier 0 annoncé pendant que 1500 W circulaient — l'annonce en sous-estimation qu'ECS-411
existe pour interdire. Elle est prise à la déclaration (m_relayNominalW). Rendre la lecture
visible est ce qui a rendu le défaut trouvable : c'est le sens de la règle, pas un effet
secondaire.

Règle 7-c dans AGENTS.md : un silence ne doit jamais être ambigu. Journaliser l'issue, pas
seulement l'issue remarquable ; journaliser ce qui a été lu, pas seulement ce qui en est
déduit. Trois autres endroits signalés dans spec_ecs.md, non corrigés — le retour idempotent
du routeur, clearFault() sur charge saine, et le refus minStateHold en qCDebug quand
l'application est en qCInfo.

RELEVE_ECS306 §3.0, en tête du protocole : un état nymea n'émet changed() que si la valeur
bouge, donc une grandeur forcée constante déclenche le watchdog L2 en 90 s et fait mesurer le
watchdog au lieu de l'arbitrage. Constaté au banc en gelant le simulateur.

Les tests portent sur le TEXTE publié, via un collecteur de messages : un test « journal non
vide » n'aurait rien vu. Trois cas, tous vérifiés échouant sans les correctifs. Suite
complète : 112 tests, 0 échec.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-13 20:13:18 +02:00
Patrick Schurig
3c81f76da5 docs(doxygen): 14 → 6 avertissements, et correction de la note sur le graphe
Première génération réelle avec Graphviz (doxygen 1.9.8, la version de référence) : 14
avertissements, dont 8 introduits par moi cette session — \return et \param manquants sur
la charge utile sg-ready, claimedThingIds(), validateSet() et claimedRelays(). Corrigés.

Les 6 restants sont exactement relayrouter.h et energyarbitrator.h, les deux fichiers
différés jusqu'après l'étape 3 puisqu'ils vont être restructurés. Le résidu est donc
entièrement connu et daté.

CORRECTION — la note que j'avais écrite en tête du Doxyfile était fausse. Elle annonçait
que l'arête « EnergyArbitrator : public SmartChargingManager » n'apparaîtrait pas. Elle
apparaît : doxygen rend une classe de base non résolue en boîte simple. Ce qui manque est
derrière — la boîte est un cul-de-sac, sans membres, sans ancêtres, non cliquable (aucun
href dans le SVG). La conclusion ne change pas, ne pas élargir INPUT ; la description, si.

101 graphes SVG produits, 3,2 Mo de HTML, 1,8 Mo de XML.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-11 06:54:56 +02:00
Patrick Schurig
42cb2f080b fix(sg-ready): ECS-110 sans Q_ASSERT — refus explicite au lieu d'une assertion muette
Les deux Q_ASSERT de SgReadyAdapter (states non vide, état 2 présent) gardaient un
invariant de configuration. QT_NO_DEBUG les retire du binaire livré : le jour où la
PAC passe à la configuration, ils ne gardent plus rien chez le client.

Ils sont donc retirés AVANT ce basculement, remplacés par un drapeau m_usable calculé
à la construction : journalisation critique, refus de toute commande, available faux.
L'état 2 est le plancher de repli du mode dégradé L2 et de la désactivation (ECS-413,
ECS-414) — une PAC qui ne peut pas l'exprimer ne doit pas piloter.

Ajoute aussi claimedRelays(), accesseur des contacts revendiqués, consommé par le
commit qui branche la fabrique depuis la configuration.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-09 12:34:39 +02:00
Patrick Schurig
2a4659ff8f fix(etm): ECS-414 — échelle d'échec généralisée à SgReady et EtmVariableLoad
Même modèle qu'ECS-410, rien de nouveau conçu : m_pending, verdict à zéro,
échelle bornée à trois barreaux, `this` en contexte de connexion.

PLANCHER PROPRE À CHAQUE ADAPTATEUR. Pour EtmVariableLoadAdapter, consigne 0 W.
Pour SgReadyAdapter, le barreau 3 est l'ÉTAT 2 — pas « tous contacts ouverts ».
Ouvrir les deux contacts d'une PAC est une COMMANDE, et selon l'encodage câblé
c'est potentiellement le BLOCAGE, donc l'inverse d'une mise en sécurité.

ATOMICITÉ DU REPLI — le point qui n'existait pas sur le routeur relais. Un état
SG-Ready est porté par deux bits ; si une écriture échoue, on est dans un motif
valide mais NON VOULU, et le retour depuis ce motif peut exiger de traverser le
blocage. applyStateRelays() prend désormais un ENSEMBLE de relais réellement
fermés au lieu d'un index d'état, de sorte que transientHarm ordonne le repli
exactement comme il ordonne l'aller. Sans cela, la récupération serait plus
dangereuse que la panne qu'elle corrige.

Le repli écrit les contacts directement, sans repasser par applyAction : le verrou
minStateHoldS n'est donc jamais consulté — équivalent d'un force = true, comme le
repli L2. À 900 s sur une PAC, attendre un quart d'heure pour sortir d'un état non
voulu ne serait pas défendable.

DEUX INCOHÉRENCES TROUVÉES PAR LE TEST, et corrigées :

  1. readActualOn() traitait un contact injoignable comme OUVERT, alors qu'ECS-411
     le suppose FERMÉ. Conséquence : un repli ne demandant aucune écriture
     « réussissait » à vide alors qu'on ne savait rien du matériel.

  2. Corollaire inverse : une fois supposé fermé, un contact injoignable n'était
     plus jamais écrit quand la cible le voulait fermé — l'échec était masqué et
     la transition paraissait réussie sans qu'aucune écriture n'ait été tentée.
     Un contact non vérifiable est désormais TOUJOURS commandé.

Test testSgReadyPartialFailure. Ce qu'il verrouille n'est pas le défaut mais le
PLANCHER : le repli ramène K1 à l'ouverture, soit l'état 2 sur cet encodage. Un
plancher « contacts ouverts par principe » aurait pu, sur un autre câblage, valoir
l'état 1 — le blocage. Vérifie aussi que minStateHoldS = 900 s ne retarde pas le
repli, que la charge figée a plancher == plafond, et que la levée relit l'état.

Une correction de mon propre scénario au passage : j'avais écrit un cas
« récupération au barreau 2 » qui n'est pas constructible avec un contact
définitivement injoignable — rien ne peut alors être confirmé, et le défaut est
l'issue honnête.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 18/18.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-09 12:07:39 +02:00
Patrick Schurig
dd28749b6b fix(etm): ECS-413 — désactiver une charge la laisse en état sûr
Constat de banc du 2026-08-09 : un SetLoadConfig posant enabled: false sur une
charge alors au palier 3500 W détruisait l'adaptateur en laissant les TROIS RELAIS
FERMÉS, juste avant une intervention de câblage. Plus personne ne les commandait ;
ils y seraient restés indéfiniment.

applySafeState(now) est ajouté à ILoadAdapter, PURE VIRTUELLE : l'état sûr est
propre à chaque adaptateur et une formulation « tout couper » serait fausse.
  - RelayRouter          : tous relais ouverts
  - EtmVariableLoadAdapter : consigne 0 W
  - SgReadyAdapter       : ÉTAT 2 (normal, mains off) — JAMAIS l'état 1. Bloquer
                           une PAC n'est pas la mettre en sécurité, c'est arrêter
                           le chauffage sans raison visible (SAFETY.md).
  - EvAdapter            : sans effet, il n'est pas construit depuis LoadConfig.

L'application passe par le chemin d'action NORMAL avec force = true, celui du
mode dégradé L2 : le mécanisme de contournement des verrous existait déjà.

ORDRE, et c'est le point qui dépendait d'ECS-410 : l'état sûr est appliqué AVANT
la destruction, et la destruction passe par deleteLater(). Les écritures d'ECS-410
sont asynchrones avec `this` en contexte de connexion — détruire immédiatement
couperait les acquittements en vol, et on ne saurait pas si la mise en sécurité a
abouti, précisément dans le cas où elle échoue.

PÉRIMÈTRE BORNÉ. Rien de tout cela à l'arrêt du plugin ni au redémarrage de
nymead : l'état doit y être CONSERVÉ, c'est ce qu'ECS-411 relit, et couper l'eau
chaude à chaque redémarrage de service serait une régression. La désactivation est
un acte délibéré de l'opérateur ; un redémarrage n'en est pas un. Les charges
CONSERVÉES par le rebuild incrémental ne passent pas par ce chemin.

Test testEcsDisableLeavesSafeState, avec son CAS NÉGATIF en premier : un rebuild
qui ne change que le rang ne coupe rien — sans lui, ECS-412 serait annulé et
chaque changement de priorité couperait la charge. Puis le cas positif :
désactivation, relais ouvert, et il le reste même sous surplus au cycle suivant.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 17/17.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-09 11:36:38 +02:00
Patrick Schurig
92d0bef4ac fix(etm): ECS-410 — échec d'écriture relais, échelle bornée et défaut collant
writeRelay() jetait le ThingActionInfo* : aucun acquittement, aucun retour
arrière, available codé en dur à true, et m_currentStage mis à jour comme si tout
avait réussi — on annonçait une puissance non appliquée.

MODÈLE ASYNCHRONE. executeAction est asynchrone et update() ne doit jamais
attendre (AGENTS règle 5). « Attendre le résultat » ne veut donc pas dire bloquer
le cycle : l'écriture est émise, l'adaptateur retient combien d'acquittements il
attend (m_pending), le verdict tombe quand le compteur retombe à zéro, et la
conséquence est traitée au cycle suivant. Motif repris tel quel d'EvCharger
(evcharger.cpp:293-299), y compris `this` en contexte de connexion — si
l'adaptateur meurt, les callbacks sont coupés proprement.

INDÉTERMINATION. Pendant une transition, telemetry() annonce
max(m_stagePrev, m_stageTarget) : on ne sait pas ce qui est fermé, on annonce donc
la plus haute des deux puissances possibles. Même direction qu'ECS-411 (relais
injoignable supposé fermé) — ne jamais annoncer moins que ce qui peut être
appliqué. Sous-estimer fait sur-allouer les charges suivantes ; surestimer ne fait
que retarder une montée.

ÉCHELLE BORNÉE à trois barreaux, une tentative chacun, aucune boucle : cible →
retour arrière → arrêt total → défaut. Le retour arrière est asynchrone au même
titre et passe par le même compteur.

DÉFAUT COLLANT, pas clignotant. m_faulted est un verrou posé une seule fois, sans
délai ni expiration : available ne peut pas osciller d'un cycle à l'autre. Seul
NymeaEnergy.ClearLoadFault le lève — acte délibéré et journalisé de l'opérateur.
La reconstruction le lève aussi, mais par construction : un adaptateur neuf n'a
pas d'historique. À la levée, l'état matériel est RELU (ECS-411), pas supposé.

CANAL OUVERT. LoadContext n'avait AUCUN champ available : le publier aurait été
décoratif. Ajouté à LoadContextTelemetry, avec sa sémantique écrite noir sur
blanc — il gouverne l'allocation, PAS la comptabilité. Une charge en défaut ne
reçoit rien mais reste comptée : une puissance qu'on ne sait plus couper est de la
conso fixe, au même titre que la base de la maison. Le figeage est porté par
lockMin == lockMax == puissance crue engagée, jamais un plafond nul sous un
plancher non nul. Le même canal servira ECS-601.

OPTIMIZER_PROTOCOL.md mis à jour dans le MÊME lot, comme l'exige le §11 de la
spec : available, lockMinPowerW et lockMaxPowerW documentés avec leur sémantique.

clearFault() est PURE VIRTUELLE sur ILoadAdapter : les trois autres adaptateurs la
déclarent sans effet plutôt que d'hériter d'un défaut vide. Leur généralisation est
portée par ECS-414.

Test testEcsPartialFailure : cas nominal sans défaut, puis échelle complète via un
relais introuvable — défaut atteint, relais valide bien ramené à l'ouverture par la
tentative d'arrêt total, available faux, plancher == plafond == puissance comptée,
plus aucune commande une heure plus tard, puis levée délibérée.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 16/16.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-09 11:32:51 +02:00
Patrick Schurig
6beee20f43 fix(etm): ECS-412 — armement à froid TRANSITOIRE (blocage circulaire corrigé)
Défaut constaté AU BANC le 2026-08-09, pas en test : une charge sonde de rang 3
est restée figée à 0 W sous 4 kW de surplus disponible.

Mécanisme. lockWindow() traitait un m_lastSwitch nul comme sentinelle
« elapsed = 0 » à CHAQUE cycle. Une charge démarrant au palier 0 avec
minOffS > 0 voyait donc offHeld vrai en permanence, maxStage forcé à 0 : elle ne
pouvait jamais s'enclencher, donc jamais commuter, donc jamais valider
m_lastSwitch. Blocage circulaire. L'intention d'ECS-412 — armer plutôt que
purger — était juste ; mon écriture rendait l'armement DÉFINITIF au lieu de
transitoire.

Portée réelle : toute charge relay-router démarrant relais ouverts avec
minOffS > 0 était gelée. Le chauffe-eau du banc (minOffS = 60) n'y échappait que
parce que ses relais étaient déjà fermés et qu'ECS-411 lui faisait reprendre un
palier non nul — au premier démarrage sur installation froide, il aurait été
bloqué lui aussi.

Correction : armement PARESSEUX. applyAction(), chemin non-const qui reçoit le
temps de cycle, estampille m_lastSwitch au premier now s'il est invalide. Le
verrou expire alors après sa durée configurée. Le repli « elapsed = 0 » ne
couvre plus que les cycles précédant la première action. L'invariant « temps =
paramètre, jamais l'horloge » est préservé : aucune horloge n'est lue, et le
contrat d'ILoadAdapter n'est pas modifié — passer now au constructeur aurait
changé l'interface pour un cas particulier.

Symétrie vérifiée : relais fermés au départ → ECS-411 donne un palier non nul,
c'est minOn qui s'arme ; relais ouverts → palier 0, c'est minOff. Les deux sont
désormais transitoires de la même façon.

Test — le vrai livrable : testEcsColdStartLockExpires. Palier 0 au départ,
minOffS = 120, budget de 5000 W. La charge reste éteinte à t0 et à t0+119, puis
s'enclenche à t0+121. Couvre aussi l'expiration de la fenêtre exposée au
scheduler (lockMaxPowerW : 0 pendant le verrou, 1000 après). Aucun test ne
combinait « palier 0 au départ » et « minOffS > 0 » — c'était le trou exact.

spec_ecs.md : ECS-412 précise que l'armement est transitoire, d'une durée égale
au verrou configuré, posé paresseusement, avec le tableau de symétrie et le
renvoi au test.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 15/15.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-09 08:24:41 +02:00
Patrick Schurig
3846a2e29c fix(etm): ECS-306 — le budget décrémenté suit le palier réellement applicable
Régression contre une décision documentée : AGENTS.md, section « Verrous
minOn/minOff », énonce que le scheduler clampe et décrémente le budget au palier
réel. Le canal qui le permettait — minStage/maxStage dans LoadContextTelemetry —
a été retiré en rév. 2/3. L'écrêtage a continué d'avoir lieu dans l'adaptateur,
mais son résultat ne revenait plus à l'arbitre : pendant toute la fenêtre minOn,
les charges de priorité suivante recevaient un résidu SURESTIMÉ et
l'installation soutirait au réseau.

Règle visée : la 4 — « bornes par adaptateur écrêtent TOUTE sortie de
stratégie ». Pas la 1 : il n'y a qu'un décideur, le défaut est un décalage de
comptabilité entre décision et exécution.

Le canal est restauré EN WATTS, pas en index de palier : lockMinPowerW /
lockMaxPowerW dans LoadContextTelemetry, remplis par RelayRouter::toLoadContext()
depuis lockWindow(), convertis via la table de paliers. La frontière rév. 3 tient
— aucun identifiant de relais ni index de combinaison ne remonte. Un
lockMaxPowerW négatif signifie « aucun plafond », et non « plafond nul ».

buildSetpointAction() applique ces bornes AVANT de décrémenter le budget, donc le
résidu passé aux charges suivantes tient compte de la puissance engagée — quitte
à devenir négatif, ce qui est la réponse correcte. Le decisionReason distingue ce
cas : « Verrou minOn — X maintenue à N W (puissance engagée, budget M W) ; le
résidu en tient compte ».

Corriger dans le cycle, pas au cycle suivant : remonter le palier appliqué après
coup n'aurait rattrapé l'erreur qu'au tour d'après.

Test : testEcsBudgetUnderLock — deux charges classées, la première verrouillée à
2000 W sous un budget de 500 W ; la seconde reste à 0 parce que le résidu tient
compte des 2000 W engagés.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 14/14.

Réf. specs/spec_ecs.md §3 ECS-306 (0.5.1).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 12:47:55 +02:00
Patrick Schurig
701759ddbb fix(etm): ECS-411 — reprise du palier depuis l'état réel des relais
m_currentStage valait 0 à la construction alors que des contacts peuvent être
fermés : le moteur croyait 0 W pendant que le ballon tirait sa puissance. Même
famille de défaut qu'ECS-410 — annoncer une puissance non appliquée.

deduceStageFromThings() lit l'état réel des Things au constructeur, en trois
temps :

  1. correspondance EXACTE de l'ensemble de relais fermés avec un palier — cas
     nominal ;
  2. à défaut, correspondance par PUISSANCE. Ce cas se produit avec les encodages
     dédupliqués : deux combinaisons de même puissance existent, une seule est
     conservée dans la table. Toute somme de sous-ensemble figure nécessairement
     dans m_levels, qui est construit de ces sommes — la reprise aboutit donc
     toujours, et le premier applyAction() normalise l'encodage des relais ;
  3. hors table (troncature à MaxRelays) : palier MAXIMAL, jamais 0.

Un relais introuvable est supposé FERMÉ, avec avertissement. Le principe est
constant sur les trois branches : ne jamais annoncer moins que ce qui peut être
appliqué. Sous-estimer est le défaut qu'ECS-411 corrige ; surestimer ne fait que
retarder une montée en puissance.

Le repli initial sur le palier 0 — écrit dans un premier jet — reproduisait
exactement le défaut visé et a été corrigé avant ce commit.

Test : testEcsRestartRecovery — trois cas, dont une combinaison à deux relais
(R500+R1500 = 2000 W) et le cas tout-ouvert.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 13/13.

Réf. specs/spec_ecs.md §5 ECS-411 (0.5.1).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 12:45:15 +02:00
Patrick Schurig
c9b8e63f89 fix(etm): ECS-412 — rebuild incrémental et armement du verrou à froid
Cause racine, pas symptôme. rebuildLoadAdapters() détruisait TOUS les adaptateurs
à chaque SetLoadConfig, réarmant leurs verrous. Sur un ballon thermodynamique à
minOn de 300-600 s, un client qui réordonne ses priorités depuis l'app pouvait
faire court-cycler son compresseur. C'est de la protection matérielle.

L'arbitre mémorise désormais la config ayant servi à construire chaque adaptateur
(m_builtFrom) et ne reconstruit que si le MATÉRIEL a changé — type, câblage,
paliers, plafond, verrous (sameHardware()). Un changement de rang ou de besoins
passe par updateSoftConfig(), en place : ni m_currentStage ni m_lastSwitch ne
bougent, aucun relais n'est réécrit. Le log distingue créées / mises à jour /
inchangées / retirées.

updateSoftConfig est PURE VIRTUELLE, sans implémentation par défaut. Un défaut
vide silencieux ferait qu'un futur adaptateur construit depuis LoadConfig
ignorerait sans bruit les changements de rang ; là, le compilateur force la
décision. EvAdapter et SgReadyAdapter la déclarent sans effet, avec le motif.

Démarrage à froid : après un redémarrage de nymead, m_lastSwitch est
irrécupérable. lockWindow() traite désormais un horodatage nul comme
« commutation venant d'avoir lieu » (elapsed = 0), donc verrou ARMÉ pour sa durée
configurée. L'écriture naturelle (`valid && elapsed < minOnS`) fait l'inverse et
laisserait une boucle de redémarrage court-circuiter la protection compresseur
quand elle est la plus nécessaire. Armer n'est pas verrouiller
inconditionnellement : avec une durée nulle, `0 < 0` est faux et le verrou reste
inactif — un premier jet qui forçait le verrou a fait tomber trois tests
existants, qui avaient raison.

Test : testEcsRebuildPreservesLock — SetLoadConfig pendant une fenêtre de verrou
active, le relais reste fermé ; le délestage reprend une fois minOn écoulé.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 12/12.

Réf. specs/spec_ecs.md §3 ECS-412 (0.5.1).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 12:42:56 +02:00
Patrick Schurig
e70a60c180 docs(etm): contrats Doxygen — types de config/contexte et adaptateurs stables
Couverture des fichiers non visés par la restructuration à venir : l'extraction
du noyau de calcul (étape 2) et celle de m_relayMapping (étape 3) ne les
touchent pas. relayrouter.h et energyarbitrator.h sont volontairement DIFFÉRÉS —
documenter ce qui va changer produirait du bruit d'historique.

Mesure sur la config du Doxyfile : 113 → 31 avertissements.
  loadconfig.h 41→0 · surpluscontext.h 30→0 · sgreadyadapter.h 4→1 (le \return
  restant relève du lot suivant) · etmvariableloadadapter.h 2→0 · evadapter.h 1→0

Ce sont des contrats, pas des étiquettes : enabled dit qu'une charge déclarée
mais exclue n'est JAMAIS pilotée ; priority qu'il s'agit d'un rang ascendant et
non d'un poids ; timestamp qu'il est la source unique du temps, dont dérivent
verrous et fenêtres ; setPowerLevels qu'il trie et déduplique ; fromMap qu'il
retourne une config NON validée ; internalRootMeter() qu'il peut être nul.

Ajouts « // [ETM] » hors etm/ (smartchargingmanager.h) : ils échappent au
périmètre du Doxyfile, la frontière étant un répertoire. Un inventaire explicite
est posé au marqueur [ETM] BEGIN, distinguant les trois cas — degradedMode() et
les trois accesseurs internal* sont des ajouts ETM et sont documentés ; les huit
changements de visibilité seule gardent la documentation de l'amont. La
définition de fait d'AGENTS.md renvoie à cet inventaire et l'étend explicitement
aux ajouts hors etm/.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 7/7.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 11:47:05 +02:00
Patrick Schurig
0fefbc509e fix(doc): deux défauts Doxygen réels dans etm/
Corrections, pas ajouts. Les deux n'apparaissent que sous une configuration
générant réellement une sortie (cf. Doxyfile) — ils étaient invisibles jusqu'ici.

- loadconfigstore.h : « <LoadConfig §4> » dans le bloc de tête était interprété
  comme une balise xml/html non supportée, ce qui tronquait la description du
  format fichier. Reformulé sans chevrons.

- sgreadyadapter.h : lockWindow() documentait « \param[out] minState / maxState »
  en une seule directive ; doxygen n'en reconnaissait aucune des deux et
  considérait « now » et « maxState » comme non documentés. Scindé en trois
  directives, une par paramètre.

Aucun changement de comportement.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 11:46:42 +02:00
Patrick Schurig
e16aca4d1a feat(etm): RelayRouter — couche routeur watts→relais (contrat rév. 3)
Restauration de l'ex-EcsRelayAdapter (b7bfd58) repositionné en ROUTEUR distinct, sous
l'optimiseur watt-pur. ILoadAdapter consommant Setpoint(W) au lieu de Stage :

- Paliers DÉRIVÉS : toutes les combinaisons (sommes de sous-ensembles) des relais, dédupliquées,
  triées, 0 inclus — source de vérité unique = les relais (descriptor().powerLevels/maxPowerW).
- applyAction(Setpoint W) : mappe powerW → combinaison la plus haute ≤ powerW, applique les
  verrous minOn/minOff EN INTERNE (clamp, plus exposés au scheduler), commute via
  ThingManager::executeAction (interface "power"), off-before-on. force=true → bypass (repli L2).
- currentPowerW : mesuré si relais expose "currentPower", sinon nominal commandé (GPIO bool nu).
- LoadContext : watts uniquement (powerLevels/currentPowerW) — aucun relais ne franchit la frontière.

Classe INERTE à ce commit (non câblée à l'arbitre) : aucune charge ne l'utilise, donc aucune
charge sans repli L2. Câblage + repli L2 = étape 4 (atomiquement). Build prod 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 12:03:17 +02:00
Patrick Schurig
51006745ed refactor(etm): retirer le kind Stage (ECS→Setpoint), chemin State PAC conservé
Contrat etmvariableload rév. 2 §6 : LoadAction garde DEUX kinds (Setpoint W + état
SG-Ready). On supprime UNIQUEMENT le kind Stage (index de palier ECS) ; l'ECS passera
en etmvariableload (Setpoint W) en T3.

- LoadAction : enum Kind { Setpoint, State, Constraint } (retrait Stage + champ stage).
- SurplusContext : retrait stage/minStage/maxStage de LoadContextTelemetry. state/minState/
  maxState (PAC) CONSERVÉS.
- LoadDescriptor : retrait du champ stages (relay-stages orphelin).
- RuleBasedScheduler : retrait buildEcsStageAction ; waterfall = sg-ready uniquement.
- EnergyArbitrator : retrait registerEcsAdapter / m_ecsAdapters / dispatch Stage /
  boucle contexte ECS / repli L2 ECS. Chemin State (PAC) intact.
- Suppression de EcsRelayAdapter ; retrait du registre en dur ECS (energypluginnymea).

NB : entre ce commit et T4 le repli L2 charge pilotée est absent (recâblé en T4) —
commit intermédiaire d'une branche feature, jamais déployé tel quel.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:23:19 +02:00
Patrick Schurig
b7bfd58139 feat(etm): adaptateur etmvariableload (interface charge pilotée, Setpoint W)
Côté energymanager : EtmVariableLoadAdapter consomme l'interface etmvariableload
(states currentPowerW read / powerSetpoint write) pour les charges à puissance
pilotable (EV / ECS résistif / routeur PV). La combinatoire matérielle, l'anti-rebond
et les phases vivent dans le thing (contrat §1/§3) — l'adaptateur n'écrit qu'un
setpoint W et relit currentPowerW.

- LoadDescriptor : champs additifs powerLevels / maxPowerW (déclaration §3/§5).
- Contrat partagé versionné : docs/INTERFACE_etmvariableload.md (rév. 2).
- La déclaration de l'interface nymee + le driver thing relèvent d'une session device.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:06:16 +02:00
Patrick Schurig
c43449cafe log: promouvoir transitions ECS/SgReady de qCDebug → qCInfo
Visible avec NymeaEnergy.info=true dans nymead.conf sans activer debug global.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-26 06:27:00 +02:00
Patrick Schurig
dfdd9884d0 [3e+] ECS non-cascadé : applyRelayStage off-before-on + tests 1 et 3 relais
applyRelayStage faisait déjà du set-cible complet (delta correct, gère le non-cascadé) :
durcissement off-before-on (anti sur-puissance transitoire quand monter de palier éteint
des relais, ex. 3 résistances 500/1000/2000 : 1500→2000 commute 3 relais) + intention
documentée (comme SG-Ready).

testEcsRelayTopologies : ECS simple 1 relais (on/off) + ECS 3 relais non-cascadé
(transition 1500→2000 → set final r2000 SEUL, r500/r1000 coupés). Couvre les 2 topologies
du test terrain vendredi. Suite simulation 20/20, plugin prod 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-10 00:09:24 +02:00
Patrick Schurig
51760a7f61 [doc] audit Doxygen : \param 'now' + docs périmées après refactors 3c/3e
Audit manuel (doxygen non installé, pas de Doxyfile). 5 findings corrigés :
- EvAdapter::applyAction : \param now manquant (param partiellement documenté → warning) ;
  toLoadContext : \param now ajouté.
- EnergyArbitrator::buildContext : mention SG-Ready + \param now (source unique verrous).
- applyActionsToAdapters : dispatch State→SG-Ready documenté (était ECS/Stage seul).
- onMeterWatchdogTick : doc alignée sur le refactor 7c (délègue à evaluateMeterFreshness,
  QTimer sous #ifndef ENERGY_SIMULATION).
- RuleBasedScheduler (classe + getPlan) : décrivait seulement le proxy EV → ajout du
  waterfall non-EV (budget net signé, priorité ASC, recrédit, clamp lock-aware) et
  correction "seul ctx.timestamp utilisé" (faux : meter + loads aussi).

Concepts 3c/3e vérifiés documentés : seam de temps/lockWindow, minStage/maxStage,
atomicité 2 bits (transientHarm), mode dégradé L2, waterfall unifié + ordre EV→ECS/SG-Ready,
hystérésis SG-Ready. Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 23:55:31 +02:00
Patrick Schurig
c6d7831df9 [3e-2] SgReadyAdapter : encodage 2 bits → 4 états + atomicité de transition
Adaptateur sg-ready (kind:State) : pilote N relais signal (stateRelays par état),
lockWindow symétrique (minStateHold, gel total — protection court-cycling), seam de
temps unifié (toLoadContext(now)/applyAction(now)). currentPowerW = puissance allouée
déclarée (pas mesurée → recrédit correct, anti double-comptage état 2).

Atomicité 2 bits : applyStateRelays commute d'abord le relais au transitoire le plus
doux (neutre/reco) puis les autres → jamais de blocage/forcé parasite. Contrat documenté
(transport déporté Shelly/Modbus). État initial = 2 (mains off). Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 22:53:07 +02:00
Patrick Schurig
5d67dc943d [3c-3-fix] waterfall ECS : surplus net signé + clamp lock-aware (protection compresseur)
Bug : exportW clampé à max(0,-p) AVANT recrédit → sur-crédit en import (ECS
restait allumé sur le réseau, ne délestait jamais). Fix : surplus net SIGNÉ
(exportW - importW). Régime export inchangé.

Le délestage strict est borné par minOn/minOff (protection compresseur, pas confort) :
l'adaptateur expose minStage/maxStage (fenêtre de verrou évaluée au temps de cycle),
le scheduler clampe bestStage et décrémente au palier réel → budget correct pour les
charges suivantes (puissance verrouillée = engagée non-coupable).

Seam de temps unifié : now=ctx.timestamp partagé par toLoadContext()/applyAction() ;
lockWindow() est l'unique calcul, lockActive() en dérive (décision==exécution).
Interface ILoadAdapter étendue (now) + contrat "temps=paramètre, jamais l'horloge"
documenté pour les futurs adaptateurs. EvAdapter aligné. Build 0 erreur / 0 warning.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 21:25:22 +02:00
Patrick Schurig
6298d5d42f [3c-3] waterfall ECS dans RuleBasedScheduler::getPlan() + tri priorité ASC
Corrections A (déduction EV unique) et B (anti-clignotement) intégrées.
Tri priorité ascendant (rang 1 = premier servi, OPTIMIZER_PROTOCOL §5/annexe C) —
corrige l'inversion du PLAN 3C et 3 doc-comments (plan.h, loaddescriptor.h,
ecsrelayadapter.h). Build 0 erreur / 0 warning.

telemetry() ECS : currentPowerW MESURÉE si au moins un relais expose "currentPower"
(thermostat coupé → 0, pas de fantôme), DÉCLARÉE en repli seulement sans comptage.
Dette evadapter.cpp priority=100 (ancienne convention) inscrite en 3g.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 16:20:08 +02:00
Patrick Schurig
7709057335 [wip] 3c morceaux 0-2 compilés + plan 3c validé dans AGENTS.md
Morceaux 0-2 implémentés et compilés (0 erreur / 0 warning) :
- M0 : LoadAction.force=false (bypass verrous anti-rebond sécurité)
- M1 : EcsRelayAdapter (.h+.cpp) — N paliers powerswitch, anti-rebond, etm.pri
- M2 : buildContext() — SurplusMeter brut, loads EV+ECS, registerEcsAdapter()

AGENTS.md : section PLAN 3C ajoutée avec corrections A+B intégrées.
Corrections A (déduction EV unique dans scheduler) et B (recrédit conso
propre anti-clignotement) documentées avant implémentation morceau 3.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 13:34:42 +02:00
Patrick Schurig
c3fedfe36b [3b] décision B + modèle sécurité (AGENTS + SAFETY.md) + Doxygen proxy/inactif
- AGENTS.md : nouvelle entrée "3b révisé — délégation EV à l'amont" (beta hybride
  assumée, ETM réel en 3c, transplantation EV en 3g) ; modèle sécurité L0-L4
  avec double déclenchement verifyOverloadProtection documenté (signal ligne 127 +
  appel cyclique ligne 313 SCM.cpp).
- docs/SAFETY.md : document normatif 5 couches + signalisation locale optionnelle ;
  Variante B confirmée pour le repli L2 (EV au minimum + notification nymea +
  risque 1,4 kW accepté) ; table défaillances/couches corrigée (L1 ne couvre pas
  compteur hors ligne).
- energyarbitrator.cpp update() : commentaire explicitant la correspondance exacte
  avec l'ordre SCM (1-4 parent, ETM entre 4 et 7, planSpot+planSurplus via getPlan).
- rulebasedscheduler.h : Doxygen getPlan() marqué "PROXY AMONT POUR L'EV (beta)".
- evadapter.h : Doxygen applyAction() marqué "Inactif jusqu'à 3g".

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 07:41:12 +02:00
Patrick Schurig
5f49e4ca3c [3b-wip] EnergyArbitrator + RuleBasedScheduler + EvAdapter (dispatch amont, ETM_ARBITRATOR désactivé)
- EnergyArbitrator : public SmartChargingManager — raison documentée dans AGENTS.md §DÉCISIONS DE DESIGN
- SmartChargingManager : protected slots + virtual update() + 3 accesseurs inline [ETM]
- RuleBasedScheduler::getPlan() wraps planSurplusCharging/planSpotMarketCharging, annote chaque action d'un reason français
- EvAdapter : ILoadAdapter concret pour evcharger — applyAction() implémenté, NON appelé en 3b (dispatch via adjustEvChargers() amont, iso-fonctionnel)
- ETM_ARBITRATOR : commenté dans .pro — ne s'active qu'après preuve iso-fonctionnelle (3b-iv)
- Doxygen \brief + invariants + contrats sur toutes les classes/méthodes publiques etm/ (DoD §5)
- plan.h : timeSlots (pas slots, mot-clé Qt) ; commentaire JSON sérialisation "slots" OPTIMIZER_PROTOCOL §6
- .clangd : flags de repli Qt/nymea pour clangd via symlink ~/Schreibtisch/
- compile_commands.json gitignore (chemins absolus locaux)
- Build : 0 erreurs, 0 warnings — libnymea_energypluginnymea.so 914 KB

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-07 23:16:49 +02:00
Patrick Schurig
4ae1939f93 [3a] structs protocole + interfaces LoadAdapter/Scheduler (zéro comportement)
LoadAction (kind+funding+§6 fields), LoadDescriptor, SurplusContext (§5),
Plan/Slot, ILoadAdapter, IScheduler — noms de champs = OPTIMIZER_PROTOCOL.md.
energyplugin.pri inclut etm/etm.pri. Build Qt6 vert, aucun fichier upstream touché.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-07 22:02:18 +02:00