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Patrick Schurig
1ccea65ecd fix(scheduler): ECS-309-b — le motif ne nomme un verrou que s'il a déplacé la consigne
Le critère était « consigne > budget ». Il est vrai dès que le budget passe sous zéro à
palier nul — 0 > -389 — et le motif annonçait alors « Verrou minOn — chauffe-eau maintenue
à 0 W (puissance engagée, budget -389 W) » : un verrou qui ne mordait pas, sur une
puissance engagée nulle, quand le soutirage était la seule cause.

Constaté au banc le 2026-08-13 sur +etm10, sept fois en quatre heures, toujours au cycle
suivant un palier 0. Le défaut est antérieur à ECS-309 : celui-ci a ajouté la branche
minOff après la branche minOn sans voir que la première capturait déjà un cas étranger.
Corriger une branche ne dit rien de ses voisines.

Le critère compare désormais la consigne appliquée à la consigne VOULUE avant écrêtage —
la mémoire qu'ECS-309 avait justement introduite. Relevée par le verrou → minOn ; rabaissée
→ minOff ; inchangée → le budget. Les deux branches se lisent sur le même axe, et le motif
nomme un mécanisme parce qu'il a agi, non parce qu'il aurait pu.

Ce n'était pas qu'un défaut de lisibilité. La branche minOn étant évaluée en premier, elle
masquait le motif d'armement à froid d'ECS-412 chaque fois que le budget était négatif au
redémarrage — c'est-à-dire au fond du creux, précisément l'instant où il faut redémarrer
pour observer minOff. La campagne du volet 2 aurait mesuré le mauvais verrou.

Le test reproduit le cas du banc : palier 0, budget négatif, aucun verrou actif. Sans le
correctif il produit le texte exact relevé sur la machine. Suite complète : 112 tests
(34 simulation + 46 charging + 32 spotmarket), 0 échec.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-13 07:32:42 +02:00
Patrick Schurig
38e490e432 fix(scheduler): ECS-309 — le motif nomme le verrou, pas le budget
Quand un verrou produit le palier appliqué, le decisionReason doit nommer ce verrou. Le
chemin minOff ne le faisait pas : il tombait dans la branche par défaut et publiait
« Surplus insuffisant (7706 W) » alors que 7706 W étaient précisément disponibles.
Constaté au banc le 2026-08-09, pendant la fenêtre d'armement à froid d'ECS-412. La
décision était juste ; le motif disait l'inverse de la cause.

La règle 7 d'AGENTS.md exige un motif non vide ; ECS-309 l'étend de la présence à la
fidélité. Un motif faux est pire qu'un motif absent : il envoie diagnostiquer le mauvais
problème, et il le fait avec l'autorité d'une explication.

Le scheduler mémorise ce que la stratégie voulait AVANT écrêtage par les bornes de
verrou — sans cette mémoire, « le budget ne payait pas » et « le verrou a refusé »
aboutissent à la même consigne et deviennent indiscernables. Le motif minOff cite le
budget DISPONIBLE, précisément pour couper court à l'explication budgétaire.

Le test porte sur le MÉCANISME annoncé, pas sur la non-vacuité de la chaîne : les trois
causes doivent produire trois textes distincts, et le cas minOff est vérifié échouant
sans le correctif — il reproduit alors le motif exact du banc. Le cas minOn exige un
soutirage pour être atteint : le recrédit anti-clignotement rend au budget la puissance
déjà engagée, si bien qu'en export une charge peut toujours s'offrir son propre palier.

Suite complète : 112 tests, 0 échec.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-11 07:05:57 +02:00
Patrick Schurig
92d0bef4ac fix(etm): ECS-410 — échec d'écriture relais, échelle bornée et défaut collant
writeRelay() jetait le ThingActionInfo* : aucun acquittement, aucun retour
arrière, available codé en dur à true, et m_currentStage mis à jour comme si tout
avait réussi — on annonçait une puissance non appliquée.

MODÈLE ASYNCHRONE. executeAction est asynchrone et update() ne doit jamais
attendre (AGENTS règle 5). « Attendre le résultat » ne veut donc pas dire bloquer
le cycle : l'écriture est émise, l'adaptateur retient combien d'acquittements il
attend (m_pending), le verdict tombe quand le compteur retombe à zéro, et la
conséquence est traitée au cycle suivant. Motif repris tel quel d'EvCharger
(evcharger.cpp:293-299), y compris `this` en contexte de connexion — si
l'adaptateur meurt, les callbacks sont coupés proprement.

INDÉTERMINATION. Pendant une transition, telemetry() annonce
max(m_stagePrev, m_stageTarget) : on ne sait pas ce qui est fermé, on annonce donc
la plus haute des deux puissances possibles. Même direction qu'ECS-411 (relais
injoignable supposé fermé) — ne jamais annoncer moins que ce qui peut être
appliqué. Sous-estimer fait sur-allouer les charges suivantes ; surestimer ne fait
que retarder une montée.

ÉCHELLE BORNÉE à trois barreaux, une tentative chacun, aucune boucle : cible →
retour arrière → arrêt total → défaut. Le retour arrière est asynchrone au même
titre et passe par le même compteur.

DÉFAUT COLLANT, pas clignotant. m_faulted est un verrou posé une seule fois, sans
délai ni expiration : available ne peut pas osciller d'un cycle à l'autre. Seul
NymeaEnergy.ClearLoadFault le lève — acte délibéré et journalisé de l'opérateur.
La reconstruction le lève aussi, mais par construction : un adaptateur neuf n'a
pas d'historique. À la levée, l'état matériel est RELU (ECS-411), pas supposé.

CANAL OUVERT. LoadContext n'avait AUCUN champ available : le publier aurait été
décoratif. Ajouté à LoadContextTelemetry, avec sa sémantique écrite noir sur
blanc — il gouverne l'allocation, PAS la comptabilité. Une charge en défaut ne
reçoit rien mais reste comptée : une puissance qu'on ne sait plus couper est de la
conso fixe, au même titre que la base de la maison. Le figeage est porté par
lockMin == lockMax == puissance crue engagée, jamais un plafond nul sous un
plancher non nul. Le même canal servira ECS-601.

OPTIMIZER_PROTOCOL.md mis à jour dans le MÊME lot, comme l'exige le §11 de la
spec : available, lockMinPowerW et lockMaxPowerW documentés avec leur sémantique.

clearFault() est PURE VIRTUELLE sur ILoadAdapter : les trois autres adaptateurs la
déclarent sans effet plutôt que d'hériter d'un défaut vide. Leur généralisation est
portée par ECS-414.

Test testEcsPartialFailure : cas nominal sans défaut, puis échelle complète via un
relais introuvable — défaut atteint, relais valide bien ramené à l'ouverture par la
tentative d'arrêt total, available faux, plancher == plafond == puissance comptée,
plus aucune commande une heure plus tard, puis levée délibérée.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 16/16.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-09 11:32:51 +02:00
Patrick Schurig
3846a2e29c fix(etm): ECS-306 — le budget décrémenté suit le palier réellement applicable
Régression contre une décision documentée : AGENTS.md, section « Verrous
minOn/minOff », énonce que le scheduler clampe et décrémente le budget au palier
réel. Le canal qui le permettait — minStage/maxStage dans LoadContextTelemetry —
a été retiré en rév. 2/3. L'écrêtage a continué d'avoir lieu dans l'adaptateur,
mais son résultat ne revenait plus à l'arbitre : pendant toute la fenêtre minOn,
les charges de priorité suivante recevaient un résidu SURESTIMÉ et
l'installation soutirait au réseau.

Règle visée : la 4 — « bornes par adaptateur écrêtent TOUTE sortie de
stratégie ». Pas la 1 : il n'y a qu'un décideur, le défaut est un décalage de
comptabilité entre décision et exécution.

Le canal est restauré EN WATTS, pas en index de palier : lockMinPowerW /
lockMaxPowerW dans LoadContextTelemetry, remplis par RelayRouter::toLoadContext()
depuis lockWindow(), convertis via la table de paliers. La frontière rév. 3 tient
— aucun identifiant de relais ni index de combinaison ne remonte. Un
lockMaxPowerW négatif signifie « aucun plafond », et non « plafond nul ».

buildSetpointAction() applique ces bornes AVANT de décrémenter le budget, donc le
résidu passé aux charges suivantes tient compte de la puissance engagée — quitte
à devenir négatif, ce qui est la réponse correcte. Le decisionReason distingue ce
cas : « Verrou minOn — X maintenue à N W (puissance engagée, budget M W) ; le
résidu en tient compte ».

Corriger dans le cycle, pas au cycle suivant : remonter le palier appliqué après
coup n'aurait rattrapé l'erreur qu'au tour d'après.

Test : testEcsBudgetUnderLock — deux charges classées, la première verrouillée à
2000 W sous un budget de 500 W ; la seconde reste à 0 parce que le résidu tient
compte des 2000 W engagés.

Build amd64 0 erreur. Simulation : 14/14.

Réf. specs/spec_ecs.md §3 ECS-306 (0.5.1).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-08 12:47:55 +02:00
Patrick Schurig
88626cfd56 feat(etm): câblage RelayRouter + repli L2 unifié (rév. 3) — routeur vivant, sécurité fermée
L'arbitre construit et pilote les routeurs ; le repli L2 couvre les DEUX types ENSEMBLE
(atomique : pas d'intermédiaire avec charge active sans repli).

- Map unique m_loadAdapters (QHash<QString, ILoadAdapter*>) : RelayRouter + EtmVariableLoadAdapter
  cohabitent par polymorphisme. registerRelayRouter() ajouté.
- rebuildLoadAdapters() : la distinction de TYPE vit ICI — RelayRouter si relays[], sinon
  EtmVariableLoadAdapter. Au-dessus tout est ILoadAdapter (Setpoint W).
- Dispatch Setpoint AGNOSTIQUE au type : routage par loadId, le polymorphisme absorbe (pas de
  if(RelayRouter)). Le scheduler distingue Setpoint (etmvariableload + relay-router) vs State
  (sg-ready) — nature de l'action, pas classe concrète.
- Repli L2 : applyDegradedMode boucle sur TOUS les ILoadAdapter → Setpoint(0) force=true. Pour
  le RelayRouter, coupe TOUS les relais (bypass minOn). Ferme le trou T2 pour le routeur.
- testMeterSilentFallback étendu au cas RELAIS : compteur muet → 2 relais OFF force=true,
  restent OFF sur N cycles. Certifie la sécurité relais.

Build prod 0/0 ; suite (config/L2/migrés) verte. Étape qui rouvre le déploiement.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 12:40:28 +02:00
Patrick Schurig
3cb79f5918 feat(etm): règle d'arrondi etmvariableload dans le waterfall + infra de test
RuleBasedScheduler : buildSetpointAction (contrat rév. 2 §5) — fixed = arrondi au plus
haut powerLevels ≤ budget ; dynamic = clamp(budget, 0, maxPowerW) ; recrédit currentPowerW
de DÉBUT de cycle (invariant 8) ; résidu cascadé. Waterfall unifié : etmvariableload
(Setpoint W) + sg-ready (State) triés par priorité, un seul budget.

EnergyArbitrator : registerEtmVariableLoadAdapter, inclusion dans buildContext, dispatch
Setpoint par loadId (l'EV reste au proxy amont).

Infra de test : ThingClass mock etmVariableLoad (currentPowerW read / powerSetpoint write)
+ handler executeAction + helper addEtmVariableLoad — valide l'implémentabilité de
l'interface avant le thing réel. Les scénarios simulation migrés arrivent en T4.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:47:58 +02:00
Patrick Schurig
51006745ed refactor(etm): retirer le kind Stage (ECS→Setpoint), chemin State PAC conservé
Contrat etmvariableload rév. 2 §6 : LoadAction garde DEUX kinds (Setpoint W + état
SG-Ready). On supprime UNIQUEMENT le kind Stage (index de palier ECS) ; l'ECS passera
en etmvariableload (Setpoint W) en T3.

- LoadAction : enum Kind { Setpoint, State, Constraint } (retrait Stage + champ stage).
- SurplusContext : retrait stage/minStage/maxStage de LoadContextTelemetry. state/minState/
  maxState (PAC) CONSERVÉS.
- LoadDescriptor : retrait du champ stages (relay-stages orphelin).
- RuleBasedScheduler : retrait buildEcsStageAction ; waterfall = sg-ready uniquement.
- EnergyArbitrator : retrait registerEcsAdapter / m_ecsAdapters / dispatch Stage /
  boucle contexte ECS / repli L2 ECS. Chemin State (PAC) intact.
- Suppression de EcsRelayAdapter ; retrait du registre en dur ECS (energypluginnymea).

NB : entre ce commit et T4 le repli L2 charge pilotée est absent (recâblé en T4) —
commit intermédiaire d'une branche feature, jamais déployé tel quel.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-28 09:23:19 +02:00
Patrick Schurig
093fa09b5e [3e-3] mapping sémantique SG-Ready + waterfall unifié ECS/SG-Ready
getPlan : cascade unique sur charges non-EV (relay-stages + sg-ready) triées par
priorité — budget de surplus partagé. buildSgReadyStateAction : mapping qualitatif
(4 forcé hyst. 1,2/1,0 ; 3 reco ≥P3 ; 2 normal mains off ; 1 jamais via surplus),
recrédit sur puissance allouée déclarée, clamp lock-aware minState/maxState.

AGENTS.md : ROADMAP config priorités utilisateur (acquis tri unifié ; manque 3g VE
+ couche config JSON-RPC/UI Flutter pour drag-and-drop à chaud). Build 0/0.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 23:19:54 +02:00
Patrick Schurig
5d67dc943d [3c-3-fix] waterfall ECS : surplus net signé + clamp lock-aware (protection compresseur)
Bug : exportW clampé à max(0,-p) AVANT recrédit → sur-crédit en import (ECS
restait allumé sur le réseau, ne délestait jamais). Fix : surplus net SIGNÉ
(exportW - importW). Régime export inchangé.

Le délestage strict est borné par minOn/minOff (protection compresseur, pas confort) :
l'adaptateur expose minStage/maxStage (fenêtre de verrou évaluée au temps de cycle),
le scheduler clampe bestStage et décrémente au palier réel → budget correct pour les
charges suivantes (puissance verrouillée = engagée non-coupable).

Seam de temps unifié : now=ctx.timestamp partagé par toLoadContext()/applyAction() ;
lockWindow() est l'unique calcul, lockActive() en dérive (décision==exécution).
Interface ILoadAdapter étendue (now) + contrat "temps=paramètre, jamais l'horloge"
documenté pour les futurs adaptateurs. EvAdapter aligné. Build 0 erreur / 0 warning.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 21:25:22 +02:00
Patrick Schurig
6298d5d42f [3c-3] waterfall ECS dans RuleBasedScheduler::getPlan() + tri priorité ASC
Corrections A (déduction EV unique) et B (anti-clignotement) intégrées.
Tri priorité ascendant (rang 1 = premier servi, OPTIMIZER_PROTOCOL §5/annexe C) —
corrige l'inversion du PLAN 3C et 3 doc-comments (plan.h, loaddescriptor.h,
ecsrelayadapter.h). Build 0 erreur / 0 warning.

telemetry() ECS : currentPowerW MESURÉE si au moins un relais expose "currentPower"
(thermostat coupé → 0, pas de fantôme), DÉCLARÉE en repli seulement sans comptage.
Dette evadapter.cpp priority=100 (ancienne convention) inscrite en 3g.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-08 16:20:08 +02:00
Patrick Schurig
5f49e4ca3c [3b-wip] EnergyArbitrator + RuleBasedScheduler + EvAdapter (dispatch amont, ETM_ARBITRATOR désactivé)
- EnergyArbitrator : public SmartChargingManager — raison documentée dans AGENTS.md §DÉCISIONS DE DESIGN
- SmartChargingManager : protected slots + virtual update() + 3 accesseurs inline [ETM]
- RuleBasedScheduler::getPlan() wraps planSurplusCharging/planSpotMarketCharging, annote chaque action d'un reason français
- EvAdapter : ILoadAdapter concret pour evcharger — applyAction() implémenté, NON appelé en 3b (dispatch via adjustEvChargers() amont, iso-fonctionnel)
- ETM_ARBITRATOR : commenté dans .pro — ne s'active qu'après preuve iso-fonctionnelle (3b-iv)
- Doxygen \brief + invariants + contrats sur toutes les classes/méthodes publiques etm/ (DoD §5)
- plan.h : timeSlots (pas slots, mot-clé Qt) ; commentaire JSON sérialisation "slots" OPTIMIZER_PROTOCOL §6
- .clangd : flags de repli Qt/nymea pour clangd via symlink ~/Schreibtisch/
- compile_commands.json gitignore (chemins absolus locaux)
- Build : 0 erreurs, 0 warnings — libnymea_energypluginnymea.so 914 KB

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-06-07 23:16:49 +02:00