[doc] TEST_TERRAIN.md : helper relay() JSON-RPC + seuils SG-Ready + pré-vol §3.5
TÂCHE A — relay() réécrit (JSON-RPC complet) :
- JSONRPC.Hello obligatoire avant tout appel
- auth optionnelle : Users.Authenticate → token (NYMEA_USER/NYMEA_PASS)
- framing par id : boucle sur lignes newline-delimited, ignore notifications push
- résolution stateTypeId 'power' via GetThingClasses (les states GetThings ne portent
pas le nom, seulement le stateTypeId — l'ancien s.get('name') ne matchait jamais)
- note ACCEPTANCE : tester relay isolément avant T1
TÂCHE B — seuils SG-Ready réels (rulebasedscheduler.cpp kForceMargin=1.2) :
- table seuils en en-tête §4 : état 3 ≥1500, état 4 ≥3600, zone morte ≥3000
- T7 : arithmétique du recrédit explicitée (2500+1500=4000≥3600, pas d'incohérence)
- T9 : annotations (budget ≈ XXXX) supprimées → sémantique surplus brut
Batch précédent (session antérieure rejetée) :
- ThingIds réels R500/R1000/R2000/K1/K2 + BOX/MPORT remplis partout
- root@$BOX → etm@$BOX + sudo (§1.b, §1.c, helpers, logs())
- §3.5 pré-vol SG-Ready : polarité K1/K2 + gpioget nymead arrêté + multimètre NO-COM
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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Patrick Schurig
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6670bed6cc
commit
380823dc9d
@ -1,8 +1,9 @@
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# TEST_TERRAIN.md — Procédure de test Palier 1 (nymea-dev arm64)
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Test terrain du moteur **etm-powersync-energy-plugin-etm** sur banc : compteur **mock
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forçable** (puissance injectée par HTTP) + **relais GPIO réels** (vérifiés par `gpioget`).
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14 tests (T1–T14). Chaque test : **inject → log attendu → vérif GPIO → case ✓/✗**.
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forçable** (puissance injectée par HTTP) + **relais GPIO réels** (état vérifié via
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JSON-RPC nymead ou multimètre NO-COM).
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14 tests (T1–T14). Chaque test : **inject → log attendu → vérif relais → case ✓/✗**.
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> Convention puissance compteur : `currentPower < 0` = **export** (surplus PV) ; `> 0` = **import**.
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> Le moteur calcule un surplus net SIGNÉ `(exportW − importW)` qui cascade par priorité.
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@ -13,16 +14,19 @@ forçable** (puissance injectée par HTTP) + **relais GPIO réels** (vérifiés
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| Élément | Valeur | Source |
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|---|---|---|
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| IP nymea-dev | `__________` | **[À REMPLIR]** (réseau banc) |
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| Port JSON-RPC | `nymeas://<IP>:2222` (TCP+TLS) · `wss://<IP>:4444` | connu |
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| IP / hostname | `192.168.1.75` — hostname `hems`, user `etm` (sudo) | briefing terrain |
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| Port JSON-RPC | `nymeas://hems:2222` (TCP+TLS) · `wss://hems:4444` | connu |
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| Auth requise ? | `__________` | **[À LIRE SUR LA BOX]** `JSONRPC.Hello` → champ `authenticationRequired` |
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| Token (si auth) | `__________` | `Users.Authenticate {username,password,deviceName}` → `token` |
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| ThingClassId compteur mock | `2721a051-6e12-471a-baba-21d87c4cebc9` | connu (energymocks) |
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| ThingId compteur mock | `__________` | **[À LIRE]** après `Integrations.AddThing`, ou `Integrations.GetThings` |
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| Port HTTP compteur mock | `26655` (param `port` par défaut) | connu |
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| ThingId relais R500 / R1000 / R2000 | `__________` | **[À LIRE]** `Integrations.GetThings` (plugin GPIO relais réel) |
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| ThingId relais SG-Ready K1 / K2 | `__________` | **[À LIRE]** idem |
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| gpiochip + offsets relais | `__________` | **[À LIRE]** `gpiodetect` puis `gpioinfo gpiochip0` |
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| Port HTTP compteur mock | `26655` | connu |
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| ThingId R500 (Relay1 C1 BCM5, pin 29) | `8538782f-2c8c-4a30-bfce-c8140f791c9b` | briefing terrain |
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| ThingId R1000 (Relay2 C2 BCM6, pin 31) | `2ebe6bef-829b-4695-9d11-ddb4c16c5448` | briefing terrain |
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| ThingId R2000 (Relay3 C3 BCM13, pin 33) | `b033b212-1adb-4df0-ba2b-8fa477de52a2` | briefing terrain |
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| ThingId K1 (Relay4 C4 BCM16, pin 36) | `beaf92e1-aedc-4b84-9ce4-e423648638cc` | briefing terrain |
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| ThingId K2 (Relay5 C5 BCM19, pin 35) | `bf236e64-5ae7-4bf1-82a6-4ede03de75a6` | briefing terrain |
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| gpiochip + BCM offsets | `gpiochip0` ; BCM R500=5, R1000=6, R2000=13, K1=16, K2=19 | vérifiés — **`gpioget` valide uniquement nymead ARRÊTÉ** |
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| Conteneur build cross-arm64 | `__________` | **[À LIRE DANS `etm-powersync-deploy`/DEPLOY.md]** |
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> `[À LIRE SUR LA BOX]` = dépend du déploiement, pas inventé ici. Tout le reste est figé.
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@ -42,10 +46,10 @@ forçable** (puissance injectée par HTTP) + **relais GPIO réels** (vérifiés
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### b. Déploiement sur la box
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```bash
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BOX=<IP> # [À REMPLIR]
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scp nymea-energy-plugin-nymea_*_arm64.deb root@$BOX:/tmp/
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ssh root@$BOX 'dpkg -i /tmp/nymea-energy-plugin-nymea_*_arm64.deb && systemctl restart nymead'
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||||
ssh root@$BOX 'journalctl -u nymead -f' # suivre les logs
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||||
BOX=hems
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||||
scp nymea-energy-plugin-nymea_*_arm64.deb etm@$BOX:/tmp/
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||||
ssh etm@$BOX 'sudo dpkg -i /tmp/nymea-energy-plugin-nymea_*_arm64.deb && sudo systemctl restart nymead'
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||||
ssh etm@$BOX 'sudo journalctl -u nymead -f' # suivre les logs
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```
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> `.so` installé dans `/usr/lib/<multiarch>/nymea/energy/libnymea_energypluginnymea.so`.
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@ -53,10 +57,10 @@ ssh root@$BOX 'journalctl -u nymead -f' # suivre les logs
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La catégorie est exactement **`NymeaEnergy`** (`NYMEA_LOGGING_CATEGORY(dcNymeaEnergy, "NymeaEnergy")`).
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Méthode robuste — drop-in systemd (Qt logging rules) :
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```bash
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ssh root@$BOX 'mkdir -p /etc/systemd/system/nymead.service.d && \
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printf "[Service]\nEnvironment=QT_LOGGING_RULES=NymeaEnergy.debug=true\n" \
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> /etc/systemd/system/nymead.service.d/etm-logging.conf && \
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systemctl daemon-reload && systemctl restart nymead'
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||||
ssh etm@$BOX 'sudo mkdir -p /etc/systemd/system/nymead.service.d && \
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||||
printf "[Service]\nEnvironment=QT_LOGGING_RULES=NymeaEnergy.debug=true\n" | \
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||||
sudo tee /etc/systemd/system/nymead.service.d/etm-logging.conf >/dev/null && \
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||||
sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl restart nymead'
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```
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> Alternative selon la version : `nymead --logging <règles>` ou la section logging de
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> `/etc/nymea/nymead.conf`. **[VÉRIFIER `nymead --help` SUR LA BOX]** si le drop-in ne suffit pas.
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@ -78,10 +82,10 @@ Workflow : déployer une 1re fois → `Integrations.AddThing` le compteur mock +
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#ifdef ETM_ARBITRATOR
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{
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ThingManager *tm = thingManager();
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// --- ECS 3 relais (8 niveaux binaires) — ThingId réels [À REMPLIR] ---
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const QString R500 = "{__________}"; // relais GPIO 500 W
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const QString R1000 = "{__________}"; // relais GPIO 1000 W
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||||
const QString R2000 = "{__________}"; // relais GPIO 2000 W
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||||
// --- ECS 3 relais (8 niveaux binaires) ---
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||||
const QString R500 = "{8538782f-2c8c-4a30-bfce-c8140f791c9b}"; // Relay1 C1 BCM5
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||||
const QString R1000 = "{2ebe6bef-829b-4695-9d11-ddb4c16c5448}"; // Relay2 C2 BCM6
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||||
const QString R2000 = "{b033b212-1adb-4df0-ba2b-8fa477de52a2}"; // Relay3 C3 BCM13
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||||
auto *ecs = new EcsRelayAdapter(
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||||
tm, "ecs-terrain", "ECS banc",
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QList<int>({0, 500, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500}),
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||||
@ -90,9 +94,9 @@ Workflow : déployer une 1re fois → `Integrations.AddThing` le compteur mock +
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/*minOnS*/ 60, /*minOffS*/ 60, /*priority*/ 1, chargingManager);
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chargingManager->registerEcsAdapter(ecs);
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||||
// --- SG-Ready (2 bits K1/K2) — ThingId réels [À REMPLIR] ---
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const QString K1 = "{__________}";
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const QString K2 = "{__________}";
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||||
// --- SG-Ready (2 bits K1/K2) ---
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||||
const QString K1 = "{beaf92e1-aedc-4b84-9ce4-e423648638cc}"; // Relay4 C4 BCM16
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const QString K2 = "{bf236e64-5ae7-4bf1-82a6-4ede03de75a6}"; // Relay5 C5 BCM19
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auto *pac = new SgReadyAdapter(
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||||
tm, "pac-terrain", "PAC banc",
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||||
QHash<int,QList<QString>>({ {1,{K1}}, {2,{}}, {3,{K2}}, {4,{K1,K2}} }),
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||||
@ -109,17 +113,89 @@ Workflow : déployer une 1re fois → `Integrations.AddThing` le compteur mock +
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---
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## Helpers bash (poste dev ou box)
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## Helpers bash (poste dev)
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```bash
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BOX=<IP>; MPORT=26655 # [À REMPLIR]
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BOX=hems; MPORT=26655
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# ThingIds relais (banc hems — pré-vérifiés, cf. §0)
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TID_R500="8538782f-2c8c-4a30-bfce-c8140f791c9b"
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||||
TID_R1000="2ebe6bef-829b-4695-9d11-ddb4c16c5448"
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||||
TID_R2000="b033b212-1adb-4df0-ba2b-8fa477de52a2"
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||||
TID_K1="beaf92e1-aedc-4b84-9ce4-e423648638cc"
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||||
TID_K2="bf236e64-5ae7-4bf1-82a6-4ede03de75a6"
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# Injecter une puissance compteur (W). Négatif = export (surplus PV), positif = import.
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inject(){ curl -s "http://$BOX:$MPORT/setstates?connected=true¤tPowerPhaseA=$(($1/3))¤tPowerPhaseB=$(($1/3))¤tPowerPhaseC=$(($1/3))" >/dev/null; echo "compteur = $1 W"; }
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||||
# Compteur MUET : on cesse d'injecter (>90 s) → watchdog L2 bascule (QTimer 30 s, seuil 90 s).
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mute(){ echo "NE PLUS injecter pendant >90 s…"; sleep 95; }
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||||
# Lire un relais GPIO réel (0/1) : relay <gpiochip> <offset>
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relay(){ ssh root@$BOX "gpioget $1 $2"; } # ex. relay gpiochip0 17
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# Suivre les décisions
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logs(){ ssh root@$BOX "journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|EcsRelay|SgReady'"; }
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||||
# Suivre les décisions de l'arbitre.
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logs(){ ssh etm@$BOX "sudo journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|EcsRelay|SgReady'"; }
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||||
```
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```bash
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# relay <ThingId> → 1 (ON) | 0 (OFF) via JSON-RPC local nymead.
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# Protocole complet : Hello → auth si requise → GetThingClasses (résolution stateTypeId
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# 'power') → GetThings. Framing : boucle par id — ignore les notifications push nymea.
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# gpioget inutilisable nymead actif (libgpiod v2 busy). Filet : multimètre NO-COM nymead arrêté.
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# Variables optionnelles : NYMEA_USER (défaut admin) NYMEA_PASS (défaut vide).
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# ACCEPTANCE avant T1 : forcer un relais ON via l'app nymea, vérifier relay $TID_Rxx → 1 ;
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||||
# forcer OFF → 0. Tant que ce test isolé ne passe pas, la colonne "vérif" de T1–T14 est aveugle.
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relay(){
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local tid="$1"
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||||
local nu="${NYMEA_USER:-admin}" np="${NYMEA_PASS:-}"
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||||
ssh etm@$BOX "python3 - '$nu' '$np'" << GETSTATE
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||||
import ssl, socket, json, sys
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user, pw = sys.argv[1], sys.argv[2]
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ctx = ssl.create_default_context()
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||||
ctx.check_hostname = False; ctx.verify_mode = ssl.CERT_NONE
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||||
buf = b''
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||||
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||||
def call(s, rid, method, params=None, token=None):
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||||
global buf
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req = {'id': rid, 'method': method}
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||||
if params: req['params'] = params
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||||
if token: req['token'] = token
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||||
s.sendall((json.dumps(req) + '\n').encode())
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||||
while True:
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buf += s.recv(4096)
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||||
lines = buf.split(b'\n'); buf = lines[-1]
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for ln in lines[:-1]:
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ln = ln.strip()
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if not ln: continue
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try:
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m = json.loads(ln)
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||||
if m.get('id') == rid: return m
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except: pass
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||||
with socket.create_connection(('localhost', 2222), timeout=10) as raw, \
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||||
ctx.wrap_socket(raw) as s:
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hello = call(s, 1, 'JSONRPC.Hello')
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||||
token = None
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||||
if hello.get('params', {}).get('authenticationRequired', False):
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r = call(s, 2, 'Users.Authenticate',
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{'username': user, 'password': pw, 'deviceName': 'relay-chk'})
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||||
p = r.get('params', {})
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||||
if not p.get('success', True) or 'token' not in p:
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||||
sys.exit('AUTH_FAILED — définir NYMEA_USER / NYMEA_PASS')
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||||
token = p['token']
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||||
# Résoudre stateTypeId de 'power' pour chaque ThingClass (les states dans GetThings
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# ne portent pas le nom, seulement le stateTypeId — cf. nymea JSON-RPC spec).
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tc = call(s, 3, 'Integrations.GetThingClasses', token=token)
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power_stid = {}
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||||
for c in tc.get('params', {}).get('thingClasses', []):
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||||
for st in c.get('stateTypes', []):
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||||
if st.get('name') == 'power':
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||||
power_stid[c['id']] = st['id']
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||||
resp = call(s, 4, 'Integrations.GetThings', token=token)
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||||
things = resp.get('params', {}).get('things', [])
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||||
t = next((x for x in things if x['id'] == '${tid}'), None)
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||||
if not t: sys.exit('THING_NOT_FOUND: ${tid}')
|
||||
stid = power_stid.get(t.get('thingClassId', ''), '')
|
||||
state = next((st for st in t.get('states', []) if st.get('stateTypeId') == stid), None)
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||||
print(1 if state and state.get('value') else 0)
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||||
GETSTATE
|
||||
}
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```
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||||
> Le compteur mock pose `currentPower = somme des 3 phases`. `RootMeter::currentPower()` le relit.
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@ -130,13 +206,13 @@ logs(){ ssh root@$BOX "journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|EcsRelay|SgRea
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### T1 — Montée sur surplus
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- **inject** : `inject -2500`
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- **log attendu** : `[Arbitre] … Surplus PV … ECS palier 1` puis `[EcsRelayAdapter] … → stage 1`
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||||
- **vérif GPIO** : `relay <chip> <R2000>` → **1** (ON)
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||||
- **vérif** : `relay $TID_R2000` → **1** (ON)
|
||||
- ✓ / ✗ : `____`
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||||
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||||
### T2 — Délestage (import)
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||||
- **inject** : `inject 1000` (import → surplus net négatif)
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||||
- **log attendu** : `Surplus insuffisant … ECS éteint` ; `→ stage 0`
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||||
- **vérif GPIO** : relais → **0** (OFF)
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||||
- **vérif** : `relay $TID_R2000` → **0** (OFF)
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||||
- ✓ / ✗ : `____`
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||||
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||||
---
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||||
@ -146,50 +222,83 @@ logs(){ ssh root@$BOX "journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|EcsRelay|SgRea
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||||
### T3 — Cascade montante
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- **inject** : `inject -1700` (budget 1700 → palier **1500**)
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||||
- **log** : `ECS palier 3 (1500 W)`
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||||
- **vérif GPIO** : R500=**1**, R1000=**1**, R2000=**0**
|
||||
- **vérif** : `relay $TID_R500`→**1**, `relay $TID_R1000`→**1**, `relay $TID_R2000`→**0**
|
||||
- ✓ / ✗ : `____`
|
||||
|
||||
### T4 — Transition NON-CASCADÉE 1500 → 2000 (le test clé)
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||||
- **contexte** : on part de T3 (palier 1500, l'ECS mesure 1500 W).
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||||
- **inject** : `inject -700` (budget = 700 + 1500 recrédit = 2200 → palier **2000**)
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||||
- **log** : `ECS palier 4 (2000 W)` ; commutation **off-before-on** (R500/R1000 coupés avant R2000)
|
||||
- **vérif GPIO** : R500=**0**, R1000=**0**, R2000=**1** ← *set final R2000 SEUL, pas un état parasite durable*
|
||||
- **vérif** : `relay $TID_R500`→**0**, `relay $TID_R1000`→**0**, `relay $TID_R2000`→**1** ← *set final R2000 SEUL, pas un état parasite durable*
|
||||
- ✓ / ✗ : `____`
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||||
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||||
### T5 — Protection minOn (anti court-cycling)
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||||
- **contexte** : ECS vient de commuter (< minOn 60 s).
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||||
- **inject** : `inject 1200` (import → le budget voudrait éteindre)
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||||
- **log attendu** : `Verrou minOn — … maintenu palier …`
|
||||
- **vérif GPIO** : relais **inchangés** (maintien). Attendre > 60 s puis re-`inject 1200` → délestage.
|
||||
- **vérif** : relais **inchangés** (maintien). Attendre > 60 s puis re-`inject 1200` → délestage.
|
||||
- ✓ / ✗ : `____`
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||||
|
||||
### T6 — Délestage complet
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||||
- **inject** : `inject 2000` (import franc, > minOn écoulé)
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||||
- **vérif GPIO** : R500=R1000=R2000=**0**
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||||
- **vérif** : `relay $TID_R500`→**0**, `relay $TID_R1000`→**0**, `relay $TID_R2000`→**0**
|
||||
- ✓ / ✗ : `____`
|
||||
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---
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||||
## §3.5 — Pré-vol SG-Ready (**à cocher avant T7, nymead ARRÊTÉ**)
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> ⚠️ La polarité K1/K2 est le **seul point non vérifié proprement** de toute la chaîne.
|
||||
> Le test initial a échoué sur `Device or resource busy` (nymead tient les lignes GPIO via
|
||||
> libgpiod v2). Cette vérification doit se faire **nymead arrêté**, au multimètre, avant
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||||
> toute mise sous tension côté PAC.
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```bash
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||||
ssh etm@$BOX 'sudo systemctl stop nymead'
|
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ssh etm@$BOX 'gpioget -c gpiochip0 16 19' # attendu : 0 0 (repos LOW BCM16/BCM19)
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||||
```
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||||
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||||
- [ ] `gpioget` répond **0 0** — K1 (BCM16) et K2 (BCM19) au repos LOW. ✓
|
||||
- [ ] **K1 repos = circuit ouvert** : multimètre en continuité NO-COM sur bornes K1 → **circuit ouvert**
|
||||
= PAC interprète 0:0 = **état 2 « normal »** (jamais 1:0 = blocage au boot). ✓
|
||||
- [ ] **K2 repos = circuit ouvert** (idem). ✓
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||||
- [ ] **Fail-safe boot confirmé** : nymead démarre K1=K2=0 (repos LOW, NO/NC → circuit ouvert → PAC = normal). ✓
|
||||
- [ ] `sudo systemctl start nymead` avant T7.
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||||
## §4 — SG-Ready (PAC, 2 bits K1/K2 ; P3=1500, P4=3000)
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||||
> **Seuils code** (`rulebasedscheduler.cpp`, `kForceMargin=1.2`, P3=1500, P4=3000) :
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> - État 3 si budgetW ≥ 1500 ; état 4 si budgetW ≥ P4×1,2 = **3600** ; zone morte état 4 si budgetW ≥ 3000.
|
||||
> - `budgetW = exportW_brut + allocatedNow` ; allocatedNow = 0 (état 2), 1500 (état 3), 3000 (état 4).
|
||||
> - Depuis état 2 (sans recrédit) : min. inject **≤ −3600** pour atteindre état 4 directement.
|
||||
> - Depuis état 3 (recrédit 1500) : min. inject **≤ −2100** pour atteindre état 4.
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||||
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||||
### T7 — Montée d'états 2 → 3 → 4
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- **inject** `-1000` → état **2** (K1=0,K2=0) ; **inject** `-2000` → état **3** (K2=1) ;
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attendre > minStateHold (300 s) puis **inject** `-2500` → état **4** (K1=1,K2=1).
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- `inject -1000` → état **2** (budget 1000 < 1500, K1=0,K2=0).
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- `inject -2000` → état **3** (budget 2000 ≥ 1500, K2=1). Attendre > minStateHold (300 s).
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- `inject -2500` → état **4** (budget = 2500 + 1500 recrédit = **4000 ≥ 3600**, K1=1,K2=1).
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- **log** : `… recommandée (état 3 …)` puis `… forcée (état 4 …)`
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- **vérif GPIO** : état 3 → K1=0,K2=1 ; état 4 → K1=1,K2=1
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- **vérif** : état 3 → `relay $TID_K1`→**0**, `relay $TID_K2`→**1** ; état 4 → `relay $TID_K1`→**1**, `relay $TID_K2`→**1**
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- ✓ / ✗ : `____`
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### T8 — Atomicité (transitoire bénin)
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- **contexte** : transition 2→4 (00→11) commute K1 ET K2.
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- **vérif GPIO** : set **final** K1=**1**, K2=**1** (état 4). Le transitoire passe par K2 d'abord
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(01=reco), **jamais** 10=blocage — sub-ms, non observable à `gpioget` mais **garanti code**
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(`transientHarm`). Confirmer simplement le set final correct.
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- **vérif** : set **final** `relay $TID_K1`→**1**, `relay $TID_K2`→**1** (état 4). Le transitoire
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passe par K2 d'abord (01=reco), **jamais** 10=blocage — sub-ms, non observable, mais
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**garanti code** (`transientHarm`). Confirmer simplement le set final correct.
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- ✓ / ✗ : `____`
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### T9 — Hystérésis (pas de bascule 3↔4)
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- **contexte** : PAC en état 4 ; faire osciller le surplus dans la zone morte.
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- **inject** `-300` (budget ≈ 3300) → reste **4** ; `-500` (≈3500) → reste **4** ; `-100` (≈3100) → reste **4**.
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- **vérif GPIO** : K1=K2=**1** stable (aucun clignotement 3↔4). Passer `inject 300` (budget < 3000) → sort en 3.
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### T9 — Zone morte hystérésis (pas de bascule 4→3 sur fluctuation surplus)
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- **contexte** : PAC en état 4 (K1=K2=1) depuis > minStateHold (300 s).
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L'opérateur injecte le **surplus brut au compteur** — le moteur recrédite la puissance
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allouée (3000 W déclarés) en interne ; ne pas l'ajouter à `inject`.
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- Faire fluctuer le surplus : `inject -300` → reste **4** ; `inject -500` → reste **4** ;
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`inject -100` → reste **4** ; `inject 0` (équilibré) → reste **4** (tout inject ≤ 0 tient l'état).
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- **Sortie** : `inject 300` (import net) → **état 3**.
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- **vérif** : `relay $TID_K1`→**1**, `relay $TID_K2`→**1** stable pendant la fluctuation ;
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`relay $TID_K1`→**0** uniquement après `inject 300`.
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- ✓ / ✗ : `____`
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@ -199,19 +308,20 @@ logs(){ ssh root@$BOX "journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|EcsRelay|SgRea
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### T10 — Compteur muet → mode dégradé
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- **inject** `-2500` (ECS/PAC servis), puis **`mute`** (>90 s sans injection).
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- **log attendu** : `[Arbitre] Compteur muet depuis … mode dégradé L2` ; ECS palier 0 ; PAC **état 2**.
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- **vérif GPIO** : relais ECS → **0** ; PAC K1=0,K2=0 (état 2, **jamais** blocage).
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- **vérif** : `relay $TID_R500`→**0**, `relay $TID_R1000`→**0**, `relay $TID_R2000`→**0** ;
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`relay $TID_K1`→**0**, `relay $TID_K2`→**0** (état 2, **jamais** blocage).
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- ✓ / ✗ : `____`
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### T11 — Stabilité (faux surplus piège)
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- **contexte** : toujours muet ; la **dernière** valeur injectée (-2500) reste « collée » au compteur.
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- **vérif GPIO** : sur plusieurs minutes muettes, ECS **reste 0** malgré ce surplus stale
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- **vérif** : sur plusieurs minutes muettes, ECS **reste 0** malgré ce surplus stale
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(planification suspendue — pas de replanif sur cache mort).
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- ✓ / ✗ : `____`
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### T12 — Reprise
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- **inject** `-2500` (le compteur re-parle).
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- **log attendu** : `Compteur de nouveau actif — sortie du mode dégradé` ; recalcul normal.
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- **vérif GPIO** : ECS resuit le surplus (palier > 0). Pas de restauration d'ancienne consigne.
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- **vérif** : ECS resuit le surplus (palier > 0). Pas de restauration d'ancienne consigne.
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- ✓ / ✗ : `____`
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@ -223,7 +333,7 @@ logs(){ ssh root@$BOX "journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|EcsRelay|SgRea
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- **ECS prio 1 / PAC prio 2** : ECS se sert (palier), PAC voit le reliquat (600) → **état 2**.
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- **Inverser les priorités** (échanger `priority` dans le bloc §1.d, rebuild/redeploy) →
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PAC se sert (état 3), ECS voit le reliquat (1500 < 2400) → **palier 0**.
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- **vérif GPIO** : le service s'inverse selon la priorité (preuve du waterfall unifié).
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- **vérif** : le service s'inverse selon la priorité (preuve du waterfall unifié).
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- ✓ / ✗ : `____`
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@ -241,8 +351,8 @@ logs(){ ssh root@$BOX "journalctl -u nymead -f | grep -E 'Arbitre|EcsRelay|SgRea
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## Checklist sécurité (AVANT mise sous tension)
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- [ ] **Disjoncteur L0** du banc **accessible** et identifié (coupure physique immédiate).
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- [ ] Banc câblé hors tension ; sections/calibres relais conformes aux puissances (R2000 = 2000 W).
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- [ ] **Polarité / repérage K1/K2** SG-Ready vérifié (1:0=blocage, 0:0=normal, 0:1=reco, 1:1=forcé).
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- [ ] **Polarité SG-Ready vérifiée** (§3.5 fait et coché) — seul point non vérifié avant cette session.
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- [ ] Relais résistifs ECS : pas de charge inductive sur ces voies.
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- [ ] `gpioinfo` relevé et **mapping offset↔relais consigné** avant tout test.
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- [ ] Mapping BCM↔relais consigné (`gpioinfo gpiochip0`, nymead arrêté) avant tout test.
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- [ ] L1 (failsafe bornes/relais) configuré si applicable ; L0 reste le filet ultime.
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- [ ] Un opérateur à la main sur le disjoncteur pendant T1–T6 (montées de puissance).
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